装配式整体卫生间预制拼装板材生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装配式整体卫生间预制拼装板材生产线，包括模台输送单元、模台转载单元、养护单元、浇注单元、成品工件取码单元。本生产线输送轨道的内轨道、外轨道及设置在养护单元前后两端的两套模台转载单元可共同组成共用模台转载单元的一条或多条环形流水作业线，模台转载车承接模台输送车并推动模台输送车转载至输送轨道的外轨道或内轨道上的过程中，可以通过推动被转载的模台输送车实现推动该输送轨道的外轨道或内轨道上的所有模台输送车向前移动，实现简化机构复杂程度的同时，通过分别设置在养护单元前后两端的模台转载单元的协同作业，可以实现生产线的连续作业，特别适用于装配式整体卫生间预制拼装板材的生产。

Prefabricated assembly line for integral toilet

【技术实现步骤摘要】
装配式整体卫生间预制拼装板材生产线
本技术涉及一种预制拼装板材生产线，具体是一种适用于对装配式整体卫生间的预制拼装板材进行连续生产的生产线，属于装配式建筑

技术介绍
由预制部品部件在工地装配而成的建筑称为装配式建筑。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，因此迅速推广开来。装配式建筑中最能体现装配式优势的是装配式卫生间。一体化底盘、吊顶、拼装式板式墙面和洁具设备及管线等通过集成设计生产、在工地主要采用干式工法装配而成的卫生间，通常也叫做整体卫生间。相对于传统卫生间先完成防水、回填、再贴砖的装修逻辑，装配式整体卫生间的一体化底盘、吊顶、拼装式板式墙面等预制拼装板材均是在工厂制作而成，且预制拼装板材的防水、回填、贴砖等工序均是根据集成设计同步完成，现场组装几乎没有建筑垃圾，不仅减少污染、节约资源和能源，而且可大大提高材料利用率。现有的装配式整体卫生间预制拼装板材生产线通常直接采用装配式建筑预制拼装板材的生产线，但基于防水、回填、贴砖、预留管道等的集成设计，传统的装配式建筑预制拼装板材生产线并无法完全适用于装配式整体卫生间预制拼装板材的生产；且传统的装配式建筑预制拼装板材生产线中的恒温恒湿养护炉通常采用多个模台整体进入养护、至养护时间后再整体离开的方式，但预制拼装板材的浇注通常不是同时完成，因此这种传统的养护方式容易造成后续的拆模及模台清洗的工作压力较大，进而造成整体生产效率的降低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种装配式整体卫生间预制拼装板材生产线，针对装配式整体卫生间预制拼装板材可以实现连续生产，能够在提高整体生产效率的前提下保证设备利用率，特别适用于装配式整体卫生间预制拼装板材的生产。为了实现上述目的，本装配式整体卫生间预制拼装板材生产线包括模台输送单元、模台转载单元、养护单元、浇注单元、成品工件取码单元；所述的养护单元包括养护仓和养护电控装置；养护仓前后两端对应设有模台输送车进出口，养护仓内部或外部铺设隔热层，养护仓的内部沿其长度方向设有多个蒸汽加热管道和压力水供给管道，蒸汽加热管道通过蒸汽控制阀门与蒸汽加热供给源连接，压力水供给管道通过压力水控制阀门与压力水源连接，压力水供给管道上沿其长度方向均布设有多个喷雾喷嘴，养护仓内还设有温度传感器和湿度传感器；养护电控装置包括养护控制器、温度控制回路和湿度控制回路，养护控制器分别与蒸汽控制阀门和压力水控制阀门电连接；所述的模台输送单元包括多条长度相同、且沿前后方向平行设置的输送轨道，水平设置的输送轨道包括穿接设置在养护仓内部的内轨道和设置在养护仓外部的外轨道，输送轨道通过支撑架架设安装在地面上，输送轨道上设有多个模台输送车，模台输送车的模台承载平台通过位于其底部的支撑滚轮架设在输送轨道上，模台承载平台的前后两端均设有沿前后方向伸出设置的输送车推杆，模台承载平台的上平面上还设有多个沿前后方向和左右方向设置的模台定位调节滑槽，模台尺寸限位部件安装在模台定位调节滑槽上，模台承载平台上还设有竖直贯穿模台承载平台的成品工件顶升脱模孔；所述的模台转载单元设置为两套、分别对置设置在养护单元的前后两端，模台转载单元包括沿左右方向水平设置的转载轨道和安装在转载轨道上的模台转载车；模台转载车包括车体和转载车电控装置，车体的底部通过具有车轮