System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种用于超声波焊接的检测装置制造方法及图纸_技高网

一种用于超声波焊接的检测装置制造方法及图纸

技术编号:40067162 阅读:9 留言:0更新日期:2024-01-16 23:36
本发明专利技术公开一种用于超声波焊接的检测装置,用于对电线与端子焊接后的可靠性进行检测,其包括检测工位、施压机构、定位机构和压力检测机构,检测工位被配置为放置超声波焊接后的电线和端子,电线具有与端子固定连接的熔合部,施压机构包括第一驱动件和施压件,第一驱动件的驱动端连接施压件,压力检测机构包括第二驱动件和压力检测件,压力检测件可移动地安装在第二驱动件的驱动端,定位机构至少被配置为在检测时对端子固定,检测时,第二驱动件驱动压力检测件移至预设位置,第一驱动件驱动施压件抵接压力检测件并带动压力检测件贴靠在熔合部,使得施压件对熔合部施加预设推力,实现了对电线焊接的可靠性的自动检测,工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声波焊接机,特别涉及一种用于超声波焊接的检测装置


技术介绍

1、超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面,在加压的情况下,使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。

2、众所周知,近几年来新能源汽车技术发展迅速,新能源汽车上使用大量的接线端子,电线需要焊接固定在对应的端子上,而超声波焊接因其焊接后导电性好,电阻系数极低或近乎零,因此超声波焊接设备在新能源汽车的接线端子与电线的焊接得以应用。

3、然而,超声波焊接设备在对新能源汽车的接线端子焊接后,为保证电线与端子的焊接质量,需要对电线的焊接牢固度进行检测。但是现有技术中超声波焊接设备,并无配套对应的检测设备,无法实现对焊接后电线与端子焊接的可靠性进行自动检测。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种用于超声波焊接的检测装置,以解决现有技术中无法实现对焊接后电线与端子焊接的可靠性进行自动检测的问题。

2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:

3、一种用于超声波焊接的检测装置,其包括检测工位、施压机构、定位机构和压力检测机构,其中,

4、所述施压机构设置在所述检测工位在第一方向的第一侧,所述检测工位被配置为放置超声波焊接后的电线和端子,所述电线具有与所述端子固定连接的熔合部,所述施压机构包括第一驱动件和施压件,所述第一驱动件的驱动端连接所述施压件,所述第一驱动件驱动所述施压件沿第一方向往复移动,以靠近或远离所述熔合部,</p>

5、所述压力检测机构包括第二驱动件和压力检测件,所述压力检测件可沿第一方向往复移动地安装在所述第二驱动件的驱动端,所述第二驱动件驱动所述压力检测件在初始位置与所述熔合部与所述施压件之间往复移动,

6、所述定位机构至少被配置为在检测时对所述端子固定,

7、检测时,所述端子固定,所述第二驱动件驱动所述压力检测件自初始位置移至所述熔合部与所述施压件之间,所述第一驱动件驱动所述施压件抵接所述压力检测件并带动所述压力检测件贴靠在所述熔合部,使得所述施压件通过压力检测件对所述熔合部施加预设拉力或预设推力。

8、进一步的说,所述第一驱动件包括第一气缸、移动件和第一限位杆,所述第一气缸的驱动端连接所述移动件,所述移动件上开设有斜槽,所述第一限位杆固定安装在所述施压件上且位于所述斜槽内,所述第一气缸驱动所述移动件沿第二方向往复移动,以通过所述第一限位杆和斜槽的配合带动所述施压件沿所述第一方向往复移动,所述第二方向与所述第一方向垂直。

9、进一步的说,所述施压机构还包括用于对所述施压件在所述第一方向往复移动的行程进行限位的限位组件,所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件,所述第一限位组件和所述第二限位组件分别设置在所述施压件在所述第一方向的移动路径上,以对所述施压件在第一方向上的行程进行限位。

10、进一步的说,所述第二驱动件包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组,所述第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组搭载形成三轴移载模组,以驱动所述压力检测件可在所述第一方向、所述第二方向和垂直方向移动。

