用于在焊接中限制竖直空间的推动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于在焊接中限制竖直空间的推动装置，推动装置安装于焊接机的安装座中；推动装置包括上下推杆和可由上下推杆带动的可上下移动的上下滑块；上下推杆在竖直平面上倾斜开通有长圆形的第一通孔；上下滑块开通有第二通孔；第一滚轴的滚动轮位于第一通孔中滚动且第一滚轴的滚动轴穿过第二通孔中；上下滑块顶端固定有右推拉块；右推拉块上可滑动的安装有平行推拉块；右推拉块一侧固定有右推拉块弹簧座；在右推拉块和右推拉块弹簧座之间安装有弹簧；还包括带子；带子一端固定于安装座之上；带子的另一端固定于平行推拉块之上。本实用新型专利技术可以控制平行推拉块接近焊头或者远离焊头，无需手动操作，使用更加灵活，控制位置更加精准。

Pushing device for limiting vertical space in welding

【技术实现步骤摘要】
用于在焊接中限制竖直空间的推动装置
本技术涉及超声波焊接设备，具体涉及一种用于在焊接中限制竖直空间的推动装置。
技术介绍
超声波焊接机在焊接时，需要使得焊头与焊件紧密贴合，在一定温度和压力下保持一段时间，使接触面之间的原子相互扩散形成连接。为了在焊头处达到一定压力，超声波焊接机一般都设置有可以提供向下施加压力的，限制焊头处竖直空间的装置。在现有技术中，这样的装置一般是通过手动调整位置对焊头施加压力的，例如，可以手动将推块推动至焊头上方，如果需要较大压力的话，可以使用螺钉等固定装置固定此推块。这样使用起来十分不便，不易灵活调整。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开了一种用于在焊接中限制竖直空间的推动装置。本技术所采用的技术方案如下：一种用于在焊接中限制竖直空间的推动装置，所述推动装置安装于焊接机的安装座中；所述推动装置包括由驱动装置所驱动的可前后移动的上下推杆和可由所述上下推杆带动的可上下移动的上下滑块；所述上下推杆在竖直平面上倾斜开通有长圆形的第一通孔；所述上下滑块开通有第二通孔；第一滚轴的滚动轮位于所述第一通孔中滚动且第一滚轴的滚动轴穿过所述第二通孔中；所述上下滑块顶端固定有右推拉块；所述右推拉块上可滑动的安装有平行推拉块；所述右推拉块一侧固定有右推拉块弹簧座；在所述右推拉块和所述右推拉块弹簧座之间安装有弹簧；还包括带子；所述带子一端固定于所述安装座之上；所述带子的另一端固定于所述平行推拉块之上。其进一步的技术方案为：在所述平行推拉块一侧开设有凹槽；所述弹簧一端放置于所述凹槽之中；所述弹簧的另一端固定在所述右推拉块弹簧座之上。其进一步的技术方案为：所述上下滑块下表面开设有进退通槽；所述第二通孔穿通所述进退通槽的两壁；当所述上下推杆移动至第一位置，所述上下推杆退出所述进退通槽，所述第一滚轴位于所述第一通孔的上端；当所述上下推杆移动至第二位置，所述上下推杆进入所述进退通槽，所述第一滚轴位于所述第一通孔的下端。其进一步的技术方案为：在进退通槽的两壁还开设有沿竖直方向的长圆形的第三通孔；第二滚轴的滚动轮紧贴于所述上下推杆的上表面；第二滚轴的滚动轴穿过所述装于第三通孔。其进一步的技术方案为：在所述右推拉块两侧设置有带有滑轨的限位壁；所述平行推拉块沿所述滑轨在所述限位壁之间滑动。其进一步的技术方案为：所述上下推杆为长方体；所述第一通孔沿所述上下推杆的对角线开设。本技术的有益效果如下：本技术设计了一种通过带子和弹簧推动平行推拉块在水平方向上移动的装置，可以使用气缸全自动控制平行推拉块接近焊头或者远离焊头，无需手动操作，使用更加灵活，控制位置更加精准。而且，本技术通过设计上下推杆和上下滑块，可以将气缸的平行移动转化为上下滑块的上下移动，最终通过弹簧和带子再次转化为平行推拉块的水平移动，这样的好处是即使气缸的推力较小，也可以产生较大的向下压力，在焊接中平行推拉块不会向上弹开，增加了装置的稳定性和可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为上下推杆的示意图。图3为上下滑块的示意图。图4为平行推拉块安装于右推拉块中的示意图。图5为图4沿A-A线的剖面图。图中：1、上下推杆；11、第一通孔；12、卡位槽；13、第一滚轴；14、第二滚轴；2、上下滑块；21、进退通槽；22、第二通孔；23、固定槽；24、第三通孔；3、右推拉块；4、带子；5、右推拉块弹簧座；6、焊头；7、驱动装置；8、平行推拉块；81、凹槽；82、弹簧。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。图1为本技术的结构示意图。如图1所示，本技术的推动装置用于超声波焊接机，安装于焊接机的外壳中。外壳在图1中未示出。推动装置包括由驱动装置7所驱动的可在水平面上前后移动的上下推杆1。驱动装置7为气缸。上下滑块2可由上下推杆1所带动，在竖直方向上下移动。图2为上下推杆的示意图。如图2所示，上下推杆1在竖直平面上倾斜开通有长圆形的第一通孔11。上下推杆1为长方体，第一通孔11沿上下推杆1的对角线开设。驱动装置7的卡位端通过上下推杆1侧面的卡位槽12与上下推杆1固定连接在一起，带动上下推杆1在水平面上前后移动。