一种预警范围确定方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种预警范围确定方法、装置、设备及系统，方法包括：获取包括建筑物外立面的监控图像，在监控图像中识别建筑物的窗口；判断窗口是否满足高空抛物预警条件，高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；若窗口满足高空抛物预警条件，则预测窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；可见，本方案实现了检测出建筑物附近的危险范围，进而可以对进入该范围的目标进行预警，进而减少目标进入危险范围的情况，减少了安全隐患。

A method, device, equipment and system for determining early warning range

【技术实现步骤摘要】
一种预警范围确定方法、装置、设备及系统
本专利技术涉及安防
，特别是涉及一种预警范围确定方法、装置、设备及系统。
技术介绍
现代城市中，建筑物越来越高，高层建筑物中抛出的物体给人员、车辆、或者其他目标的安全带来了很大的隐患。现有方案中，可以在出现高空抛物的情况后，利用监控录像，对高空抛物的情况进行取证。但这并不能检测出建筑物附近的危险范围，进而不能减少人员、车辆、或者其他目标进入危险范围的情况，也就不能减少安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种预警范围确定方法、装置、设备及系统，以检测出建筑物附近的危险范围。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种预警范围确定方法，包括：获取包括建筑物外立面的监控图像；在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；若所述窗口满足高空抛物预警条件，则预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围。可选的，在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口之后，还包括：识别所述建筑物的窗口所属的楼层；所述判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，包括：针对第N层以上的每个窗口，判断该窗口是否关闭、该窗口处是否存在物体及人员；其中，N为预设正整数；若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。可选的，在判定该窗口处存在物体的情况下，所述方法还包括：判断所存在的物体在所述监控图像中的面积是否大于预设阈值；所述若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口，包括：若该窗口未关闭、该窗口处存在物体及人员、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。可选的，所述预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围，包括：确定所述窗口投影至地面的地面位置；以及根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸；基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围。可选的，所述预警范围为矩形；所述根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸，包括：利用如下算式，设定预警范围的尺寸：h＝i*F1+j；i为第一预设值，i>0，j为第二预设值，F1表示窗口所属的楼层，h表示所述矩形一条边的长度的一半；w＝m*F1+n；m为第三预设值，m>0，n为第四预设值，w表示所述矩形另一条边的长度；所述基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围，包括：以所述地面位置为所述矩形中任意一条边的中点，得到所述预警范围。可选的，所述预警范围为扇形；所述根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸，包括：根据预先设定的楼层与扇形半径的对应关系、以及所述窗口所属的楼层，设定所述扇形的半径；其中，楼层越高，半径越大；所述基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围，包括：以所述地面位置为所述扇形的圆心，得到所述预警范围。可选的，所述方法还包括：在检测到目标进入所述预警范围后，进行报警。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种预警范围确定装置，包括：获取模块，用于获取包括建筑物外立面的监控图像；识别模块，用于在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；判断模块，用于判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；如果存在，触发预测模块；预测模块，用于预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围。可选的，所述识别模块，还用于：识别所述建筑物的窗口所属的楼层；所述判断模块，具体用于：针对第N层以上的每个窗口，判断该窗口是否关闭、该窗口处是否存在物体及人员；其中，N为预设正整数；若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。可选的，所述判断模块，还用于：判断所存在的物体在所述监控图像中的面积是否大于预设阈值；若该窗口未关闭、该窗口处存在物体及人员、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。可选的，所述预测模块，具体用于：确定所述窗口投影至地面的地面位置；以及根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸；基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围。可选的，所述预警范围为矩形；所述预测模块，还用于：利用如下算式，设定预警范围的尺寸：h＝i*F1+j；i为第一预设值，i>0，j为第二预设值，F1表示窗口所属的楼层，h表示所述矩形一条边的长度的一半；w＝m*F1+n；m为第三预设值，m>0，n为第四预设值，w表示所述矩形另一条边的长度；以所述地面位置为所述矩形中任意一条边的中点，得到所述预警范围。可选的，所述预警范围为扇形；所述预测模块，还用于：根据预先设定的楼层与扇形半径的对应关系、以及所述窗口所属的楼层，设定所述扇形的半径；其中，楼层越高，半径越大；以所述地面位置为所述扇形的圆心，得到所述预警范围。可选的，所述装置还包括：报警模块，用于在检测到目标进入所述预警范围后，进行报警。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一种预警范围确定方法。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种预警范围确定方法。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种预警范围确定系统，包括：监控设备、处理设备和报警设备；所述监控设备，用于针对建筑物外立面进行监控，得到监控图像，并将所述监控图像发送至所述处理设备；所述处理设备，用于在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；若所述窗口满足高空抛物预警条件，则预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；所述报警设备，用于在目标进入所述预警范围的情况下，进行报警。应用本专利技术实施例，获取包括建筑物外立面的监控图像，在监控图像中识别建筑物的窗口；判断窗口是否满足高空抛物预警条件，高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；若窗口满足高空抛物预警条件，则预测窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；可见，本方案实现了检测出建筑物附近的危险范围，进而可以对进入该范围的目标进行预警，进而减少目标进入危险范围的情况，减少了安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预警范围确定方法，其特征在于，包括：/n获取包括建筑物外立面的监控图像；/n在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；/n判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；/n若所述窗口满足高空抛物预警条件，则预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种预警范围确定方法，其特征在于，包括：
获取包括建筑物外立面的监控图像；
在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；
判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；
若所述窗口满足高空抛物预警条件，则预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口之后，还包括：识别所述建筑物的窗口所属的楼层；
所述判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，包括：
针对第N层以上的每个窗口，判断该窗口是否关闭、该窗口处是否存在物体及人员；其中，N为预设正整数；
若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定该窗口处存在物体的情况下，所述方法还包括：
判断所存在的物体在所述监控图像中的面积是否大于预设阈值；
所述若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口，包括：
若该窗口未关闭、该窗口处存在物体及人员、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围，包括：
确定所述窗口投影至地面的地面位置；以及根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸；
基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预警范围为矩形；所述根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸，包括：
利用如下算式，设定预警范围的尺寸：
h＝i*F1+j；i为第一预设值，i>0，j为第二预设值，F1表示窗口所属的楼层，h表示所述矩形一条边的长度的一半；
w＝m*F1+n；m为第三预设值，m>0，n为第四预设值，w表示所述矩形另一条边的长度；
所述基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围，包括：
以所述地面位置为所述矩形中任意一条边的中点，得到所述预警范围。


6.根据根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预警范围为扇形；所述根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸，包括：
根据预先设定的楼层与扇形半径的对应关系、以及所述窗口所属的楼层，设定所述扇形的半径；其中，楼层越高，半径越大；
所述基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围，包括：
以所述地面位置为所述扇形的圆心，得到所述预警范围。


7.一种预警范围确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取包括建筑物外立面的监控图像；
识别模块，用于在所述监控图像中，识别所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令爽，陈哲，任溯，曹中胜，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33