【技术实现步骤摘要】
一种确定导管电极进入鞘管和离开鞘管的方法和装置
本专利技术涉及一种磁电结合医疗定位导航方法，特别涉及一种确定导管电极进入鞘管和离开鞘管的方法和装置。
技术介绍
目前，许多三维医疗定位导管装置在活体内放置具有多个阻抗采集器的导管，采用电阻抗定位的方法确定导管的位置。为提高操作者对导管打弯和旋转等操作的支撑力，通常需要在导管外加装鞘管。但加装鞘管后，同一导管电极，在位于鞘管内和位于鞘管外两种状态下，阻抗采集器采集的阻抗数据存在明显差异，这会引起导管电极定位不准确，标测出现错误，从而导致操作者对病变位置的定位错误。针对这样的问题,需要实时识别导管电极在鞘管内还是外,才能对电极采集的阻抗数据进行修正,以确保电极采集的阻抗数据没有受到鞘管的影响,实现精准定位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种确定导管电极进入鞘管和离开鞘管的方法和装置。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种确定导管电极进入鞘管和离开鞘管的方法，步骤包括：步骤S1...
【技术保护点】
1.一种确定导管电极进入鞘管和离开鞘管的方法，步骤包括：/n步骤S1:设定判别模型，所述模型包括形态描述参数，所述形态描述参数与导管电极阻抗坐标数据关联的数据矩阵和/或阈值；/n步骤S2：采集导管电极阻抗坐标数据，并将其转换为所述模型能够识别的第二形态描述参数；/n步骤S3：将所述形态描述参数与所述第二形态描述参数比较，判断电极是进入鞘管状态还是离开鞘管状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种确定导管电极进入鞘管和离开鞘管的方法，步骤包括：
步骤S1:设定判别模型，所述模型包括形态描述参数，所述形态描述参数与导管电极阻抗坐标数据关联的数据矩阵和/或阈值；
步骤S2：采集导管电极阻抗坐标数据，并将其转换为所述模型能够识别的第二形态描述参数；
步骤S3：将所述形态描述参数与所述第二形态描述参数比较，判断电极是进入鞘管状态还是离开鞘管状态。
2.如权利要求1所述的一种确定导管电极进入鞘管和离开鞘管的方法，其特征在于，步骤S1所述的形态描述参数与导管电极阻抗坐标数据关联的数据矩阵和/或阈值，包括：电极间夹角参数矩阵、夹角参数范围矩阵、夹角参数与夹角参数范围的关系式矩阵、电极间距离参数矩阵、电极间距范围矩阵、电极间距离参数与电极间距范围的关系式矩阵、角度系数的下限阈值、角度系数的上限阈值、距离系数的下限阈值、距离系数的上限阈值中的一个或多个。
3.如权利要求1所述的一种确定导管电极进入鞘管和离开鞘管的方法，其特征在于，步骤S2所述的第二形态描述参数，是指导管电极之间夹角系数和导管电极之间距离系数。
4.如权利要求3所述的一种确定导管电极进入鞘管和离开鞘管的方法，其特征在于，当导管为环形时，
所述导管电极之间夹角系数的计算公式为：
其中，EAngle是导管电极之间夹角系数，是电极在环面法向量方向上夹角系数，是电极在环柄向量方向上的夹角系数，ω0是与环面与环柄之间夹角参数对应的角度修正系数，是电极在环面法向量方向上夹角系数对应的角度修正系数，是与电极在环柄向量方向上的夹角系数对应的角度修正系数，是与导管电极位置有关的夹角修正系数，ω0、是与电极位置有关的参数，N为环面上电极个数；
所述导管电极之间距离系数的计算公式为：
其中，EDistance是导管电极之间距离系数，是与导管电极位置有关的距离修正系数，是电极间距离参数，N为环面上电极个数，M为环柄上电极个数，Pi(x，y，z)为第i个电极的阻抗坐标，1≤i≤N+M-1。
5.如权利要求3所述的一种确定导管电极进入鞘管和离开鞘管的方法，其特征在于，当导管为线形时，
所述导管电极之间夹角系数的计算公式为：
其中，EAngle是导管电极之间夹角系数，是电极在头端电极向量方向上的夹角系数，是电极在头端磁方向上的夹角系数，ω0是与头端电极向量与头端磁方向夹角参数对应的角度修正系数，是电极与头端电极向量方向上的夹角系数对应的角度修正系数，是与电极在...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓立，
申请(专利权)人：四川锦江电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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