【技术实现步骤摘要】
一种楼层导航智能机器人
本专利技术涉及人工智能
，具体而言，涉及一种楼层导航智能机器人。
技术介绍
智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境--实际情况的详尽模式，它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。目前智能机器人的应用已经深入各行各业，在军事、制造业、医疗、服务等方面有广泛应用，包括工业机器人、医疗机器人、服务型机器人等，其中服务型机器人是一种为人类提供特定服务的机器人，一般具有良好的人机交互特性，最主要的研究方面是公共场合的导引服务机器人以及不针对特殊任务的多功能家用机器人。目前服务型机器人运用比较广泛，服务型机器人指的是为人类生活或特殊任务服务的机器人，且这些任务不包括工业的生产，服务型机器人被放置于各式各样复杂的环境中，相比于工业机器人通常处在标准化的制造流程，因为经常需要与人和复杂的环境互动，必须更加灵活。目前在电梯领域少有...
【技术保护点】
1.一种楼层导航智能机器人，其特征在于，包括：/n语音识别模块，用于采集并输入用户的语音指令；/n处理模块，与所述语音识别模块连接，用于接收语音指令并将其编码转化成模拟数据；/n控制模块，与所述处理模块连接，用于接收处理模块传递的模拟数据，并生成操作指令；/n机械臂模块，与所述控制模块连接，用于根据控制模块发出的操作指令进行对应动作，按下对应位置的电梯键。/n
【技术特征摘要】
1.一种楼层导航智能机器人，其特征在于，包括：
语音识别模块，用于采集并输入用户的语音指令；
处理模块，与所述语音识别模块连接，用于接收语音指令并将其编码转化成模拟数据；
控制模块，与所述处理模块连接，用于接收处理模块传递的模拟数据，并生成操作指令；
机械臂模块，与所述控制模块连接，用于根据控制模块发出的操作指令进行对应动作，按下对应位置的电梯键。
2.根据权利要求1所述的一种楼层导航智能机器人，其特征在于，所述机械臂模块包括设置在所有电梯键上方的水平导滑轨，所述水平导滑轨上可滑动地设置有第一机械臂，所述第一机械臂底部连接有第二机械臂，所述第二机械臂可在第一机械臂内伸缩，所述第二机械臂底部垂直连接有第三机械臂，所述第三机械臂可伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种楼层导航智能机器人，其特征在于，控制模块包括：
水平滑移驱动模块，用于控制所述第一机械臂在水平导滑轨上左右滑动并停留在对应位置；
升降驱动模块，用于控制所述第二机械臂在第一机械臂内伸缩的伸缩长度；
按键确认模块，用于控制所述第三机械臂伸长按下对应电梯键。
4.根据权利要3所述的一种楼层导航智能机器人，其特征在于，所述第三机械臂连接有复位模块，所述复位模...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢陈江，谢钢，谢世淼，
申请(专利权)人：上海陆根智能传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。