一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构，其包括：用于固定吸枪式检漏仪的套装外壳、安装在套装外壳上的检测夹头、具有能够相对移动的滑动部和定管的伸缩部；检测夹头具有用于夹持在待检测管道上的一对卡爪，吸枪式检漏仪的检测探头能够对夹持在卡爪上的待检测管道进行检测，在定管上设置有安装部，该安装部用于安装在机械臂上；在该环形腔内设置有推动滑动部朝远离安装部方向移动的弹簧。利用本申请能够稳定地将吸枪式检漏仪安装到机械臂上，减少或避免人工操作，提高检测效率。

A flexible clamping mechanism for suction gun leak detector

【技术实现步骤摘要】
一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构
本专利技术属于夹持机构领域，具体涉及一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构。
技术介绍
目前，吸枪式检漏仪为手持型，无法直接应用进行自动检测，而且这种检漏仪在冰箱压缩机管路焊点的检漏工序中，需要操作人员手持检漏仪绕焊点上下旋转，操作较为繁琐。
技术实现思路
为解决上述问题，本申请提出了一种夹持机构，利用该夹持机构能够稳定地将吸枪式检漏仪安装到机械臂上，减少或避免人工操作，提高检测效率，具体的技术方案为：一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构，其包括：套装外壳，该套装外壳用于固定吸枪式检漏仪，该套装外壳包括主体部、测量部和连接部，其中测量部和连接部分别形成在该主体部的相对的两端；该主体部用于固定吸枪式检漏仪的检测部，测量部用于固定吸枪式检漏仪的检测探头；检测夹头，该检测夹头固定连接在该测量部上；该检测夹头包括一固定部，沿第一轴线的延伸方向，该固定部的一侧连接在测量部上，该固定部的另一侧设置有卡爪部；该卡爪部包括一对卡爪，该一对卡爪用于夹持在待检测管道上，该固定部上设置有呈通孔状的探头通道；当该一对卡爪夹持在该待检测管道上时，该检测探头能够通过该探头通道对该待检测管道进行检测；伸缩部，该伸缩部包括一滑动部和一定管；该滑动部包括一安装板、一内套管和一外套管，该安装板固定安装在套装外壳的连接部上，该内套管和外套管设置在该安装板的背离连接部的一侧，且该内套管内套在该外套管内，在该内套管与外套管之间形成一环形腔，吸枪式检漏仪的手柄部容纳在该内套管内；定管经内套管的背离安装板的一端套设在该内套管上，该内套管与该定管沿均沿第三轴线的延伸方向延伸；至少在该外套管与该定管两者之一上设置有导向部，该定管能够在该第三轴线的延伸方向上沿该导向部相对于该内套管滑动；且该导向部限制该滑动部相对于该定管转动；该定管的背离安装板的一端设置有安装部，该安装部用于安装在机械臂上；在该环形腔内设置有一弹簧，在外力的推动下，该伸缩部能够朝安装部方向移动，使定管朝环形腔内伸入，并压缩该弹簧，当该外力撤销后，该弹簧能够推动该滑动部朝远离该安装部的方向移动；在伸缩部上设置有供吸枪式检漏仪的电源线通过的出线孔。在使用时，吸枪式检漏仪被固定在套装外壳上，夹持机构经安装部被安装在机械臂上，然后机械臂工作，将夹持机构朝待检测管道方向移动，将检测夹头的抵靠在待检测管道上，在机械臂的推动下，待检测管道被夹持在一对卡爪上，吸枪式检漏仪的检测探头通过探头通道对待检测管道是否泄漏进行检测。采用本申请后，由于取消了人工直接手持吸枪式检漏仪进行检测，可以有效提高检测效率，并可实现智能化和自动化作业。在进行检测时，在机械臂的带动下，夹持机构会朝待检测管道移动，在触碰到待检测管道后，在待检测管道的阻碍下，弹簧被压缩，使滑动部与定管之间的相对位置发生变化，对机械臂的移动速度进行缓冲，避免机械臂由于运动幅度过大，而对待检测管道和相关设备造成影响。在停止工作状态下，弹簧将定管朝远离滑动部的方向推动，恢复滑动部与定管之间的相对距离，为下次工作做好准备。由于本申请在使用时，伸缩部与定管之间能够产生相对位移，使该夹持机构在使用时的长度产生变化，能够减轻对被检测管道的冲击力，成为具有柔性作用的设备。本申请可应用到冰箱压缩机管路或类似的管路中焊点的检漏工序中。