超声图像处理方法及超声成像设备技术

本申请实施例公开了一种超声图像处理方法及超声成像设备，该方法包括：向目标对象发射超声波，接收经目标对象返回的该超声波的超声回波，获得超声回波信号，基于该超声回波信号得到原始超声图像；确定该原始超声图像中穿刺针的针尖位置；以该针尖位置为中心确定待处理区域；对该待处理区域中的超声图像进行增强处理，得到增强后的超声图像；对该增强后的超声图像进行放大处理，得到目标超声图像；同步显示该目标超声图像和该原始超声图像。本申请实施例有利于降低穿刺风险。

Ultrasonic image processing method and ultrasonic imaging equipment

【技术实现步骤摘要】
超声图像处理方法及超声成像设备
本申请涉及图像处理
，具体涉及一种超声图像处理方法及超声成像设备。
技术介绍
目前，穿刺已经广泛应用于医用超声，在穿刺过程中将穿刺针以一定角度进入患者体内，在穿刺过程中需向穿刺针发射超声波，依靠超声成像技术确定处穿刺针的具体位置，从而实现精确的穿刺过程，但是，以正常角度发射(例如竖直发射)的超声波接触针体后，引起镜面反射会损失很多能量，接收到的反射信号比较弱，而在穿刺针进入患者体内的角度变大，深度变深的情况下接收到的反射信号将变得更加微弱，此时生成的超声图像很难清晰显示穿刺针体，增加了穿刺的难度与风险。所以，在穿刺过程往往会在发射超声波时提前增加一个偏转角度，保证超声波的发射方向与穿刺针尽可能垂直，增加针体的反射信号，增加超声图像的清晰度，但是增加的偏转角度需要用户自行确定，精确度难以保证，而且增加偏转角度的操作比较复杂。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种超声图像处理方法，基于图像处理算法，对超声图像进行增强放大，并同步显示，精确定位穿刺针位置，降低穿刺风险。第一方面，本申请实施例提供一种超声图像处理方法，该方法包括：向目标对象发射超声波，接收经目标对象返回的该超声波的超声回波，获得超声回波信号，基于该超声回波信号得到原始超声图像；确定原始超声图像中所述穿刺针的针尖位置；以针尖位置为中心确定待处理区域；对待处理区域中的超声图像进行增强处理，得到增强后的超声图像；对增强后的超声图像进行放大处理，得到目标超声图像；同步显示目标超声图像和原始超声图像。第二方面，本申请实施例提供一种超声图像处理方法，该方法包括：向目标对象发射超声波，接收经目标对象返回的超声波的超声回波，获得超声回波信号，基于超声回波信号得到原始超声图像；确定原始超声图像中穿刺针的针尖位置；以针尖位置为中心确定待处理区域；对待处理区域中的超声图像进行放大处理，得到目标超声图像；同步显示目标超声图像和原始超声图像。第三方面，本申请实施例提供一种超声成像设备，该设备包括：探头、发射电路、接收电路、处理器和显示器；发射电路，用于激励探头向目标对象发射超声波；接收电路，用于控制探头接收从目标对象返回的超声回波以获得超声回波信号；处理器，用于处理超声回波信号以获得目标对象的原始超声图像；处理器，还用于确定原始超声图像中穿刺针的针尖位置；处理器，还用于以针尖位置为中心确定待处理区域；处理器，还用于对待处理区域中的超声图像进行增强处理，得到增强后的超声图像；处理器，还用于对增强后的超声图像进行放大处理，得到目标超声图像；显示器，用于同步显示目标超声图像和原始超声图像。第四方面，本申请实施例提供一种超声成像设备，包括：探头、发射电路、接收电路、处理器和显示器；发射电路，用于激励探头向目标对象发射超声波；接收电路，用于控制探头接收从目标对象返回的超声回波以获得超声回波信号；处理器，用于处理超声回波信号以获得目标对象的原始超声图像；该处理器，还用于确定原始超声图像中穿刺针的针尖位置；该处理器，还用于以针尖位置为中心确定待处理区域；该处理器，还用于对待处理区域中的超声图像进行放大处理，得到目标超声图像；显示器，用于同步显示目标超声图像和原始超声图像。第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可操作来使计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。实施本申请实施例，具有如下有益效果：可以看出，在本申请实施例中，获取原始超声图像中的针尖位置，以针尖位置为中心得到的待处理区域，将待处理区域中的图像进行增强和放大，得到目标超声图像，并同步显示原始超声图像和目标超声图像，由于对针尖位置附近区域进行增强和放大处理，从而实现精确定位出穿刺针的位置，降低穿刺风险。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为本申请实施例提供的一种超声成像设备的结构框图示意图图1B为本申请实施例提供的一种超声图像处理方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种确定针尖位置的示意图；图3为本申请实施例提供的一种确定待处理区域的示意图；图4为本申请实施例提供的一种确定待插入点的示意图；图5为本申请实施例提供的一种同步显示的示意图；图6为本申请实施例提供的一种虚拟按键的布局的示意图；图7为本申请实施例提供的另一种超声图像处理方法的流程示意图；图8为本申请实施例提供的一种超声成像设备的功能模块组成框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。参阅图1A，图1A为本申请实施例中的超声成像设备的结构框图示意图。