通过引导协助操作的自动驾驶车辆制造技术

响应于确定自动驾驶车辆不能在其路线上安全地行进，自动驾驶车辆可以接收来自有人驾驶车辆的引导协助。可以检测到损害自动驾驶车辆在通过当前路线进行时的置信度的事件。响应于检测到所述事件，所述自动驾驶车辆将关于事件的信息传送给远程引导源，并且可以实施指令，以在操作时处理事件。此外，运输安排系统可以操作，以接收来自用户的运输请求，并且至少部分地基于与运输请求或用户信息相关联的一组标准来为用户选择车辆类型。

An autonomous vehicle operated with guidance assistance

【技术实现步骤摘要】
通过引导协助操作的自动驾驶车辆本申请是申请号为201680041378.3、申请日为2016年5月13日、专利技术名称为“通过引导协助操作的自动驾驶车辆”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请本申请要求2015年5月13日提交的题为AUTONOMOUSVEHICLEOPERATEDWITHGUIDEASSISTANCEOFHUMANDRIVENVEHICLES的美国专利申请号14/711,506、2015年5月13日提交的题为SELECTINGVEHICLETYPEFORPROVIDINGTRANSPORT的美国专利申请号14/711,602以及2015年5月13日提交的题为PROVIDINGREMOTEASSISTANCETOANAUTONOMOUSVEHICLE的美国专利申请号14/711,570的优先权；上述申请的全部内容通过引证结合于此。
技术介绍
自动驾驶车辆目前以实验或原型形式存在。这些车辆用传感器和计算机实现的智能取代了人类驾驶员。在现有技术下，自动驾驶车辆可以容易地在高速公路等道路上与其他车辆一起处理驾驶。然而，城市环境会给自动驾驶车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安排运输的系统，所述系统包括：/n存储一组指令的存储器；/n一个或多个处理器，所述一个或多个处理器使用所述一组指令来：/n接收来自用户的运输请求，所述运输请求包括上车位置和目的地；/n确定从所述上车位置到所述目的地的最佳路线；/n至少部分地基于确定成本度量满足与所述运输请求相关联的标准，从多个自动驾驶车辆中选择出待针对所述运输请求提供的自动驾驶车辆，其中所述成本度量至少部分地基于与用于所述自动驾驶车辆实现所述运输请求的所述最佳路线偏离的路线偏离的可能性；和/n响应于所述选择，将所述自动驾驶车辆调度到与所述运输请求相关联的所述上车位置。/n

【技术特征摘要】
20150513 US 14/711,506;20150513 US 14/711,602;20151.一种用于安排运输的系统，所述系统包括：
存储一组指令的存储器；
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器使用所述一组指令来：
接收来自用户的运输请求，所述运输请求包括上车位置和目的地；
确定从所述上车位置到所述目的地的最佳路线；
至少部分地基于确定成本度量满足与所述运输请求相关联的标准，从多个自动驾驶车辆中选择出待针对所述运输请求提供的自动驾驶车辆，其中所述成本度量至少部分地基于与用于所述自动驾驶车辆实现所述运输请求的所述最佳路线偏离的路线偏离的可能性；和
响应于所述选择，将所述自动驾驶车辆调度到与所述运输请求相关联的所述上车位置。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器基于以下各项中的至少一项来确定所述成本度量满足所述标准：(i)所述自动驾驶车辆到达所述上车位置的估计到达时间；或者(ii)所述自动驾驶车辆实现所述运输要求的行程时间。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，与所述最佳路线偏离的所述路线偏离包括所述上车位置或所述目的地的偏离。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述路线偏离的可能性至少部分地基于所述自动驾驶车辆在导航至所述上车位置时的限制来确定。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被设置于通过网络与所述自动驾驶车辆通信的远程服务器处。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个处理器通过从所述远程服务器向所述自动驾驶车辆发送一组车辆指令来将所述自动驾驶车辆导航到所述上车位置，其中，所述一组车辆指令致使所述自动驾驶车辆行进到所述上车位置。


7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器是所述自动驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·罗斯，J·巴雷斯，D·拉罗斯，M·斯威尼，
申请(专利权)人：UATC有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US