一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及视觉检测领域，尤其涉及一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统，其特征在于：其包括安装支架、线阵相机、线阵光源、位置传感器、编码器和控制机箱；安装支架设于生产线侧部用于安装线阵光源和线阵相机；线阵相机安装于安装支架上且位于生产线上方；线阵光源为长条状，线阵光源安装于安装支架上且相对于生产线输送方向横向延伸，线阵光源用于照射生产线上的被测物体；位置传感器设于生产线上用于采集被测物体起止位置信息；编码器安装于生产线上且编码器检测端与生产线输送带接触，编码器用于实时采集被测物体运动距离；控制机箱信号连接于线阵相机、线阵光源、位置传感器和编码器。本实用新型专利技术检测图幅大，检测精度高。检测精度高。检测精度高。

A flexible vision on-line detection system for large face image

【技术实现步骤摘要】
一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统


[0001]本技术涉及视觉检测领域，尤其涉及一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统。

技术介绍

[0002]随着我国人工智能信息技术的不断创新发展，自动化系统的需求也在不断增加，视觉检测也在各个行业中不断的渗入其中，视觉检测系统主要目的是替代人工去检测产品缺陷，尤其在工业制造行业中，人工肉眼检测速度较慢，漏检多，检测率低效，而通过视觉检测系统则能更好的满足检测需求的同时，还能为企业降低次品率，减少成本，同时提升生产效率。
[0003]目前市场上现有的视觉检测设备大多检测图幅小，检测大幅面产品时精度低，无法达到生产要求，不利于视觉检测技术在工业上快速应用推广。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统，检测图幅大，检测精度高。
[0005]为解决以上技术问题，本技术的技术方案为：一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统，包括：安装支架、线阵相机、线阵光源、位置传感器、编码器和控制机箱；
[0006]安装支架设于生产线侧部用于安装线阵光源和线阵相机；
[0007]线阵相机安装于安装支架上且位于生产线上方用于拍摄生产线上的被测物体；
[0008]线阵光源为长条状，线阵光源安装于安装支架上且相对于生产线输送方向横向延伸，线阵光源用于照射生产线上的被测物体；
[0009]位置传感器设于生产线上用于采集被测物体起止位置信息；
[0010]编码器安装于生产线上且编码器检测端与生产线输送带接触，编码器用于实时采集被测物体运动距离；
[0011]控制机箱信号连接于线阵相机、线阵光源、位置传感器和编码器。
[0012]优选地，所述线阵光源安装于安装支架且位于生产线上方，用于对不透明材料检测物体进行上打光。
[0013]优选地，所述线阵光源安装于安装支架且位于生产线下方，线阵光源位于两个生产线传送带的间隙之间，用于对透明材料检测物体进行下打光，下打光相较于上打光，图像更清晰，精度更高。
[0014]优选地，线阵光源的数量为两个，安装于安装支架且分布于生产线上方和下方，位于生产线下方的线阵光源设置在两个生产线传送带的间隙之间，用于对透明材料检测物体进行打光，在下打光的同时也可以增加上打光，以增加检测精度。
[0015]优选地，安装支架包括立杆和横杆，所述立杆为两个，立杆竖向设置且位于生产线输送带的两侧，横杆两端连接于立杆的顶端；线阵相机设于横杆中间且线阵相机的拍摄方
向朝向下方的生产线输送带。
[0016]优选地，控制机箱包括控制器、无线模块和电源装置；控制器信号连接于位置传感器、编码器、线阵相机、线阵光源和无线模块；电源装置用于给位置传感器、编码器、线阵相机和无线模块供电。
[0017]优选地，电源装置包括双路开关电源和连接于双路开关电源的带保险开关滤波器；带保险开关滤波器的输入端为用于外接交流电的接口，双路开关电源用于将交流电转换为12V和24V的直流电。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]一、本技术用于大幅面高精度图像采集检测，线阵相机相较于面阵相机在拍摄大幅面物体时像素更高，提高检测精准度；进一步的，本技术增加线阵光源，线阵光源可提供多种打光方式，为线阵相机提供光照条件，使被测物体更清晰，以增加检测精度；