驱动部件的车轮架设在转载轨道上，车体的顶部设有托载平台，托载平台上设有沿前后方向水平设置的模台承接轨道，模台承接轨道距离地面的高度尺寸与输送轨道距离地面的高度尺寸配合、且模台承接轨道的端部可与输送轨道对接设置，车体的顶平面上对应输送车推杆的端部位置还设有模台输送车推动装置，模台输送车推动装置包括沿前后方向伸缩设置的模台输送车推动机构，模台输送车推动机构包括推动驱动部件，转载车电控装置包括模台转载控制器、车体移动控制回路、模台输送车推动控制回路，模台转载控制器分别与车轮驱动部件和推动驱动部件电连接；所述的浇注单元通过浇注支撑架架设安装在输送轨道的外轨道上方，浇注单元包括浇注升降控制装置、浇注泵、模台输送车定位装置和浇注电控装置；浇注升降控制装置包括竖直设置的升降控制机构和升降驱动部件；具有驱动电机的浇注泵固定安装在升降控制机构上，浇注泵的注浆输入口通过管路与水泥砂浆供给源连接，浇注泵的注浆输出口上设有竖直向下设置的注浆管；模台输送车定位装置设置在浇注泵的前方和/或后方，模台输送车定位装置包括具有升降驱动部件的定位升降控制机构和水平安装在定位升降控制机构底部的夹持定位部件；浇注电控装置包括浇注控制器、夹持定位控制回路、浇注控制回路，浇注控制器分别与浇注升降控制装置的升降驱动部件、浇注泵的驱动电机、模台输送车定位装置的升降驱动部件电连接；所述的成品工件取码单元架设安装在输送轨道的外轨道上方，成品工件取码单元包括机械臂、抓取码放机械手、顶升脱模装置和取码电控装置；机械臂至少包括控制左右方向移动的X坐标驱动机构和控制上下方向移动的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手安装在机械臂的末节上，抓取码放机械手包括伸缩夹持控制机构和多个左右对称设置的夹持机械指，夹持机械指铰接安装在抓取码放机械手上、且夹持机械指的底部呈钩形结构，竖直设置的伸缩夹持控制机构的伸缩端与夹持机械指铰接连接；竖直设置在地面上的顶升脱模装置对应成品工件顶升脱模孔的位置设置，顶升脱模装置包括顶升驱动部件；取码电控装置包括取码控制器、顶升脱模控制回路、取码控制回路，取码控制器分别与机械臂的X坐标驱动机构及Z坐标驱动机构、抓取码放机械手的伸缩夹持控制机构、顶升脱模装置的顶升驱动部件电连接。作为本技术的进一步改进方案，装配式整体卫生间预制拼装板材生产线还包括模台清洗单元；模台清洗单元架设安装在输送轨道的外轨道上方，模台清洗单元包括清洗仓、污水回收池和清洗电控装置；清洗仓前后两端对应设有模台输送车进出口，清洗仓内部设有多个位于左右两侧、且喷射方向对应模台承载平台上平面设置的冲洗喷嘴，冲洗喷嘴通过清洗控制阀组及管路与压力水源连接，清洗仓内部还设有通过滚刷架架设安装的滚刷装置，滚刷装置包括沿前后方向滚动设置的滚刷，滚刷的辊轴上沿其周向方向设有韧性刷毛，滚刷的辊轴端部还设有滚刷驱动部件；污水回收池设置在清洗仓的内底部，污水回收池通过排污管道与外界的污水处理池连接；清洗电控装置包括清洗控制器、喷嘴控制回路、滚刷控制回路，清洗控制器分别与冲洗喷嘴的清洗控制阀组、滚刷的滚刷驱动部件电连接。作为本技术的进一步改进方案，装配式整体卫生间预制拼装板材生产线还包括集中电控单元，集中电控单元包括中央控制器、位置传感器、电控阻车器、计数器、计数回路、模台转载控制回路、养护控制回路、浇注控制回路、成品工件取码控制回路、模台清洗控制回路，位置传感器设置在输送轨道上，多个电控阻车器分别设置在模台转载单元的转载轨道上、输送轨道的内轨道的前后两端、位于浇注单元范围内的输送轨道上、位于成品工件取码单元范围内的输送轨道上，中央控制器分别与位置传感器、电控阻车器、计数器、模台转载单元的模台转载控制器、养护单元的养护控制器、浇注单元的浇注控制器、成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式整体卫生间预制拼装板材生产线，包括模台输送单元(1)、模台转载单元(2)、养护单元(3)、浇注单元(4)、成品工件取码单元(5)；其特征在于，/n所述的养护单元(3)包括养护仓(31)和养护电控装置；养护仓(31)前后两端对应设有模台输送车进出口，养护仓(31)内部或外部铺设隔热层，养护仓(31)的内部沿其长度方向设有多个蒸汽加热管道(32)和压力水供给管道(33)，蒸汽加热管道(32)通