装配式整体卫生间预制拼装板生产线的成品工件取码单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装配式整体卫生间预制拼装板生产线的成品工件取码单元，包括机械臂、抓取码放机械手、顶升脱模装置和取码电控装置；机械臂至少包括控制左右方向移动的X坐标驱动机构和控制上下方向移动的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手安装在机械臂的末节上，抓取码放机械手包括伸缩夹持控制机构和多个左右对称设置的夹持机械指，夹持机械指的底部呈钩形结构，伸缩夹持控制机构的伸缩端与夹持机械指铰接连接；竖直设置在地面上的顶升脱模装置包括顶升驱动部件。本成品工件取码单元与模台输送单元配合使用可以实现连续取码作业，能够在提高整体生产效率的前提下保证设备利用率，特别适用于装配式整体卫生间预制拼装板生产线。

Code taking unit of finished work piece in prefabricated assembly board production line of prefabricated integral toilet

【技术实现步骤摘要】
装配式整体卫生间预制拼装板生产线的成品工件取码单元
本技术涉及一种预制拼装板生产线的成品工件取码单元，具体是一种适用于对装配式整体卫生间的预制拼装板进行连续生产的生产线的成品工件取码单元，属于装配式建筑

技术介绍
由预制部品部件在工地装配而成的建筑称为装配式建筑。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，因此迅速推广开来。装配式建筑中最能体现装配式优势的是装配式卫生间。一体化底盘、吊顶、拼装式板式墙面和洁具设备及管线等通过集成设计生产、在工地主要采用干式工法装配而成的卫生间，通常也叫做整体卫生间。相对于传统卫生间先完成防水、回填、再贴砖的装修逻辑，装配式整体卫生间的一体化底盘、吊顶、拼装式板式墙面等预制拼装板材均是在工厂制作而成，且预制拼装板材的防水、回填、贴砖等工序均是根据集成设计同步完成，现场组装几乎没有建筑垃圾，不仅减少污染、节约资源和能源，而且可大大提高材料利用率。现有的装配式整体卫生间预制拼装板生产线通常直接采用装配式建筑预制拼装板材的生产线，但基于防水、回填、贴砖、预留管道等的集成设计，传统的装配式建筑预制拼装板材生产线并无法完全适用于装配式整体卫生间预制拼装板材的生产；且传统的装配式建筑预制拼装板材生产线中的恒温恒湿养护炉通常采用多个模台整体进入养护、至养护时间后再整体离开的方式，但预制拼装板材的浇注通常不是同时完成，因此这种传统的养护方式容易造成后续的拆模及模台清洗的工作压力较大，进而造成整体生产效率的降低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种装配式整体卫生间预制拼装板生产线的成品工件取码单元，与模台输送单元配合使用可以实现连续取码作业，能够在提高整体生产效率的前提下保证设备利用率，特别适用于装配式整体卫生间预制拼装板生产线。为了实现上述目的，本装配式整体卫生间预制拼装板生产线的成品工件取码单元架设安装在输送轨道的外轨道上方，成品工件取码单元包括机械臂、抓取码放机械手、顶升脱模装置和取码电控装置；机械臂至少包括控制左右方向移动的X坐标驱动机构和控制上下方向移动的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手安装在机械臂的末节上，抓取码放机械手包括伸缩夹持控制机构和多个左右对称设置的夹持机械指，夹持机械指铰接安装在抓取码放机械手上、且夹持机械指的底部呈钩形结构，竖直设置的伸缩夹持控制机构的伸缩端与夹持机械指铰接连接；竖直设置在地面上的顶升脱模装置对应成品工件顶升脱模孔的位置设置，顶升脱模装置包括顶升驱动部件；取码电控装置包括取码控制器、顶升脱模控制回路、取码控制回路，取码控制器分别与机械臂的X坐标驱动机构及Z坐标驱动机构、抓取码放机械手的伸缩夹持控制机构、顶升脱模装置的顶升驱动部件电连接。作为本技术的优选方案，机械臂是门架式机械臂结构。作为本技术的进一步改进方案，夹持机械指的钩形结构的钩形上表面上固定设有沿前后方向的长度尺寸大于夹持机械指沿前后方向的厚度尺寸的工件托板。作为本技术的进一步改进方案，工件托板的上表面上设有弹性覆层。作为本技术的进一步改进方案，位于同一夹持作业立面内的、左右对称设置的夹持机械指为一组夹持作业组，抓取码放机械手沿前后方向上设置多组夹持作业组。作为本技术的进一步改进方案，每个夹持作业组的夹持机械指共用同一个伸缩夹持控制机构。作为本技术的一种实施方式，伸缩夹持控制机构是包括气缸的气动传动结构。作为本技术的一种实施方式，顶升脱模装置的顶升驱动部件是包括气缸的气动传动结构。与现有技术相比，本装配式整体卫生间预制拼装板生产线的成品工件取码单元与模台输送单元配合使用，取码作业时，已完成养护的模台输送车进入成品工件取码单元并定位后，操作人员通过取码控制器先控制机械臂坐标移动至已完成养护的模台输送车的正上方，再控制顶升脱模装置动作顶出使顶升脱模装置的伸缩端穿过成品工件顶升脱模孔将拼装式边框、底层瓷砖、顶层盖板和预埋穿管等部件已凝固为一体的成型工件顶离模台承载平台，操作人员通过取码控制器控制抓取码放机械手下移设定距离贴近成型工件，然后操作人员再控制伸缩夹持控制机构伸出设定距离使位于左右方向上的夹持机械指同步进行夹持动作，夹持机械指的钩形结构底部即托在成型工件的底平面上，然后操作人员控制机械臂先竖直升起、再沿左右方向向码放架平移至码放架的正上方，然后操作人员先控制抓取码放机械手下移至设定距离后、再控制伸缩夹持控制机构进行复位动作，成型工件即被码放在码放架上，机械臂平移的同时，顶升脱模装置复位至初始状态，已完成成品工件取码的空载模台输送车即可被后续的已完成养护的模台输送车推动离开成品工件取码单元，可以实现连续取码作业，能够在提高整体生产效率的前提下保证设备利用率，特别适用于装配式整体卫生间预制拼装板生产线。