【技术实现步骤摘要】
一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统及方法
本专利技术涉及AGV领域，具体涉及一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统及方法。
技术介绍
在现有技术中，在自动导引运输车领域的位移装置主要根据磁条，激光导航传感器、二维码等得到自动导引运输车的位置。由于现有导航技术的局限，能到的定位精度仅有±10mm精度。在自动导引车与设备对接过程中无法满足一些对对接精度有要求的场景，容易引起误动作，或者照成设备损坏。所以专利技术了一种测量对接设备位置的视觉激光定位检测方法。实现±0.2mm的定位精度，满足自动导引车高精度定位的需求。本专利技术的目的是提供一种测量对接设备位置的检测方法，它不仅可以准确地测量出对接设备相对于自动导引运输车的上下左右4个方向的相对位置，而且能够区分出目标图像的特征值，从而高效地排除工业环境其他光学的干扰。
技术实现思路
本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，包括激光发射单元和车载检测单元；所述车载检测单元设于AGV上，包括，激光成像屏...
【技术保护点】
1.一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，包括激光发射单元(1)和车载检测单元；/n所述车载检测单元设于AGV上，包括，激光成像屏幕(2)、镜头(4)、控制及处理单元电路板(6)、装置外壳(10)和图像传感器；所述装置外壳(10)为中空壳体，一端设有激光成像屏幕(2)，另一端连接有底板(7)；所述底板(7)上设有控制及处理单元电路板(6)；所述控制及处理单元电路板(6)正上方设有图像传感器，所述图像传感器与控制及处理单元电路板(6)连接；所述图像传感器与激光成像屏幕(2)之间设有镜头(4)；/n所述激光成像屏幕(2)与激光发射单元(1)相对设置,所述激光发射单...
【技术特征摘要】
1.一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，包括激光发射单元(1)和车载检测单元；
所述车载检测单元设于AGV上，包括，激光成像屏幕(2)、镜头(4)、控制及处理单元电路板(6)、装置外壳(10)和图像传感器；所述装置外壳(10)为中空壳体，一端设有激光成像屏幕(2)，另一端连接有底板(7)；所述底板(7)上设有控制及处理单元电路板(6)；所述控制及处理单元电路板(6)正上方设有图像传感器，所述图像传感器与控制及处理单元电路板(6)连接；所述图像传感器与激光成像屏幕(2)之间设有镜头(4)；
所述激光成像屏幕(2)与激光发射单元(1)相对设置,所述激光发射单元(1)设于移动装置上，且与服务器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述控制及处理单元电路板(6)包括，DSP信号处理器电路以及与其连接的图像采集电路、图像输出电路、数字通信电路和存储复位外设电路；所述图像采集电路与所述图像传感器连接，所述图像输出电路、数字通信电路均与服务器连接；
图像采集电路，用于采集激光发射单元投射于激光成像屏幕(2)上的光斑图像，并传输给DSP信号处理器电路；
DSP信号处理器电路，用于接收图像采集电路的光斑图像，对光斑图像进行滤波、图像形态处理，获取光斑图案，同时发送光斑图案至图像输出电路；
图像输出电路，用于输出光斑图像和光斑图案处理过程中的中间计算结果；
数字通信电路，用于将DSP信号处理器电路获取的光斑中心输出至服务器，同时接收服务器用于触发图像传感器的指令信息。
3.根据权利要求1所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述激光发射单元包括顺次连接的激光控制电路、发射电路和激光头；所述激光控制电路与服务器连接；
激光控制电路，用于接收数字通信电路的指令信息；
发射电路，用于根据指令信息控制激光头的开关。
4.根据权利要求2所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述存储复位外设电路包括，处理器外设电路、FLASH电路和RAM电路；处理器外设电路、FLASH电路和RAM电路均与DSP信号处理器连接。
5.根据权利要求1所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)采集激光成像屏幕(2)上的光斑图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畬，张雷，卞瑰石，汪洵，于焕，曹智荀，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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