【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的夜间行人安全预警装置及方法
在本专利技术涉及目标跟踪、物联网等
，特别是一种基于无人机的夜间行人安全预警装置及方法。
技术介绍
随着电子信息技术的飞速发展，公安部门对犯罪分子的监控方式越来越多，固定视频监控装置、无人机等都是协助公安机关限制违法犯罪的有力工具。然而，这些装置均需要由公安机关主动使用，且往往视频监控布置在人流量较大的区域，在人流量稀少的区域无法完成监控范围的全面覆盖，同时，在夜间昏暗环境下，现有视频监控的效果会大打折扣。目前，对于夜间独行人员的安全依旧难以保障，如果靠大范围布置固定监控的方式将会耗费大量人力物力。无人机以其质量轻、成本低等特点受到广泛关注，被大量投入国防与民用安防领域。无人机加装嵌入式图像处理器并通过地面站联网后，可以由行人发起基于无人机的主动监控任务，用以完成行人行走时的全程无盲区监控，同时对可能存在的不法分子予以警示。因此，研制一种基于无人机的夜间行人安全预警系统显得十分必要。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种基...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的夜间行人安全预警装置，其特征在于，包括无人机机体、飞行控制系统、视觉系统、照明与警报系统、地面站系统、云服务器和手机APP；所述视觉系统与飞行控制系统均搭建于无人机机体中心，地面站系统与飞行控制系统无线通信连接，所述地面站系统与视觉系统无线通信连接，视觉系统与飞行控制系统串口通信连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的夜间行人安全预警装置，其特征在于，包括无人机机体、飞行控制系统、视觉系统、照明与警报系统、地面站系统、云服务器和手机APP；所述视觉系统与飞行控制系统均搭建于无人机机体中心，地面站系统与飞行控制系统无线通信连接，所述地面站系统与视觉系统无线通信连接，视觉系统与飞行控制系统串口通信连接。
2.根据权利要求书1所述的基于无人机的夜间行人安全预警装置，其特征在于，所述视觉系统包括嵌入式平台JetsonTX2、红外热像仪FLIRTAU2、高清运动相机、视频采集卡和图传系统；所述图传系统与地面站系统通信连接，所述视频采集卡连接嵌入式平台JetsonTX2，所述嵌入式平台JetsonTX2连接飞行控制模块。
3.根据权利要求书1所述的基于无人机的夜间行人安全预警装置，其特征在于，所述飞行控制系统包括微控制器STM32F427、无刷电机、电子调速器、陀螺仪、电子罗盘、加速度计、气压计、GPS模块和GPRS无线通信模块，微控制器STM32F427分别连接无刷电机、电子调速器、陀螺仪、电子罗盘、加速度计、气压计、GPS模块和GPRS无线通信模块。
4.根据权利要求书1所述的基于无人机的夜间行人安全预警装置，其特征在于，所述地面站系统与手机APP、云服务器和无人机通信均采用GPRS，地面站系统可被安置在楼顶或阳台位置，所述地面站系统分为无人机传送部分、无人机收纳箱、无线充电部分与通信控制器。
5.根据权利要求书4所述地面站系统，其特征在于，使用带特殊标识的平台引导无人机降落，由传送机构将平台和无人机传送至无人机收纳箱，所述无人机收纳箱具有防雨功能，并为无人机提供无线充电。
6.根据权利要求书4所述地面站系统，其特征在于，用于协调手机APP与无人机之间的信息传递，并将视频上传至云服务器。
7.根据权利要求书1所述的基于无人机的夜间行人安全预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：行人通过手机APP呼叫无人机；
步骤S2：地面站接收到呼叫后将无人机推送出收纳箱，并向无人机发送起飞指令与飞行航迹；
步骤S3：飞行器依照地面站给出的航迹飞行到目标上空，使用红外相机寻找行人信息；
步骤S4：无人机检测到行人后，使用高清运动相机检测行人周围的标识信息，向地面站确认标识是否匹配，如果匹配则完成目标识别工作，如果不匹配返回步骤S3在目标坐标点周围继续搜寻；
步骤S5：无人机通过红外相机与GPS数据进行目标跟踪并检测异常行为，同时将高清相机拍摄的实时视频回传至地面站，由地面站上传至服务器；
步骤S6：无人机持续跟踪目标，跟踪过程中无人机根据地理位置判...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚红雨，李爽，常志远，邵延华，张晓强，郭玉英，冉莉莉，梅艳莹，龚楷，代杰，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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