具体地，该一对卡爪包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪；该第一卡爪包括第一卡爪本体，该第一卡爪本体的一端连接在固定部上，该第一卡爪本体的另一端朝远离固定部的方向延伸并形成为第一自由端；在该第一卡爪本体的朝向第二卡爪的一侧设置有第一凹槽和第一卡槽部，该第一凹槽由第一卡爪本体的朝向第二卡爪的侧面朝远离第二卡爪的方向凹陷所形成，该第一凹槽沿第一轴线的延伸方向延伸，在第一凹槽内设置有第一挡板；该第一卡槽部由第一凹槽的第二轴线方向的两侧的槽壁朝远离第二卡爪的方向凹陷所形成，第一卡槽部位于第一挡板的朝向固定部的一侧，该第一卡槽部沿第二轴线的延伸方向延伸、且贯穿第一卡爪本体的相对的两侧；该第二卡爪包括第二卡爪本体，该第二卡爪本体的一端连接在固定部上，该第二卡爪本体的另一端朝远离固定部的方向延伸并形成为第二自由端；在该第二卡爪本体的朝向第一卡爪的一侧设置有第二凹槽和第二卡槽部，该第二凹槽由第二卡爪本体的朝向第一卡爪的侧面朝远离第一卡爪的方向凹陷所形成，该第二凹槽沿第一轴线的延伸方向延伸，在第二凹槽内设置有第二挡板；该第二卡槽部由第二凹槽的第二轴线方向的两侧的槽壁朝远离第一卡爪的方向凹陷所形成，第二卡槽部位于第二挡板的朝向固定部的一侧，该第二卡槽部沿第二轴线的延伸方向延伸、且贯穿第二卡爪本体的相对的两侧；该第一卡槽部与第二卡槽部相对设置，第一凹槽与第二凹槽相对设置；该一对卡爪均采用弹性材料制作，在自由状态下，第一挡板和第二挡板贴合在一起，第一凹槽和第二凹槽的槽壁贴合在一起，沿第二轴线方向观察，第一卡槽部和第二卡槽部共同形成一与待检测管道的外周面形状相同的圆筒形；在待检测管道的挤压下，该一对卡爪中的至少一个卡爪产生弯曲，使第一卡槽部和第二卡槽部均卡持在该待检测管道的外壁上，并使第一凹槽与第二凹槽环绕该待检测管道的外周面形成一检测腔；该探头通道连通该检测腔；该第二轴线与第一轴线相垂直。卡爪可以采用橡胶或软质塑料制作。橡胶或软质塑料的硬度优选在邵氏A60-90度。该设计中，第一卡槽部和第二卡槽部用于将待检测管道夹持住，使第一凹槽和第二凹槽形成一环绕待检测管道的检测腔，由于检测腔环绕待检测管道，当待检测管道发生泄漏时，从待检测管道内泄漏出的气体进入到检测腔内，无需移动夹持机构，即可一次性地完成待检测管道的一周的检测，由此可加快检测效率。进一步，为减少或避免外部气体对检测造成影响，沿第二轴线方向观察，第一卡槽部和第二卡槽部共同形成一与待检测管道的外周面形状相同的孔形；当该一对卡爪夹持在待检测管道上时，该一对卡爪密封地抵压在一起，且该一对卡爪密封地抵压在该待检测管道上，使检测腔仅连通该探头通道。该一对卡爪密封地抵压在一起，具体是指第一挡板与第二挡板密封地贴合在一起。该一对卡爪密封地抵压在该待检测管道上，是指第一卡槽部和第二卡槽部密封地抵压在该待检测管道上。使检测腔仅连通探头通道后，使检测腔形成为一个密封腔，可避免外部气体进入到检测腔内，影响检测的准确性。进一步，为便于卡爪的更换，该固定部包括一固定板和一筒状部，该测量部连接在该固定板的一侧，该筒状部连接在该固定板的背离该测量部的一侧，该筒状部沿第一轴线朝背离测量部的方向延伸；第一凹槽沿第一轴线朝固定板的方向延伸并贯穿该第一卡爪本体；第二凹槽沿第一轴线朝固定板的方向延伸并贯穿该第二卡爪本体；第一凹槽和第二凹槽卡持在筒状部的相对的两侧，将第一卡爪和第二卡爪连接在筒状部上，第一卡槽部与筒状部之间具有距离，且第二卡槽部与筒状部之间具有距离；在该固定板上开设有探头孔，该探头孔连通筒状部的内腔，该探头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构，其特征在于，包括：/n套装外壳，该套装外壳用于固定吸枪式检漏仪，该套装外壳包括主体部、测量部和连接部，其中测量部和连接部分别形成在该主体部的相对的两端；该主体部用于固定吸枪式检漏仪的检测部，测量部用于固定吸枪式检漏仪的检测探头；/n检测夹头，该检测夹头固定连接在该测量部上；该检测夹头包括一固定部，沿第一轴线的延伸方向，该固定部的一侧连接在测量部上，该固定部的另一侧设置有卡爪部；该卡爪部包括一对卡爪，该一对卡爪用于夹持在待检测管道上，该固定部上设置有呈通孔状的探头通道；当该一对卡爪夹持在该待检测管道上时，该吸枪式检漏仪的检测探头能够通过该探头通道对该待检测管道进行检测；/n伸缩部，该伸缩部包括一滑动部和一定管；该滑动部包括一安装板、一内套管和一外套管，该安装板固定安装在套装外壳的连接部上，该内套管和外套管设置在该安装板的背离连接部的一侧，且该内套管内