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本发明公开了磁电结合医疗定位导航领域的一种确定导管电极进入鞘管和离开鞘管的方法和装置。本发明的步骤包括：1、设定判别模型，模型包括形态描述参数；2、采集导管电极阻抗坐标数据，并将其转换为判别模型能够识别的第二形态描述参数；3、将形态描述参数...
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