过蒸汽控制阀门与蒸汽加热供给源连接，压力水供给管道(33)通过压力水控制阀门与压力水源连接，压力水供给管道(33)上沿其长度方向均布设有多个喷雾喷嘴(34)，养护仓(31)内还设有温度传感器和湿度传感器；养护电控装置包括养护控制器、温度控制回路和湿度控制回路，养护控制器分别与蒸汽控制阀门和压力水控制阀门电连接；/n所述的模台输送单元(1)包括多条长度相同、且沿前后方向平行设置的输送轨道(12)，水平设置的输送轨道(12)包括穿接设置在养护仓(31)内部的内轨道和设置在养护仓(31)外部的外轨道，输送轨道(12)通过支撑架架设安装在地面上，输送轨道(12)上设有多个模台输送车(11)，模台输送车(11)的模台承载平台(111)通过位于其底部的支撑滚轮(112)架设在输送轨道(12)上，模台承载平台(111)的前后两端均设有沿前后方向伸出设置的输送车推杆(113)，模台承载平台(111)的上平面上还设有多个沿前后方向和左右方向设置的模台定位调节滑槽(115)，模台尺寸限位部件(116)安装在模台定位调节滑槽(115)上，模台承载平台(111)上还设有竖直贯穿模台承载平台(111)的成品工件顶升脱模孔(117)；/n所述的模台转载单元(2)设置为两套、分别对置设置在养护单元(3)的前后两端，模台转载单元(2)包括沿左右方向水平设置的转载轨道(21)和安装在转载轨道(21)上的模台转载车(22)；模台转载车(22)包括车体(221)和转载车电控装置，车体(221)的底部通过具有车轮驱动部件的车轮(222)架设在转载轨道(21)上，车体(221)的顶部设有托载平台，托载平台上设有沿前后方向水平设置的模台承接轨道(223)，模台承接轨道(223)距离地面的高度尺寸与输送轨道(12)距离地面的高度尺寸配合、且模台承接轨道(223)的端部可与输送轨道(12)对接设置，车体(221)的顶平面上对应输送车推杆(113)的端部位置还设有模台输送车推动装置(224)，模台输送车推动装置(224)包括沿前后方向伸缩设置的模台输送车推动机构，模台输送车推动机构包括推动驱动部件，转载车电控装置包括模台转载控制器、车体移动控制回路、模台输送车推动控制回路，模台转载控制器分别与车轮驱动部件和推动驱动部件电连接；/n所述的浇注单元(4)通过浇注支撑架架设安装在输送轨道(12)的外轨道上方，浇注单元(4)包括浇注升降控制装置(41)、浇注泵(42)、模台输送车定位装置(43)和浇注电控装置；浇注升降控制装置(41)包括竖直设置的升降控制机构和升降驱动部件；具有驱动电机的浇注泵(42)固定安装在升降控制机构上，浇注泵(42)的注浆输入口通过管路与水泥砂浆供给源连接，浇注泵(42)的注浆输出口上设有竖直向下设置的注浆管；模台输送车定位装置(43)设置在浇注泵(42)的前方和/或后方，模台输送车定位装置(43)包括具有升降驱动部件的定位升降控制机构和水平安装在定位升降控制机构底部的夹持定位部件；浇注电控装置包括浇注控制器、夹持定位控制回路、浇注控制回路，浇注控制器分别与浇注升降控制装置(41)的升降驱动部件、浇注泵(42)的驱动电机、模台输送车定位装置(43)的升降驱动部件电连接；/n所述的成品工件取码单元(5)架设安装在输送轨道(12)的外轨道上方，成品工件取码单元(5)包括机械臂(51)、抓取码放机械手(52)、顶升脱模装置(53)和取码电控装置；机械臂(51)至少包括控制左右方向移动的X坐标驱动机构和控制上下方向移动的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(52)安装在机械臂(51)的末节上，抓取码放机械手(52)包括伸缩夹持控制机构(521)和多个左右对称设置的夹持机械指(522)，夹持机械指(522)铰接安装在抓取码放机械手(52)上、且夹持机械指(522)的底部呈钩形结构，竖直设置的伸缩夹持控制机构(521)的伸缩端与夹持机械指(522)铰接连接；竖直设置在地面上的顶升脱模装置(53)对应成品工件顶升脱模孔(117)的位置设置，顶升脱模装置(53)包括顶升驱动部件；取码电控装置包括取码控制器、顶升脱模控制回路、取码控制回路，取码控制器分别与机械臂(51)的X坐标驱动机构及Z坐标驱动机构、抓取码放机械手(52)的伸缩夹持控制机构(521)、顶升脱模装置(53)的顶升驱动...