套在该外套管内，在该内套管与外套管之间形成一环形腔，吸枪式检漏仪的手柄部容纳在该内套管内；/n定管经内套管的背离安装板的一端套设在该内套管上，该内套管与该定管沿均沿第三轴线的延伸方向延伸；/n至少在该外套管与该定管两者之一上设置有导向部，该定管能够在该第三轴线的延伸方向上沿该导向部相对于该内套管滑动；且该导向部限制该滑动部相对于该定管转动；/n该定管的背离安装板的一端设置有安装部，该安装部用于安装在机械臂上；/n在该环形腔内设置有一弹簧，在外力的推动下，该伸缩部能够朝安装部方向移动，使定管朝环形腔内伸入，并压缩该弹簧，当该外力撤销后，该弹簧能够推动该滑动部朝远离该安装部的方向移动；/n在伸缩部上设置有供吸枪式检漏仪的电源线通过的出线孔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构，其特征在于，包括：
套装外壳，该套装外壳用于固定吸枪式检漏仪，该套装外壳包括主体部、测量部和连接部，其中测量部和连接部分别形成在该主体部的相对的两端；该主体部用于固定吸枪式检漏仪的检测部，测量部用于固定吸枪式检漏仪的检测探头；
检测夹头，该检测夹头固定连接在该测量部上；该检测夹头包括一固定部，沿第一轴线的延伸方向，该固定部的一侧连接在测量部上，该固定部的另一侧设置有卡爪部；该卡爪部包括一对卡爪，该一对卡爪用于夹持在待检测管道上，该固定部上设置有呈通孔状的探头通道；当该一对卡爪夹持在该待检测管道上时，该吸枪式检漏仪的检测探头能够通过该探头通道对该待检测管道进行检测；
伸缩部，该伸缩部包括一滑动部和一定管；该滑动部包括一安装板、一内套管和一外套管，该安装板固定安装在套装外壳的连接部上，该内套管和外套管设置在该安装板的背离连接部的一侧，且该内套管内套在该外套管内，在该内套管与外套管之间形成一环形腔，吸枪式检漏仪的手柄部容纳在该内套管内；
定管经内套管的背离安装板的一端套设在该内套管上，该内套管与该定管沿均沿第三轴线的延伸方向延伸；
至少在该外套管与该定管两者之一上设置有导向部，该定管能够在该第三轴线的延伸方向上沿该导向部相对于该内套管滑动；且该导向部限制该滑动部相对于该定管转动；
该定管的背离安装板的一端设置有安装部，该安装部用于安装在机械臂上；
在该环形腔内设置有一弹簧，在外力的推动下，该伸缩部能够朝安装部方向移动，使定管朝环形腔内伸入，并压缩该弹簧，当该外力撤销后，该弹簧能够推动该滑动部朝远离该安装部的方向移动；
在伸缩部上设置有供吸枪式检漏仪的电源线通过的出线孔。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，
该一对卡爪包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪；
该第一卡爪包括第一卡爪本体，该第一卡爪本体的一端连接在固定部上，该第一卡爪本体的另一端朝远离固定部的方向延伸并形成为第一自由端；在该第一卡爪本体的朝向第二卡爪的一侧设置有第一凹槽和第一卡槽部，该第一凹槽由第一卡爪本体的朝向第二卡爪的侧面朝远离第二卡爪的方向凹陷所形成，该第一凹槽沿第一轴线的延伸方向延伸，在第一凹槽内设置有第一挡板；该第一卡槽部由第一凹槽的第二轴线方向的两侧的槽壁朝远离第二卡爪的方向凹陷所形成，第一卡槽部位于第一挡板的朝向固定部的一侧，该第一卡槽部沿第二轴线的延伸方向延伸、且贯穿第一卡爪本体的相对的两侧；
该第二卡爪包括第二卡爪本体，该第二卡爪本体的一端连接在固定部上，该第二卡爪本体的另一端朝远离固定部的方向延伸并形成为第二自由端；在该第二卡爪本体的朝向第一卡爪的一侧设置有第二凹槽和第二卡槽部，该第二凹槽由第二卡爪本体的朝向第一卡爪的侧面朝远离第一卡爪的方向凹陷所形成，该第二凹槽沿第一轴线的延伸方向延伸，在第二凹槽内设置有第二挡板；该第二卡槽部由第二凹槽的第二轴线方向的两侧的槽壁朝远离第一卡爪的方向凹陷所形成，第二卡槽部位于第二挡板的朝向固定部的一侧，该第二卡槽部沿第二轴线的延伸方向延伸、且贯穿第二卡爪本体的相对的两侧；
该第一卡槽部与第二卡槽部相对设置，第一凹槽与第二凹槽相对设置；
该一对卡爪均采用弹性材料制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，申州，
申请(专利权)人：南京英格伯格智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32