导向装置及磨削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导向装置及磨削装置，导向装置包括：导向筒；轴件，穿设于导向筒，轴件具有沿导向筒的轴向延伸的中心轴，轴件能够绕中心轴转动、以及在轴向上相对导向筒移动，轴件的一个末端用于连接手术工具、另一个末端用于连接动力输入；滑动件，沿轴向滑动连接于导向筒；夹具，与滑动件转动连接，夹具能够夹紧轴件以与轴件同轴转动；以及示踪器，连接于滑动件上，其中示踪器在轴向上与滑动件同步运动，并且示踪器能够绕滑动件的外周转动。根据本实用新型专利技术实施例的导向装置，示踪器能够绕滑动件的外周转动，从而能够调整示踪器的朝向，保证导向装置在发生位置变换时仍然能够持续有效地获得滑动件的位置信息。

Guide device and grinding device

【技术实现步骤摘要】
导向装置及磨削装置
本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种导向装置及磨削装置。
技术介绍
手术机器人技术是一种医疗手术辅助技术，其能够提高手术的精度和稳定性，缩短手术时间，从而在医疗手术中逐渐广泛应用。机器人手术技术需要用到导向装置，在其轴件的一端安装磨削或其它工具，可以实现磨削或其它功能。现有的导向装置应用于机器人手术中时，示踪器不能单独调节朝向，在病人更换位姿的情况下，工具的位姿随之变换，此时常常导致相机无法获得示踪器的位置，从而限制了导向装置的使用。
技术实现思路
本技术提供一种导向装置及磨削装置，避免导向装置位置变换引起的示踪器位置无法识别的问题。一方面，本技术实施例提供一种导向装置，其包括：导向筒；轴件，穿设于导向筒，轴件具有沿导向筒的轴向延伸的中心轴，轴件能够绕中心轴转动、以及在轴向上相对导向筒移动，轴件的一个末端用于连接手术工具、另一个末端用于连接动力输入；滑动件，沿轴向滑动连接于导向筒；夹具，与滑动件转动连接，夹具能够夹紧轴件以与轴件同轴转动；以及示踪器，连接于滑动件上，其中示踪器在轴向上与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向装置，其特征在于，包括：/n导向筒；/n轴件，穿设于所述导向筒，所述轴件具有沿所述导向筒的轴向延伸的中心轴，所述轴件能够绕所述中心轴转动、以及在所述轴向上相对所述导向筒移动，所述轴件的一个末端用于连接手术工具、另一个末端用于连接动力输入；/n滑动件，沿所述轴向滑动连接于所述导向筒；/n夹具，与所述滑动件转动连接，所述夹具能够夹紧轴件以与所述轴件同轴转动；以及/n示踪器，连接于所述滑动件上，其中所述示踪器在所述轴向上与所述滑动件同步运动，并且所述示踪器能够绕所述滑动件的外周转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种导向装置，其特征在于，包括：
导向筒；
轴件，穿设于所述导向筒，所述轴件具有沿所述导向筒的轴向延伸的中心轴，所述轴件能够绕所述中心轴转动、以及在所述轴向上相对所述导向筒移动，所述轴件的一个末端用于连接手术工具、另一个末端用于连接动力输入；
滑动件，沿所述轴向滑动连接于所述导向筒；
夹具，与所述滑动件转动连接，所述夹具能够夹紧轴件以与所述轴件同轴转动；以及
示踪器，连接于所述滑动件上，其中所述示踪器在所述轴向上与所述滑动件同步运动，并且所述示踪器能够绕所述滑动件的外周转动。


2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述夹具通过第一限位连接结构与所述滑动件转动连接，所述第一限位连接结构使得所述夹具在所述轴向上限位于所述滑动件的固定位置。


3.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述第一限位连接结构包括第一滑槽以及第一凸起结构，所述第一滑槽沿周向设置在所述滑动件、所述夹具中的其中一个，所述第一凸起结构设置在所述滑动件、所述夹具中的另一个上并且伸入所述第一滑槽以在所述第一滑槽内滑动；
所述第一滑槽在所述轴向上具有相对的两个内壁面，所述第一凸起结构与所述第一滑槽的两个所述内壁面相抵。


4.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述滑动件通过第二限位连接结构与所述导向筒滑动连接，所述第二限位连接结构使得所述滑动件在所述轴向上与所述导向筒的相互位置具有相对的两个极限位置。


5.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述第二限位连接结构包括第二滑槽以及第二凸起结构，所述第二滑槽设置在所述导向筒、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史洪伟，赵永强，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11