基于变电站的报警方法、装置设备及存储介质制造方法及图纸

本申请中公开了基于变电站的报警方法、装置设备及存储介质，方法包括：获取变电站的空间数据，根据空间数据构建变电站的三维虚拟场景模型，对变电站的导电部分单独建模；获取变电站的进出线电压、变压器电压和开关类设备开合状态的实时数据，根据实时数据判断进出线、变压器或开关类设备是否带电，获得带电数据；获取导电部分的空间连接关系、带电数据和作业人员的位置数据，判断作业人员与带电设备的直线距离是否小于预设安全阈值，若是，进行报警。本申请解决了现有的监管系统的报警往往是设置在特定的电子安全围栏，对于带电状况实时变化的变电站并不适用，需要符合变电站特点的安全报警方法的技术问题。

Alarm method, device and storage medium based on Substation

【技术实现步骤摘要】
基于变电站的报警方法、装置设备及存储介质
本申请涉及变电站安全防护
，尤其涉及基于变电站的报警方法、装置设备及存储介质。
技术介绍
安全生产是电力企业各项工作的基础，随着电网的不断发展，变电站的数量在日益增加，因此安全生产确保电网的稳定运行显得尤为重要。变电站的运维在电力系统中承担着变电站的运维管理、倒闸操作和事故处理等重要工作，是保证电网安全、稳定和经济运行的执行者，安全压力逐渐增大。为了加强变电站的运维安全管理，预防变电站安全事故，许多公司、组织和团体都在积极研究适用于变电站运维现场的安全防护技术，力求保证变电站运维作业现场的可控、能控和在控。随着变电站自动化水平的不断提高以及定位技术的不断发展和成熟，变电站对于人员和物品的精确定位的需求日益增加。现在国内的少数变电站已经采用先进的定位技术来实现变电站范围内人员和物品的高精度实时定位，构建了针对站内工作人员和工器具的有效监管系统，但监管系统的报警往往是设置在特定的电子安全围栏，对于带电状况实时变化的变电站并不适用，需要符合变电站特点的安全报警方法。
技术实现思路
本申请提供了基于变电站的报警方法、装置设备及存储介质，解决了现有的监管系统的报警往往是设置在特定的电子安全围栏，对于带电状况实时变化的变电站并不适用，需要符合变电站特点的安全报警方法的技术问题。本申请第一方面提供了一种基于变电站的报警方法，包括：获取变电站的空间数据，根据所述空间数据构建所述变电站的三维虚拟场景模型，对所述变电站的导电部分单独建模；其中，所述导电部分包括所述变电站中与导线连接的导体、导线和连接金具；获取所述变电站的进出线电压、变压器电压和开关类设备开合状态的实时数据，根据所述实时数据判断所述进出线、所述变压器或所述开关类设备是否带电，获得带电数据；获取所述导电部分的空间连接关系、所述带电数据和作业人员的位置数据，判断所述作业人员与带电设备的直线距离是否小于预设安全阈值，若是，进行报警。可选地，所述获取变电站的空间数据，根据所述空间数据构建所述变电站的三维虚拟场景模型，对所述变电站的导电部分单独建模，包括：获取变电站的空间数据，通过三维激光扫描技术基于所述空间数据构建所述变电站的1:1还原的三维虚拟场景模型。可选地，所述实时数据包括来源于SCADA系统的数据。可选地，所述获取所述导电部分的空间连接关系、所述带电数据和作业人员的位置数据，判断所述作业人员与带电设备的直线距离是否小于预设安全阈值，若是，进行报警，具体包括：分别为所述变电站中的所有导体模型、所有导线模型和所有连接金具进行编号；建立模型带电数据表，根据所述带电数据，将对应的进出线和模型编号记录与所述带电数据表中。可选地，所述获取所述变电站的进出线电压、变压器电压和开关类设备开合状态的实时数据，根据所述实时数据判断所述进出线、所述变压器或所述开关类设备是否带电，获得带电数据，还包括：判定与带电模型直接接触的模型的状态为带电状态。可选地，所述获取所述导电部分的空间连接关系、所述带电数据和作业人员的位置数据，判断所述作业人员与带电设备的直线距离是否小于预设安全阈值，若是，进行报警，包括：通过UWB定位技术获取作业人员的位置数据。本申请第二方面提供了一种基于变电站的报警装置，包括：建模模块，用于获取变电站的空间数据，根据所述空间数据构建所述变电站的三维虚拟场景模型，对所述变电站的导电部分单独建模；其中，所述导电部分包括所述变电站中与导线连接的导体、导线和连接金具；获取带电数据模块，用于获取所述变电站的进出线电压、变压器电压和开关类设备开合状态的实时数据，根据所述实时数据判断所述进出线、所述变压器或所述开关类设备是否带电，获得带电数据；报警模块，用于获取所述导电部分的空间连接关系、所述带电数据和作业人员的位置数据，判断所述作业人员与带电设备的直线距离是否小于预设安全阈值，若是，进行报警。可选地，所述报警模块具体包括：编号单元，用于分别为所述变电站中的所有导体模型、所有导线模型和所有连接金具进行编号；记录单元，用于建立模型带电数据表，根据所述带电数据，将对应的进出线和模型编号记录与所述带电数据表中。本申请第三方面提供了一种基于变电站的报警设备，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的基于变电站的报警方法。本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的基于变电站的报警方法。从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：本申请中，提供了一种基于变电站的报警方法，包括：获取变电站的空间数据，根据所述空间数据构建所述变电站的三维虚拟场景模型，对所述变电站的导电部分单独建模；其中，所述导电部分包括所述变电站中与导线连接的导体、导线和连接金具；获取所述变电站的进出线电压、变压器电压和开关类设备开合状态的实时数据，根据所述实时数据判断所述进出线、所述变压器或所述开关类设备是否带电，获得带电数据；获取所述导电部分的空间连接关系、所述带电数据和作业人员的位置数据，判断所述作业人员与带电设备的直线距离是否小于预设安全阈值，若是，进行报警。本申请提供的一种基于变电站的报警方法，通过三维激光建模技术构建1:1还原的三维虚拟变电站，依据变电站的实时数据判断变电站的导电部分的带电情况，利用变电站人员定位系统来获取变电站内的作业人员的空间位置数据，根据安全距离要求设置安全距离报警阈值，当作业人员的位置与带电的导电部分的距离小于安全距离阈值时，发出警报提示作业人员，以防止作业人员由于接近或接触带电部位而造成的人身安全事故。本申请解决了现有的监管系统的报警往往是设置在特定的电子安全围栏，对于带电状况实时变化的变电站并不适用，需要符合变电站特点的安全报警方法的技术问题。附图说明图1为本申请提供的一种基于变电站的报警方法的一个实施例的流程示意图；图2为本申请提供的一种基于变电站的报警方法的另一个实施例的流程示意图；图3为本申请提供的一种基于变电站的报警装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供了本申请提供了基于变电站的报警方法、装置设备及存储介质，解决了现有的监管系统的报警往往是设置在特定的电子安全围栏，对于带电状况实时变化的变电站并不适用，需要符合变电站特点的安全报警方法的技术问题。参见图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于变电站的报警方法，其特征在于，包括：/n获取变电站的空间数据，根据所述空间数据构建所述变电站的三维虚拟场景模型，对所述变电站的导电部分单独建模；其中，所述导电部分包括所述变电站中与导线连接的导体、导线和连接金具；/n获取所述变电站的进出线电压、变压器电压和开关类设备开合状态的实时数据，根据所述实时数据判断所述进出线、所述变压器或所述开关类设备是否带电，获得带电数据；/n获取所述导电部分的空间连接关系、所述带电数据和作业人员的位置数据，判断所述作业人员与带电设备的直线距离是否小于预设安全阈值，若是，进行报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于变电站的报警方法，其特征在于，包括：
获取变电站的空间数据，根据所述空间数据构建所述变电站的三维虚拟场景模型，对所述变电站的导电部分单独建模；其中，所述导电部分包括所述变电站中与导线连接的导体、导线和连接金具；
获取所述变电站的进出线电压、变压器电压和开关类设备开合状态的实时数据，根据所述实时数据判断所述进出线、所述变压器或所述开关类设备是否带电，获得带电数据；
获取所述导电部分的空间连接关系、所述带电数据和作业人员的位置数据，判断所述作业人员与带电设备的直线距离是否小于预设安全阈值，若是，进行报警。