11、进一步的说,所述第一限位组件设置在所述施压件远离所述检测工位的一侧,所述施压件远离所述检测工位时,所述施压件抵接所述第一限位组件,以对所述施压件的行程进行后限位,所述第二限位组件包括限位块和第二限位杆,所述限位块设置在所述施压件的移动路径上,所述第二限位杆固定在所述施压件上,所述施压件靠近所述检测工位移动时,所述第二限位杆抵接所述限位块,以对所述施压件的行程进行前限位。

12、进一步的说,所述第二驱动件的驱动端安装有滑动座,所述滑动座上开设有沿所述第一方向延伸的滑动槽,所述压力检测件可沿所述第一方向往复移动地安装在所述滑动槽上。

13、进一步的说,所述滑动座与所述压力检测件之间安装有用于所述压力检测件自动复位的弹性件。

14、进一步的说,所述用于超声波焊接的检测装置还包括超声波焊接机构,所述定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件,所述超声波焊接机构可升降地设置在所述检测工位的正上方,所述超声波焊接机构被配置为将处于检测工位上的电线焊接在端子上,所述第一定位组件和施压机构还被配置为在焊接时对所述端子在第一方向上进行定位,所述第二定位组件被配置为在焊接和/或检测时对所述电线进行定位,所述第三定位组件被配置为在焊接和/或检测时对所述端子在高度方向进行定位。

15、进一步的说,所述第一定位组件设置在所述检测工位在第一方向上的第二侧,所述第一定位组件包括第三驱动件和推块,所述第三驱动件的驱动端连接所述推块,所述第三驱动件驱动所述推块靠近或远离所述端子,焊接时,所述第三驱动件驱动所述推块靠近并抵接所述端子的一侧,所述第一驱动件驱动所述施压件靠近并抵接所述端子的另一侧,以对所述端子在第一方向定位。

16、进一步的说,所述第二定位组件被配置为在焊接和/或检测时对所述电线夹持定位,所述第三定位组件包括上定位组件和下定位组件,所述上定位组件被配置为在焊接和/或检测时在端子上方对所述端子限位,所述下定位组件至少被配置为在焊接和/或检测时在端子下方对所述端子限位,以对所述端子在高度方向定位。

17、本专利技术的有益效果为,与现有技术相比本专利技术提供的一种用于超声波焊接的检测装置具有以下有益效果:

18、1.实现了对焊接后电线的焊接牢固度的自动检测,以保证电线和端子的焊接质量,工作效率高;

19、2.采用施压件抵接压力检测件,使得压力检测件贴靠在熔合部,再通过施压件对熔合部施加预设拉力或预设推力的检测方式,便于检测,保证了检测质量;

20、3.焊接和检测集成在一个工位上,实现了在电线和端子超声波焊接后,在线进行检测,提高了设备的集成度,结构紧凑,成本低,提供了工作效率;

21、4.施压件具有双重功能,在压力检测时,作为施压部件,在焊接时,作为端子的定位部件,简化了设备的结构,节省成本。

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【技术保护点】

1.一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于,所述用于超声波焊接的检测装置包括检测工位、施压机构、定位机构和压力检测机构,其中,

2.根据权利要求1所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述第一驱动件包括第一气缸、移动件和第一限位杆,所述第一气缸的驱动端连接所述移动件,所述移动件上开设有斜槽,所述第一限位杆固定安装在所述施压件上且位于所述斜槽内,所述第一气缸驱动所述移动件沿第二方向往复移动,以通过所述第一限位杆和斜槽的配合带动所述施压件沿所述第一方向往复移动,所述第二方向与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述施压机构还包括用于对所述施压件在所述第一方向往复移动的行程进行限位的限位组件,所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件,所述第一限位组件和所述第二限位组件分别设置在所述施压件在所述第一方向的移动路径上,以对所述施压件在第一方向上的行程进行限位。

4.根据权利要求2所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述第二驱动件包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组,所述第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组搭载形成三轴移载模组,以驱动所述压力检测件可在所述第一方向、所述第二方向和垂直方向移动。