图3为上下滑块的示意图。如图3所示，上下滑块2的下表面开设有进退通槽21。在进退通槽21的两个侧壁分别开设有第二通孔22。在进退通槽21的两个侧壁还分别开设有长圆形的第三通孔24。第三通孔24沿竖直方向开设。上下滑块2的上表面设置有固定槽23。第一滚轴13的滚动轮置于第一通孔11中并沿第一通孔11中滚动，第一滚轴13的滚动轴两端固定于两个第一通孔11中。第二滚轴14的滚动轮置于上下推杆1的上表面并沿上下推杆1的上表面滚动。第二滚轴14的滚动轴的两端置于第三通孔24中，并在第三通孔24中移动。图4为平行推拉块安装于右推拉块中的示意图。如图1、图4所示，上下滑块2顶端的固定槽23中固定有右推拉块3。右推拉块3上端可滑动的安装有平行推拉块8。在右推拉块3两侧设置有带有滑轨的限位壁。平行推拉块8沿滑轨在限位壁之间滑动。图5为图4沿A-A线的剖面图。结合图5，右推拉块3一侧固定有右推拉块弹簧座5。在右推拉块3和右推拉块弹簧座5之间安装有弹簧82。具体的，在平行推拉块8侧面开设有凹槽81。弹簧82一端放置于凹槽81之中。弹簧82的另一端固定在右推拉块弹簧座5之上。带子4一端固定于焊接机的安装座上(在图中未示出)。带子4的另一端固定于平行推拉块8的底部。本技术的工作方法为：当驱动装置7的活塞回缩，带动上下推杆1在水平面上移动至第一位置，上下推杆1退出进退通槽21，在上下推杆1退出进退通槽21的同时，第二滚轴14的滚动轮沿上下推杆1上表面滚动，且第二滚轴14的滚动轴移动至第三通孔24的顶端，第一滚轴13的滚动轮滚动至第一通孔11的顶端，将上下滑块2推动至位于靠上的位置，并将右推拉块3向上推，带子4的一端固定于焊接机的安装座上，保持位置不变，带子4的另一端固定于平行推拉块8上，也随之向上移动，则带子4拉紧，将平行推拉块8朝向靠近右推拉块弹簧座5的方向拉动，弹簧82压缩。当驱动装置7的活塞外推，带动上下推杆1在水平面上移动至第二位置，上下推杆1进入进退通槽21，在上下推杆1进入进退通槽21的同时，第二滚轴14的滚动轮沿上下推杆1上表面滚动，且第二滚轴14的滚动轴移动至至第三通孔24的顶端，第一滚轴13的滚动轮滚动至第一通孔11的底端，将上下滑块2拉下至位于靠下的位置，并将右推拉块3向下拉，带子4的一端保持不变，带子4的另一端固定于平行推拉块8上，也随之向下移动，带子4放松，此时弹簧82弹出，将平行推拉块8朝向远离右推拉块弹簧座5的方向推出。如图1所示，可见，在驱动装置7的作用下，平行推拉块8可以靠近焊头6或者远离焊头6。当平行推拉块8靠近焊头6时，位于焊头6的正上方，用于在超声波焊接机工作时，给予焊头6向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在焊接中限制竖直空间的推动装置，其特征在于：所述推动装置安装于焊接机的安装座中；所述推动装置包括由驱动装置(7)所驱动的可前后移动的上下推杆(1)和可由所述上下推杆(1)带动的可上下移动的上下滑块(2)；所述上下推杆(1)在竖直平面上倾斜开通有长圆形的第一通孔(11)；所述上下滑块(2)开通有第二通孔(22)；第一滚轴(13)的滚动轮位于所述第一通孔(11)中滚动且第一滚轴(13)的滚动轴穿过所述第二通孔(22)中；所述上下滑块(2)顶端固定有右推拉块(3)；所述右推拉块(3)上可滑动的安装有平行推拉块(8)；所述右推拉块(3)一侧固定有右推拉块弹簧座(5)；在所述右推拉块(3)和所述右推拉块弹簧座(5)之间安装有弹簧(82)；还包括带子(4)；所述带子(4)一端固定于所述安装座之上；所述带子(4)的另一端固定于所述平行推拉块(8)之上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于在焊接中限制竖直空间的推动装置，其特征在于：所述推动装置安装于焊接机的安装座中；所述推动装置包括由驱动装置(7)所驱动的可前后移动的上下推杆(1)和可由所述上下推杆(1)带动的可上下移动的上下滑块(2)；所述上下推杆(1)在竖直平面上倾斜开通有长圆形的第一通孔(11)；所述上下滑块(2)开通有第二通孔(22)；第一滚轴(13)的滚动轮位于所述第一通孔(11)中滚动且第一滚轴(13)的滚动轴穿过所述第二通孔(22)中；所述上下滑块(2)顶端固定有右推拉块(3)；所述右推拉块(3)上可滑动的安装有平行推拉块(8)；所述右推拉块(3)一侧固定有右推拉块弹簧座(5)；在所述右推拉块(3)和所述右推拉块弹簧座(5)之间安装有弹簧(82)；还包括带子(4)；所述带子(4)一端固定于所述安装座之上；所述带子(4)的另一端固定于所述平行推拉块(8)之上。


2.根据权利要求1所述的用于在焊接中限制竖直空间的推动装置，其特征在于：在所述平行推拉块(8)一侧开设有凹槽(81)；所述弹簧(82)一端放置于所述凹槽(81)之中；所述弹簧(82)的另一端固定在所述右推拉块弹簧座(5)之上。


3.根据权利要求1所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：代建武，
申请(专利权)人：无锡邦能超声科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32