附图说明图1是装配式整体卫生间预制拼装板生产线采用一条流水作业线时的平面厂区布置示意图；图2是装配式整体卫生间预制拼装板生产线采用多条流水作业线时的平面厂区布置示意图；图3是装配式整体卫生间预制拼装板生产线模台输送车的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是图3的左视图；图6是装配式整体卫生间预制拼装板生产线模台转载单元的结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是装配式整体卫生间预制拼装板生产线养护单元的纵截面剖视图；图9是装配式整体卫生间预制拼装板生产线浇注单元的结构示意图；图10是本技术的结构示意图；图11是图10的俯视图；图12是装配式整体卫生间预制拼装板生产线模台清洗单元的结构示意图；图13是图12的A-A剖视图。图中：1、模台输送单元，11、模台输送车，111、模台承载平台，112、支撑滚轮，113、输送车推杆，114、压板托架，115、模台定位调节滑槽，116、模台尺寸限位部件，117、成品工件顶升脱模孔，12、输送轨道，2、模台转载单元，21、转载轨道，22、模台转载车，221、车体，222、车轮，223、模台承接轨道，224、模台输送车推动装置，225、托载平台升降控制装置，3、养护单元，31、养护仓，32、蒸汽加热管道，33、压力水供给管道，34、喷雾喷嘴，4、浇注单元，41、浇注升降控制装置，42、浇注泵，43、模台输送车定位装置，5、成品工件取码单元，51、机械臂，52、抓取码放机械手，521、伸缩夹持控制机构，522、夹持机械指，53、顶升脱模装置，6、模台清洗单元，61、清洗仓，62、污水回收池，63、冲洗喷嘴，64、滚刷装置。具体实施方式下面结合附图及装配式整体卫生间预制拼装板生产线进行进一步说明(以下以模台输送车11的输送方向为前方、以养护单元3的长度方向为前后方向进行描述)。如图1、图2所示，装配式整体卫生间预制拼装板生产线包括模台输送单元1、模台转载单元2、养护单元3、浇注单元4、成品工件取码单元5和模台清洗单元6。所述的养护单元3包括养护仓31和养护电控装置；养护仓31前后两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式整体卫生间预制拼装板生产线的成品工件取码单元，其特征在于，成品工件取码单元(5)架设安装在输送轨道(12)的外轨道上方，成品工件取码单元(5)包括机械臂(51)、抓取码放机械手(52)、顶升脱模装置(53)和取码电控装置；机械臂(51)至少包括控制左右方向移动的X坐标驱动机构和控制上下方向移动的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(52)安装在机械臂(51)的末节上，抓取码放机械手(52)包括伸缩夹持控制机构(521)和多个左右对称设置的夹持机械指(522)，夹持机械指(522)铰接安装在抓取码放机械手(52)上、且夹持机械指(522)的底部呈钩形结构，竖直设置的伸缩夹持控制机构(521)的伸缩端与夹持机械指(522)铰接连接；竖直设置在地面上的顶升脱模装置(53)对应成品工件顶升脱模孔(117)的位置设置，顶升脱模装置(53)包括顶升驱动部件；取码电控装置包括取码控制器、顶升脱模控制回路、取码控制回路，取码控制器分别与机械臂(51)的X坐标驱动机构及Z坐标驱动机构、抓取码放机械手(52)的伸缩夹持控制机构(521)、顶升脱模装置(53)的顶升驱动部件电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配式整体卫生间预制拼装板生产线的成品工件取码单元，其特征在于，成品工件取码单元(5)架设安装在输送轨道(12)的外轨道上方，成品工件取码单元(5)包括机械臂(51)、抓取码放机械手(52)、顶升脱模装置(53)和取码电控装置；机械臂(51)至少包括控制左右方向移动的X坐标驱动机构和控制上下方向移动的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(52)安装在机械臂(51)的末节上，抓取码放机械手(52)包括伸缩夹持控制机构(521)和多个左右对称设置的夹持机械指(522)，夹持机械指(522)铰接安装在抓取码放机械手(52)上、且夹持机械指(522)的底部呈钩形结构，竖直设置的伸缩夹持控制机构(521)的伸缩端与夹持机械指(522)铰接连接；竖直设置在地面上的顶升脱模装置(53)对应成品工件顶升脱模孔(117)的位置设置，顶升脱模装置(53)包括顶升驱动部件；取码电控装置包括取码控制器、顶升脱模控制回路、取码控制回路，取码控制器分别与机械臂(51)的X坐标驱动机构及Z坐标驱动机构、抓取码放机械手(52)的伸缩夹持控制机构(521)、顶升脱模装置(53)的顶升驱动部件电连接。


2.根据权利要求1所述的装配式整体卫生间预制拼装板生产线的成品工件取码单元，其特征在于，机械臂(51)是门架式机械臂结构。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：董思余，
申请(专利权)人：江苏乂安家居设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32