一种移动机器人的任务实现方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人的任务实现方法和系统。方法包括以下步骤：每个智能体通过预设方式接收至少一个目标任务；集成所有智能体的目标任务形成任务池；移动机器人根据目标任务的任务信息从任务池中领取最优任务。本发明专利技术提供了一种移动机器人的任务实现方法和系统，移动机器人能够通过远场通信和近场通信相结合的方式自主选择最优任务，不仅不需要中央控制者来调度，而且可以避免因网络问题造成任务遗漏，同时提高了移动机器人的工作效率。

A task implementation method and system for mobile robot

The invention relates to the robot field, in particular to a task realization method and system of a mobile robot. The method includes the following steps: each agent receives at least one target task by preset way; integrates the target tasks of all agents to form a task pool; and the mobile robot receives the optimal task from the task pool according to the task information of the target task. The invention provides a task implementation method and system for a mobile robot. The mobile robot can independently select the optimal task through the combination of far-field communication and near-field communication, which not only does not need the central controller to schedule, but also avoids the task omission caused by network problems, and improves the working efficiency of the mobile robot.

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的任务实现方法和系统
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人的任务实现方法和系统。
技术介绍
随着技术的发展，服务性移动机器人可以帮助人类完成一些简单重复性的工作任务，比如在同楼层及跨楼层进行物资传递的工作，在楼宇中进行晚间巡视的工作，或者在酒店、KTV等娱乐场所进行迎宾迎领等工作，从而减轻传菜员、快递员、保安人员以及迎宾等人员的工作内容，帮助用人单位节约人力。现有技术的移动机器人在完成上述工作任务时，常常出现任务接收不及时或者任务分配不合理等问题，尤其是在工作任务较多时，影响了机器人的工作效率，也限制了移动机器人在领域内的广泛应用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种移动机器人的任务实现方法和系统，解决了以上所述任务分配不合理，机器人工作效率低的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种移动机器人的任务实现方法，包括以下步骤：步骤1，每个智能体通过预设方式接收至少一个目标任务；步骤2，集成所有智能体的目标任务形成任务池；步骤3，移动机器人根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人的任务实现方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，每个智能体通过预设方式接收至少一个目标任务；/n步骤2，集成所有智能体的目标任务形成任务池；/n步骤3，移动机器人根据目标任务的任务信息从任务池中领取最优任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的任务实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，每个智能体通过预设方式接收至少一个目标任务；
步骤2，集成所有智能体的目标任务形成任务池；
步骤3，移动机器人根据目标任务的任务信息从任务池中领取最优任务。


2.根据权利要求1所述的移动机器人的任务实现方法，其特征在于，所述智能体包括机器人和/或储存柜；智能体通过预设方式接收至少一个目标任务具体为：智能体通过互联网接收移动设备发送的至少一个目标任务；和/或智能体上集成控制面板和/或语音输入装置，且通过所述控制面板和/或语音输入装置接收至少一个目标任务。


3.根据权利要求1所述的移动机器人的任务实现方法，其特征在于，所述任务信息包括目标任务类型、目的地、预计电量消耗、任务紧急度和/或排他性。


4.根据权利要求3所述的移动机器人的任务实现方法，其特征在于，所述目标任务类型包括递送任务、巡游安防任务和/或迎领任务。


5.根据权利要求1-4任一所述的移动机器人的任务实现方法，其特征在于，所述集成所有智能体的目标任务形成任务池具体包括以下步骤：
步骤201，若当前存在远场通信网络，则智能体将所述至少一个目标任务中的每个目标任务均发送至云服务器；若当前不存在远场通信网络或者远场通信网络不通，则智能体存储所有的目标任务，并在远场通信网络恢复正常时将每个目标任务均发送至云服务器；
步骤202，云服务器获取所有目标任务，建立任务池。


6.根据权利要求5所述的移动机器人的任务实现方法，其特征在于，所述移动机器人根据目标任务的任务信息从任务池中领取最优任务具体为：
云服务器对所述任务池的每个目标任务进行广播；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶树根，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31