2.根据权利要求1所述的基于变电站的报警方法，其特征在于，所述获取变电站的空间数据，根据所述空间数据构建所述变电站的三维虚拟场景模型，对所述变电站的导电部分单独建模，包括：获取变电站的空间数据，通过三维激光扫描技术基于所述空间数据构建所述变电站的1:1还原的三维虚拟场景模型。


3.根据权利要求1所述的基于变电站的报警方法，其特征在于，所述实时数据包括来源于SCADA系统的数据。


4.根据权利要求1所述的基于变电站的报警方法，其特征在于，所述获取所述导电部分的空间连接关系、所述带电数据和作业人员的位置数据，判断所述作业人员与带电设备的直线距离是否小于预设安全阈值，若是，进行报警，具体包括：
分别为所述变电站中的所有导体模型、所有导线模型和所有连接金具进行编号；
建立模型带电数据表，根据所述带电数据，将对应的进出线和模型编号记录与所述带电数据表中。


5.根据权利要求1所述的基于变电站的报警方法，其特征在于，所述获取所述变电站的进出线电压、变压器电压和开关类设备开合状态的实时数据，根据所述实时数据判断所述进出线、所述变压器或所述开关类设备是否带电，获得带电数据，还包括：
判定与带电模型直接接触的模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建龙，刘森，刘晓，冯伟夏，刘红星，陈小华，麦晖，易汗林，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司培训与评价中心，
类型：发明
国别省市：广东;44