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本发明公开了一种基于无人机的夜间行人安全预警方法及装置，主要包括无人机机体、飞行控制系统、视觉系统、照明与警报系统、地面站系统、云服务器和手机APP；手机APP与地面站通信呼叫无人机，地面站向无人机发送起飞指令并规划航线，无人机根据航线到达...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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