[0020]二、位置传感器提供被测物体起止位置信息从而便于控制器控制线阵相机的启停；线阵相机采图为一行一行采集，没有编码器只能设置固定采集速度，当生产线停止时，相机仍继续采图，造成图像与实际不符；编码器信号可控制相机采图频率，便于线阵相机采图，有效解决产线运行不稳定情况下的图像采集。本技术集成度高，易于安装。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例一的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例二的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例三的结构示意图；
[0024]图4为本技术的电源装置供电原理图。
[0025]附图标记：1、安装支架；101、立杆；102、横杆；2、线阵相机；3、线阵光源；4、位置传感器；5、编码器；6、控制机箱；7、生产线；8、被测物体。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0027]实施例一：
[0028]请参考图1，本技术为一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统，其包括：安装支架1、线阵相机2、线阵光源3、位置传感器4、编码器5和控制机箱6；
[0029]安装支架1设于生产线7侧部用于安装线阵光源3和线阵相机2；安装支架1包括立杆101和横杆102，立杆101为两个，立杆101竖向设置且位于生产线7输送带的两侧，横杆102两端连接于立杆101的顶端。
[0030]线阵相机2安装于安装支架1上且位于生产线7上方用于拍摄生产线7上的被测物体8，具体为：线阵相机2设于横杆102中间且线阵相机2的拍摄方向朝向下方的生产线7输送带；本实施例中，线阵相机2分辨率高，同时搭载高分辨率镜头，可使采集到的大幅面图像精度高于传统面阵相机采集到的图像，提高检测精准度；现有的面阵相机视野固定，像素固定，当需采集图像为大尺寸，长度与宽度比例超过面阵相机拍摄尺寸，此时面阵相机拍摄图像不全；使用线阵相机2，原理为单线扫描拍摄，不受图像长度影响，可拍摄长宽比例差距较
大图像；同时，线阵相机2像素可达8K、16K、32K等，相较于面阵相机精度更高。
[0031]线阵光源3为长条状，线阵光源3安装于安装支架1上且相对于生产线7输送方向横向延伸，线阵光源3用于照射生产线7上的被测物体8；根据被测物体8宽度可选择不同型号长度的线阵光源3；本实施例中，线阵光源3两侧安装于安装支架1的立杆101且位于生产线7上方，上方线阵光源3与生产线（即被测物体表面）呈倾斜角度照射，防止遮挡线阵相机2；位于生产线7上方的线阵光源3适用于生产线7上的不透明物体表面检测的打光，例如：纸板图案印刷检测、天花板印刷检测、布匹印刷检测等。
[0032]位置传感器4设于生产线7上用于采集被测物体8起止位置信息；根据不同检测环境，使用颜色传感器、光电传感器、接近传感器等。
[0033]编码器5安装于生产线7上且编码器检测端与生产线输送带接触，编码器5用于根据实时采集的生产线运动距离来判断被测物体8运动距离；
[0034]控制机箱6信号连接于线阵相机2、线阵光源3、位置传感器4和编码器5。位置传感器4检测到被测物体8后，发送起始位置信号给控制机箱6，控制机箱6发送开始信号给线阵相机2进行图像采集，被测物体8经生产线7输送直至位置传感器4未检测到被测物体8，发送被测物体8末端位置信号给控制机箱6，控制机箱6发送停止信号给线阵相机2从而停止采集图像；控制器根据编码器5实时检测的被测物体8运动距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统，其特征在于：包括安装支架、线阵相机、线阵光源、位置传感器、编码器和控制机箱；安装支架设于生产线侧部用于安装线阵光源和线阵相机；线阵相机安装于安装支架上且位于生产线上方用于拍摄生产线上的被测物体；线阵光源为长条状，线阵光源安装于安装支架上且相对于生产线输送方向横向延伸，线阵光源用于照射生产线上的被测物体；位置传感器设于生产线上用于采集被测物体起止位置信息；编码器安装于生产线上且编码器检测端与生产线输送带接触，编码器用于实时采集被测物体运动距离；控制机箱信号连接于线阵相机、线阵光源、位置传感器和编码器。2.根据权利要求1所述的大幅面对象柔性视觉在线检测系统，其特征在于：所述线阵光源安装于安装支架且位于生产线上方。3.根据权利要求1所述的大幅面对象柔性视觉在线检测系统，其特征在于：所述线阵光源安装于安装支架且位于生产线下方，线阵光源位于两个生产线传送带的间隙之间。4.根据权利要求1所述的大幅面对象柔性视觉在线检测系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，申洲，
申请(专利权)人：南京英格伯格智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：