【技术特征摘要】
1.一种装配式整体卫生间预制拼装板材生产线，包括模台输送单元(1)、模台转载单元(2)、养护单元(3)、浇注单元(4)、成品工件取码单元(5)；其特征在于，
所述的养护单元(3)包括养护仓(31)和养护电控装置；养护仓(31)前后两端对应设有模台输送车进出口，养护仓(31)内部或外部铺设隔热层，养护仓(31)的内部沿其长度方向设有多个蒸汽加热管道(32)和压力水供给管道(33)，蒸汽加热管道(32)通过蒸汽控制阀门与蒸汽加热供给源连接，压力水供给管道(33)通过压力水控制阀门与压力水源连接，压力水供给管道(33)上沿其长度方向均布设有多个喷雾喷嘴(34)，养护仓(31)内还设有温度传感器和湿度传感器；养护电控装置包括养护控制器、温度控制回路和湿度控制回路，养护控制器分别与蒸汽控制阀门和压力水控制阀门电连接；
所述的模台输送单元(1)包括多条长度相同、且沿前后方向平行设置的输送轨道(12)，水平设置的输送轨道(12)包括穿接设置在养护仓(31)内部的内轨道和设置在养护仓(31)外部的外轨道，输送轨道(12)通过支撑架架设安装在地面上，输送轨道(12)上设有多个模台输送车(11)，模台输送车(11)的模台承载平台(111)通过位于其底部的支撑滚轮(112)架设在输送轨道(12)上，模台承载平台(111)的前后两端均设有沿前后方向伸出设置的输送车推杆(113)，模台承载平台(111)的上平面上还设有多个沿前后方向和左右方向设置的模台定位调节滑槽(115)，模台尺寸限位部件(116)安装在模台定位调节滑槽(115)上，模台承载平台(111)上还设有竖直贯穿模台承载平台(111)的成品工件顶升脱模孔(117)；
所述的模台转载单元(2)设置为两套、分别对置设置在养护单元(3)的前后两端，模台转载单元(2)包括沿左右方向水平设置的转载轨道(21)和安装在转载轨道(21)上的模台转载车(22)；模台转载车(22)包括车体(221)和转载车电控装置，车体(221)的底部通过具有车轮驱动部件的车轮(222)架设在转载轨道(21)上，车体(221)的顶部设有托载平台，托载平台上设有沿前后方向水平设置的模台承接轨道(223)，模台承接轨道(223)距离地面的高度尺寸与输送轨道(12)距离地面的高度尺寸配合、且模台承接轨道(223)的端部可与输送轨道(12)对接设置，车体(221)的顶平面上对应输送车推杆(113)的端部位置还设有模台输送车推动装置(224)，模台输送车推动装置(224)包括沿前后方向伸缩设置的模台输送车推动机构，模台输送车推动机构包括推动驱动部件，转载车电控装置包括模台转载控制器、车体移动控制回路、模台输送车推动控制回路，模台转载控制器分别与车轮驱动部件和推动驱动部件电连接；
所述的浇注单元(4)通过浇注支撑架架设安装在输送轨道(12)的外轨道上方，浇注单元(4)包括浇注升降控制装置(41)、浇注泵(42)、模台输送车定位装置(43)和浇注电控装置；浇注升降控制装置(41)包括竖直设置的升降控制机构和升降驱动部件；具有驱动电机的浇注泵(42)固定安装在升降控制机构上，浇注泵(42)的注浆输入口通过管路与水泥砂浆供给源连接，浇注泵(42)的注浆输出口上设有竖直向下设置的注浆管；模台输送车定位装置(43)设置在浇注泵(42)的前方和/或后方，模台输送车定位装置(43)包括具有升降驱动部件的定位升降控制机构和水平安装在定位升降控制机构底部的夹持定位部件；浇注电控装置包括浇注控制器、夹持定位控制回路、浇注控制回路，浇注控制器分别与浇注升降控制装置(41)的升降驱动部件、浇注泵(42)的驱动电机、模台输送车定位装置(43)的升降驱动部件电连接；
所述的成品工件取码单元(5)架设安装在输送轨道(12)的外轨道上方，成品工件取码单元(5)包括机械臂(51)、抓取码放机械手(52)、顶升脱模装置(53)和取码电控装置；机械臂(51)至少包括控制左右方向移动的X坐标驱动机构和控制上下方向移动的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(52)安装在机械臂(51)的末节上，抓取码放机械手(52)包括伸缩夹持控制机构(521)和多个左右对称设置的夹持机械指(522)，夹持机械指(522)铰接安装在抓取码放机械手(52)上、且夹持机械指(522)的底部呈钩形结构，竖直设置的伸缩夹持控制机构(521)的伸缩端与夹持机械指(522)铰接连接；竖直设置在地面上的顶升脱模装置(53)对应成品工件顶升脱模孔(117)的位置设置，顶升脱模装置(53)包括顶升驱动部件；取码电控装置包括取码控制器、顶升脱模控制回路、取码控制回路，取码控制器分别与机械臂(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董思余，
申请(专利权)人：江苏乂安家居设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32