【技术实现步骤摘要】
一种用于港口运输车的自动导引系统
本专利技术涉及射频识别领域，具体地说，特别涉及到一种用于港口运输车的自动导引系统。
技术介绍
港口物流也正朝着大规模、大流量、高速度的方向发展，超大型集装箱船、大吨位集装箱、相应配套的大型岸桥等装卸运输设备也应运而生，物流运营子系统对港口物流发展差异的贡献率正在不断增大。在物流运营子系统中集装箱码头水平搬运设备的调度是一个随机、复杂的系统，水平运输设备在集装箱码头装卸作业过程中的主要作用是将集装箱从岸边运输到堆场或将集装箱从堆场运输到岸边，因此它一直贯穿于整个码头前沿和堆场之间，承担着集装箱运载的作用。目前得到广泛采用的水平运输设备之一AGV自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)具有自动导航、准确定位、无人操作、路径优化以及安全避碰等智能化特征，在自动化集装箱码头中逐渐代替集装箱卡车成为码头集装箱水平运输的主要工具。AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主...
【技术保护点】
1.一种用于港口运输车的自动导引系统，其特征在于，它包括：/n人机接口模块(1)，用于自动导引系统与操作人员之间的交互；/n远程控制模块(2)，用于实时将自动导引系统的各种状态参数传输至后台数据中心；/n电子标签坐标定位模块(3)，用于获取设置于自动导引运输车预规划行驶路径上的电子标签坐标信息；/n信息处理中心(4)，用于实时读取电子标签坐标信息，根据所述电子标签坐标信息计算自动导引运输车的航行参数，并对航行参数进行实时修正，从而达到自动导航路线控制/n调制解调单元(5)，用于产生驱动天线激活电子标签的发射信号，并能放大电子标签返回信号；/n数据采集单元(6)的信息输入端与...
【技术特征摘要】
1.一种用于港口运输车的自动导引系统，其特征在于，它包括：
人机接口模块(1)，用于自动导引系统与操作人员之间的交互；
远程控制模块(2)，用于实时将自动导引系统的各种状态参数传输至后台数据中心；
电子标签坐标定位模块(3)，用于获取设置于自动导引运输车预规划行驶路径上的电子标签坐标信息；
信息处理中心(4)，用于实时读取电子标签坐标信息，根据所述电子标签坐标信息计算自动导引运输车的航行参数，并对航行参数进行实时修正，从而达到自动导航路线控制
调制解调单元(5)，用于产生驱动天线激活电子标签的发射信号，并能放大电子标签返回信号；
数据采集单元(6)的信息输入端与调制解调单元连接，数据采集单元的信息输出端与信息处理中心连接，用于接收放大后的编码信息并将其发送给信息处理中心。
2.根据权利要求1所述的一种用于港口运输车的自动导引系统，其特征在于，所述电子标签坐标定位模块(3)包括电子标签、RFID天线单元和天线控制单元；
所述电子标签设置于自动导引运输车预规划行驶路径上；
所述RFID天线单元包括发射天线和接收天线，所述发射天线和接收天线均为环状圆形天线；
所述的调制解调单元通过天线控制单元向发射天线发送射频信号；
所述接收天线与调制解调单元电连接，调制解调单元与信息处理中心(4)相通信。
3.根据权利要求2所述的一种用于港口运输车的自动导引系统，其特征在于，所述天线控制单元包括射频信号放大器、第一信号分配器、第二信号分配器和信号幅度调整单元；所述射频信号放大器的输入口为天线控制单元的输入端，射频信号放大器的输出口与第一信号分配器的输入口相连接，第一信号分配器的第一输出口与信号幅度调整单元的第一输入口相连接，第一信号分配器的第二输出口与信号幅度调整单元的第二输入口相连接，所述信号幅度调整单元的输出口与第二信号分配器的输入端相连接，第二信号分配器的第一输出端为天线控制单元的信号输出端，第二信号分配器的第二输出端与反馈控制信号生成单元的第一输入端相连接，反馈控制信号生成单元的第二输入端与天线控制单元的输入端相连接；反馈控制信号生成单元的输出端与微控制器单元的输入口相连接；微控制器单元的输出口与信号幅度调整单元的第三输入口相连接；微控制器单元的输出口与信号幅度调整单元的第四输入口相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于港口运输车的自动导引系统，其特征在于，所述信号幅度调整单元包括第一信号转换单元、第二信号转换单元、第三信号转换单元、第四信号转换单元、第一信号运算单元和第二信号运...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭华，王宝英，王用鑫，陈志勇，尹洪剑，田烨非，周莹，张进，陈吉祥，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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