该超声成像设备10可以包括探头100、发射电路101、发射/接收选择开关102、接收电路103、波束合成电路104、处理器105和显示器106，其中：发射电路101，用于激励探头100向目标对象发射超声波；接收电路103，用于通过探头100接收从目标对象返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据；该超声回波信号/数据经过波束合成电路104进行波束合成处理后，送入处理器105；处理器105，用于对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标组织的原始超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n向目标对象发射超声波，接收经所述目标对象返回的所述超声波的超声回波，获得超声回波信号，基于所述超声回波信号得到原始超声图像；/n确定所述原始超声图像中穿刺针的针尖位置；/n以所述针尖位置为中心确定待处理区域；/n对所述待处理区域中的超声图像进行增强处理，得到增强后的超声图像；/n对所述增强后的超声图像进行放大处理，得到目标超声图像；/n同步显示所述目标超声图像和所述原始超声图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
向目标对象发射超声波，接收经所述目标对象返回的所述超声波的超声回波，获得超声回波信号，基于所述超声回波信号得到原始超声图像；
确定所述原始超声图像中穿刺针的针尖位置；
以所述针尖位置为中心确定待处理区域；
对所述待处理区域中的超声图像进行增强处理，得到增强后的超声图像；
对所述增强后的超声图像进行放大处理，得到目标超声图像；
同步显示所述目标超声图像和所述原始超声图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始超声图像中穿刺针的针尖位置具体包括：
对所述原始超声图像进行灰度处理，得到所述原始超声图像的灰度图像；
基于坎尼算法，对所述灰度图像进行边缘检测，得到所述灰度图像中的边缘图像；
对所述边缘图像进行二值化处理，得到二值图像；
对所述二值图像进行霍夫变换，得到所述穿刺针在所述原始超声图像中对应的线段；
获取所述线段两个端点的纵坐标，确定纵坐标较小的端点为针尖位置。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述以所述针尖位置为中心确定待处理区域具体包括：
以所述针尖位置为中心，确定以(d+1)个像素点为半径的圆形区域为待处理区域；或者，以所述针尖位置为中心，确定以(2d+1)个像素点为边长的正方形区域为待处理区域；其中，d为大于1的整数。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理区域中的超声图像进行增强处理，得到增强后的超声图像具体包括：
对所述待处理区域中的超声图像中的每个像素点进行高频方向分解，分别得到每个像素点在水平方向上的第一分量、在竖直方向上的第二分量以及在对角方向上的第三分量；
将所述待处理区域中的超声图像中的所有像素点在水平方向上的第一分量对应组成第一分量图像、在竖直方向上的第二分量对应组成第二分量图像以及在对角方向上的第三分量对应组成第三分量图像；
对所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像进行锐化处理，得到锐化后的第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；
将所述锐化后的第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像与所述待处理区域中的超声图像进行像素叠加，得到增强后的超声图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述增强后的图像进行放大处理，得到目标超声图像具体包括：
获取预先设定的放大倍数；
基于所述放大倍数，对所述增强后的超声图像进行双三次插值处理，得到目标超声图像。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步显示所述目标超声图像和所述原始超声图像具体包括：
获取预设的显示方式、所述目标超声图像对应的第一显示位置以及所述原始图像的第二显示位置；
按照所述显示方式在所述第一显示位置和所述第二显示位置同步显示所述目标超声图像和所述原始超声图像；
其中，所述预设的显示方式包括同屏显示和/或分屏显示。


7.一种超声图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
向目标对象发射超声波，接收经所述目标对象返回的所述超声波的超声回波，获得超声回波信号，基于所述超声回波信号得到原始超声图像；
确定所述原始超声图像中穿刺针的针尖位置；
以所述针尖位置为中心确定待处理区域；
对所述待处理区域中的超声图像进行放大处理，得到目标超声图像；
同步显示所述目标超声图像和所述原始超声图像。


8.一种超声成像设备，其特征在于，包括：探头、发射电路、接收电路、处理器和显示器；
所述发射电路，用于激励所述探头向目标对象发射超声波；
所述接收电路，用于控制所述探头接收从所述目标对象返回的超声回波以获得超声回波信号；
所述处理器，用于处理所述超声回波信号以获得所述目标对象的原始超声图像；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，李庆鹏，刘杰，李雷，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44