导向装置及磨削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导向装置及磨削装置，导向装置包括：导向筒；轴件，穿过导向筒，轴件能够绕中心轴转动、以及在中心轴方向上相对导向筒移动；滑动件，在中心轴方向上滑动连接于导向筒；以及夹具，能够与轴件夹紧固定，夹具通过第一限位连接结构与滑动件转动连接，其中夹具能够与轴件同轴转动，第一限位连接结构使得夹具限位于滑动件在中心轴方向上的固定轴向位置。根据本实用新型专利技术实施例的导向装置，夹具与滑动件之间可以转动并且两者不会脱开分离，提高导向装置的结构紧凑性和结构一体性。导向装置在使用中无需将分离的夹具和滑动件相互组装，节省导向装置的组装时间。

【技术实现步骤摘要】
导向装置及磨削装置
本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种导向装置及磨削装置。
技术介绍
手术机器人技术是一种医疗手术辅助技术，其能够提高手术的精度和稳定性，缩短手术时间，从而在医疗手术中逐渐广泛应用。机器人手术技术需要用到导向装置，在其轴件的一端安装磨削或其它工具，可以实现磨削或其它功能。现有的导向装置中，多个部件之间相互分散，使用时组装过程较为繁琐。
技术实现思路
本技术提供一种导向装置及磨削装置，节省导向装置的组装时间。一方面，本技术提供一种导向装置，其包括：导向筒；轴件，穿设于导向筒，轴件具有中心轴，轴件能够绕中心轴转动、以及在中心轴方向上相对导向筒移动，轴件的一个末端用于连接手术工具、另一个末端用于连接动力输入；滑动件，在中心轴方向上滑动连接于导向筒，滑动件用于连接示踪器；示踪器，连接于滑动件上，以及夹具，能够与轴件夹紧固定，夹具通过第一限位连接结构与滑动件转动连接，其中夹具能够在与轴件夹紧固定后与轴件同轴转动，第一限位连接结构使得夹具限位于滑动件在中心轴方向上的固定轴向位置。根据本技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向装置，其特征在于，包括：/n导向筒；/n轴件，穿设于所述导向筒，所述轴件具有中心轴，所述轴件能够绕所述中心轴转动、以及在所述中心轴方向上相对所述导向筒移动，所述轴件的一个末端用于连接手术工具、另一个末端用于连接动力输入；/n滑动件，在所述中心轴方向上滑动连接于所述导向筒，所述滑动件用于连接示踪器；/n示踪器，连接于所述滑动件上，以及/n夹具，能够与所述轴件夹紧固定，所述夹具通过第一限位连接结构与所述滑动件转动连接，其中所述夹具能够在与所述轴件夹紧固定后与所述轴件同轴转动，所述第一限位连接结构使得所述夹具限位于所述滑动件在所述中心轴方向上的固定轴向位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种导向装置，其特征在于，包括：
导向筒；
轴件，穿设于所述导向筒，所述轴件具有中心轴，所述轴件能够绕所述中心轴转动、以及在所述中心轴方向上相对所述导向筒移动，所述轴件的一个末端用于连接手术工具、另一个末端用于连接动力输入；
滑动件，在所述中心轴方向上滑动连接于所述导向筒，所述滑动件用于连接示踪器；
示踪器，连接于所述滑动件上，以及
夹具，能够与所述轴件夹紧固定，所述夹具通过第一限位连接结构与所述滑动件转动连接，其中所述夹具能够在与所述轴件夹紧固定后与所述轴件同轴转动，所述第一限位连接结构使得所述夹具限位于所述滑动件在所述中心轴方向上的固定轴向位置。


2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述滑动件通过第二限位连接结构与所述导向筒滑动连接，所述第二限位连接结构使得所述滑动件在所述中心轴方向上与所述导向筒的相互位置具有相对的两个极限位置。


3.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述第一限位连接结构包括第一滑槽以及第一凸起结构，所述第一滑槽沿周向设置在所述滑动件、所述夹具中的其中一个，所述第一凸起结构设置在所述滑动件、所述夹具中的另一个上并且伸入所述第一滑槽以在所述第一滑槽内滑动；
所述第一滑槽在所述中心轴方向上具有相对的两个内壁面，所述第一凸起结构与所述第一滑槽的两个所述内壁面相抵。


4.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于，所述第一滑槽设置于所述滑动件的外周面，所述夹具包括套设于所述滑动件外周的筒状部，所述第一凸起结构包括一个以上第一销，每个所述第一销与所述夹具的所述筒状部连接并且伸入所述第一滑槽。


5.根据权利要求4所述的导向装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：史洪伟，赵永强，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11