行驶平台制造技术

本发明专利技术提出了一种行驶平台，包括：车体；至少一个行走系统，设于车体；其中，全部行走系统中的任一个行走系统均包括：导向机构臂，一端与车体连接；转向支撑臂，其上端与导向机构臂的另一端可转动地连接，且转动轴线平行于竖直方向；转向机构，设于导向机构臂，并与转向支撑臂相连接，以驱动转向支撑臂转动；轮毂电机，设于转向支撑臂的下端；车轮，设于轮毂电机。本发明专利技术提出的行驶平台，实现行驶平台具有独立驱动的车轮，且每个车轮可以进行独立的转动，因此，一方面使得行驶平台即使面对复杂的地形也可以行驶通过，并且，取消了发动机、减速器、轮轴的设置，可以保证行驶平台结构的小巧，另一方面，实现了行走系统的模块化，便于安装与维修。

Driving platform

【技术实现步骤摘要】
行驶平台
本专利技术涉及行驶平台

技术介绍
行驶平台要求轻量化、大承载、抗冲击、高通过性、高稳定、高环境适应性和低噪声；以高机动越野性平台来适应国内复杂陆地环境要求；实现现代化战场的遥控、伴随、智能远程监控与诊断和环境感知和自主规避，以及野外地面的快速移动。而目前，行驶平台通常采用发动机、变速箱、轮胎、转向机构的底盘结构导致小型无人车无法布置，且面对复杂的地形通过性也较低。因此，如何提出一种适用于小型行驶平台，且满足复杂地形行驶的行驶平台结构成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面实施例提出了一种行驶平台。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面实施例，本专利技术提出了一种行驶平台，包括：车体；至少一个行走系统，设于车体；其中，全部行走系统中的任一个行走系统均包括：导向机构臂，一端与车体连接；转向支撑臂，其上端与导向机构臂的另一端可转动地连接，且转动轴线平行于竖直方向；转向机构，设于导向机构臂，并与转向支撑臂相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶平台，其特征在于，包括：/n车体；/n至少一个行走系统，设于所述车体；/n其中，全部所述行走系统中的任一个所述行走系统均包括：/n导向机构臂，一端与所述车体连接；/n转向支撑臂，其上端与所述导向机构臂的另一端可转动地连接，且转动轴线平行于竖直方向；/n转向机构，设于所述导向机构臂，并与所述转向支撑臂相连接，以驱动所述转向支撑臂转动；/n轮毂电机，设于所述转向支撑臂的下端；/n车轮，设于所述轮毂电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种行驶平台，其特征在于，包括：
车体；
至少一个行走系统，设于所述车体；
其中，全部所述行走系统中的任一个所述行走系统均包括：
导向机构臂，一端与所述车体连接；
转向支撑臂，其上端与所述导向机构臂的另一端可转动地连接，且转动轴线平行于竖直方向；
转向机构，设于所述导向机构臂，并与所述转向支撑臂相连接，以驱动所述转向支撑臂转动；
轮毂电机，设于所述转向支撑臂的下端；
车轮，设于所述轮毂电机。


2.根据权利要求1所述的行驶平台，其特征在于，
所述导向机构臂包括依次相连的第一臂、斜梁、第二臂，所述第一臂与所述转向支撑臂相连接，所述第二臂与所述车体相连接；
其中，相对于所述车体，所述第一臂的位置高于所述第二臂。


3.根据权利要求2所述的行驶平台，其特征在于，
所述第一臂具有上叉臂与下叉臂，所述转向支撑臂具有转向连接部，所述转向连接部位于所述上叉臂与所述下叉臂之间，所述转向机构与所述转向连接部相连接。


4.根据权利要求1所述的行驶平...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭钰翔，胡青，邓云海，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43