【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车智能道路系统
本专利技术涉及一种无人驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶汽车智能道路系统。
技术介绍
自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆，是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使车辆的行车电脑可以在无人操作的情况下自动安全地操作车辆。目前，随着网络技术和车联网技术的不断发展，基于蜂窝网络集中调度管控自动驾驶车辆行驶行为的方式已经成为可能。在传统的车联网调度模式下，自动驾驶车辆的调度方式主要是集中式调度管控，即自动驾驶车辆上的车载终端通过网络与中心服务器通信，由中心服务器控制自动驾驶车辆的行驶。然而，随着自动驾驶车辆的数量级变大，中心服务器在高并行场景下执行调度任务处理的车辆数据也逐渐增多，因而中心服务器在高并行场景下的任务处理效率变低，这使得中心服务器对车载终端的响应时延增加，影响了车辆的正常调度，增加了道路安全隐患。
技术实现思路
为了至少从一定程度上解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种自动驾驶汽车智能道路系统，利用边缘计算方法，构建“端-边缘-云”分...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车智能道路系统，其特征在于，包括设备层、边缘计算层和云计算层，其中，/n所述设备层包括智能驾驶车辆和智能路侧设备，所述智能驾驶车辆通过自身传感器模组对周围环境进行感知以获取车辆周围环境信息，并将所述车辆周围环境信息和车辆信息发送至所述边缘计算层，所述智能路侧设备对所述智能驾驶车辆行驶道路上的信息进行监测以获取道路信息，并将所述道路信息发送至所述边缘计算层；/n所述边缘计算层包括沿道路设置的多个路侧单元，每个路侧单元包括边缘计算服务器，所述边缘计算服务器对所述边缘计算层接收到的车辆周围环境信息、车辆信息和道路信息进行数据分流处理，以生成第一数据包和第二数据包...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车智能道路系统，其特征在于，包括设备层、边缘计算层和云计算层，其中，
所述设备层包括智能驾驶车辆和智能路侧设备，所述智能驾驶车辆通过自身传感器模组对周围环境进行感知以获取车辆周围环境信息，并将所述车辆周围环境信息和车辆信息发送至所述边缘计算层，所述智能路侧设备对所述智能驾驶车辆行驶道路上的信息进行监测以获取道路信息，并将所述道路信息发送至所述边缘计算层；
所述边缘计算层包括沿道路设置的多个路侧单元，每个路侧单元包括边缘计算服务器，所述边缘计算服务器对所述边缘计算层接收到的车辆周围环境信息、车辆信息和道路信息进行数据分流处理，以生成第一数据包和第二数据包，并将所述第一数据包进行本地存储，以及将所述第二数据包上传至所述云计算层；
所述云计算层包括云服务器，所述云服务器根据所述第二数据包进行宏观数据处理以生成全局道路规划和宏观交通调度指令，并将所述全局道路规划和宏观交通调度指令下发至所述边缘计算层，以便所述边缘计算服务器根据所述全局道路规划和宏观交通调度指令对所述第一数据包进行信息融合构建，以生成区域交通规划辅助指令，并将所述区域交通规划辅助指令发送至所述智能驾驶车辆；
所述智能驾驶车辆根据所述区域交通规划辅助指令、所述车辆周围环境信息和所述车辆信息生成自动驾驶控制策略。
2.如权利要求1所述的自动驾驶汽车智能道路系统，其特征在于，所述边缘计算服务器还将所述区域交通规划辅助指令上传至所述云计算层，以便所述云服务器根据所述区域交通规划辅助指令对所述全局道路规划和宏观交通调度指令进行调整。
3.如权利要求1或2所述的自动驾驶汽车智能道路系统，其特征在于，所述智能路侧设备通过气象信息采集装置、交通视频监控装置、交通量调查装置、交通执法监测装置、交通控制装置、水位监测装置、路面积水检测装置、路面结冰检测装置、网络传输装置、照明装置和能源装置采集交通信息、气象信息和路面状况信息。
4.如权利要求3所述的自动驾驶汽车智能道路系统，其特征在于，当自动驾驶道路上发生事故或交通拥堵时，所述智能路侧设备通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，刘春杰，赵铁拓，钟宇鸿，姜国斌，
申请(专利权)人：特路北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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