5.根据权利要求3所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述第一限位组件设置在所述施压件远离所述检测工位的一侧,所述施压件远离所述检测工位时,所述施压件抵接所述第一限位组件,以对所述施压件的行程进行后限位,所述第二限位组件包括限位块和第二限位杆,所述限位块设置在所述施压件的移动路径上,所述第二限位杆固定在所述施压件上,所述施压件靠近所述检测工位移动时,所述第二限位杆抵接所述限位块,以对所述施压件的行程进行前限位。

6.根据权利要求4所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述第二驱动件的驱动端安装有滑动座,所述滑动座上开设有沿所述第一方向延伸的滑动槽,所述压力检测件可沿所述第一方向往复移动地安装在所述滑动槽上。

7.根据权利要求6所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述滑动座与所述压力检测件之间安装有用于所述压力检测件自动复位的弹性件。

8.根据权利要求1所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述用于超声波焊接的检测装置还包括超声波焊接机构,所述定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件,所述超声波焊接机构可升降地设置在所述检测工位的正上方,所述超声波焊接机构被配置为将处于检测工位上的电线焊接在端子上,所述第一定位组件和施压机构还被配置为在焊接时对所述端子在第一方向上进行定位,所述第二定位组件被配置为在焊接和/或检测时对所述电线进行定位,所述第三定位组件被配置为在焊接和/或检测时对所述端子在高度方向进行定位。

9.根据权利要求8所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述第一定位组件设置在所述检测工位在第一方向上的第二侧,所述第一定位组件包括第三驱动件和推块,所述第三驱动件的驱动端连接所述推块,所述第三驱动件驱动所述推块靠近或远离所述端子,焊接时,所述第三驱动件驱动所述推块靠近并抵接所述端子的一侧,所述第一驱动件驱动所述施压件靠近并抵接所述端子的另一侧,以对所述端子在第一方向定位。

10.根据权利要求8所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述第二定位组件被配置为在焊接和/或检测时对所述电线夹持定位,所述第三定位组件包括上定位组件和下定位组件,所述上定位组件被配置为在焊接和/或检测时在端子上方对所述端子限位,所述下定位组件至少被配置为在焊接和/或检测时在端子下方对所述端子限位,以对所述端子在高度方向定位。

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【技术特征摘要】

1.一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于,所述用于超声波焊接的检测装置包括检测工位、施压机构、定位机构和压力检测机构,其中,

2.根据权利要求1所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述第一驱动件包括第一气缸、移动件和第一限位杆,所述第一气缸的驱动端连接所述移动件,所述移动件上开设有斜槽,所述第一限位杆固定安装在所述施压件上且位于所述斜槽内,所述第一气缸驱动所述移动件沿第二方向往复移动,以通过所述第一限位杆和斜槽的配合带动所述施压件沿所述第一方向往复移动,所述第二方向与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述施压机构还包括用于对所述施压件在所述第一方向往复移动的行程进行限位的限位组件,所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件,所述第一限位组件和所述第二限位组件分别设置在所述施压件在所述第一方向的移动路径上,以对所述施压件在第一方向上的行程进行限位。

4.根据权利要求2所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述第二驱动件包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组,所述第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组搭载形成三轴移载模组,以驱动所述压力检测件可在所述第一方向、所述第二方向和垂直方向移动。

5.根据权利要求3所述的一种用于超声波焊接的检测装置,其特征在于:所述第一限位组件设置在所述施压件远离所述检测工位的一侧,所述施压件远离所述检测工位时,所述施压件抵接所述第一限位组件,以对所述施压件的行程进行后限位,所述第二限位组件包括限位块和第二限位杆,所述限位块设置在所述施压件的移动路径上,所述第二限位杆固定在所述施压件上,所述施压件靠近所述检测工位移动时,所述第二限位杆抵接所述限位块,以对所述施压件的行程进行前限位。

6.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹志强付煜峰
申请(专利权)人:无锡邦能超声科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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