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本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人的任务实现方法和系统。方法包括以下步骤：每个智能体通过预设方式接收至少一个目标任务；集成所有智能体的目标任务形成任务池；移动机器人根据目标任务的任务信息从任务池中领取最优任务。本发明提供了一种移动...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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