一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人，所述爬行机器人包括有固定板，所述固定板的顶部安装有正反转电机，所述固定板的底部设置有连接板，所述连接板的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机的输出轴上，所述连接板的底部固定有转动盘，所述转动盘的一侧设置有若干个连接柱，且若干个连接柱呈等距离分布，所述连接柱的一端安装有喷头，所述喷头的一侧设置有不同数量的喷水孔。本实用新型专利技术通过设置的正反转电机，正反转电机通过转动轴带动连接板转动，从而带动空心转动盘转动，能够灵活调节喷头水流的方向，而且能够360度无死角喷水，提高了智能爬壁机器人高压水流方向灵活调节性。

An intelligent wall climbing robot high pressure water direction regulating device

【技术实现步骤摘要】
一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置
本技术涉及爬行机器人
，尤其涉及一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置。
技术介绍
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制。现有技术中的爬壁机器人高压水流清洗装置，不能灵活调节喷头水流的方向，在喷水时存在死角，智能爬壁机器人高压水流方向灵活调节性相对较差，不能很好的增加喷头上喷水孔出水的水流速度，从而使得智能爬壁机器人对清洗表面清洗的质量相对较差。因此，亟需设计一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人，所述爬行机器人包括有固定板，所述固定板的顶部安装有正反转电机，所述固定板的底部设置有连接板，所述连接板的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机的输出轴上，所述连接板的底部固定有转动盘，所述转动盘的一侧设置有若干个连接柱，且若干个连接柱呈等距离分布，所述连接柱的一端安装有喷头，所述喷头的一侧设置有不同数量的喷水孔，所述固定板的顶部安装有高压水泵，所述高压水泵的输入端连接有进水管，所述高压水泵的输入端连接有波纹管，且波纹管的自由端连接在转动盘上，所述固定板的顶部通过螺栓安装有控制箱，所述固定板的四角出均设置有活动腿，所述活动腿远离固定板的一端设置有吸盘，所述固定板的顶部安装有两个真空泵，所述真空泵两端的输出端均连接有导气管，且导气管远离真空泵的一端连接在吸盘上。进一步的，所述控制箱的内部安装有无线通信模块、控制器和HC芯片，且无线通信模块的输出端和输入端均通过无线信号与上位机上无线通信模块的输入端和输出端形成数据传输。进一步的，所述转动盘的顶部开有进水孔，且波纹管固定安装在进水孔内，所述波纹管通过进水孔连接到转动盘上。进一步的，所述转动盘的内部设置有内置管，所述内置管的一端连接在进水孔内，且内置管的多个输出端分别连接在不同的连接柱上，所述内置管连接到连接柱之间均设置有电磁阀。进一步的，所述连接柱的一端开有外螺纹，且喷头通过外螺纹螺纹连接在连接柱上。进一步的，所述无线通信模块的输出端和输入端均通过信号线与控制器的输入端和输出端形成电性连接，所述控制器的输出端通过信号线与HC芯片的输入端形成电性连接，所述HC芯片的输出端通过信号线与电磁阀的输入端形成电性连接。本技术的有益效果为：1.通过设置的正反转电机，正反转电机通过转动轴带动连接板转动，从而带动空心转动盘转动，能够灵活调节喷头水流的方向，而且能够360度无死角喷水，提高了智能爬壁机器人高压水流方向灵活调节性。2.通过设置的高压水泵，水通过高压水泵进行加压，能够增加喷头上喷水孔出水的水流速度，提高智能爬壁机器人对清洗表面清洗的质量。3.通过设置的控制器、74HC4017芯片和电磁阀，控制器进行启动74HC4017芯片，通过74HC4017芯片的多个输出端进行控制多个电磁阀，便于人们根据不同的清洗表面的需要进行调节不同通道的喷水，从而使智能爬壁机器人达到更好清除表面脏污的效果。4.通过设置的喷头，喷头和连接柱之间采用螺纹连接，便于人们更换不同种类的喷头，而且便于清理喷头内部的杂质，避免影响智能爬壁机器人高压清除表面的质量。附图说明图1为本技术提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的底部结构示意图；图3为本技术提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的正反转电机结构示意图；图4为本技术提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的内置管结构示意图；图5为本技术提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的连接柱和喷头的爆炸结构示意图；图6为本技术提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的喷水孔结构示意图；图7为本技术提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的控制器控制原理图；图8为本技术提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置的电磁阀控制电路图。图中：1爬行机器人、2固定板、3活动腿、4真空泵、5吸盘、6导气管、7高压水泵、8进水管、9波纹管、10正反转电机、11控制箱、12连接板、13转动盘、14进水孔、15连接柱、16喷头、17喷水孔、18内置管、19电磁阀、20外螺纹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1至图8，一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人1，爬行机器人1包括有固定板2，固定板2的顶部安装有正反转电机10，正反转电机10的输出轴带动连接板12内的转动轴转动，从而带动带动连接板12转动，连接板12带动空心转动盘13转动，因此灵活调节喷头16上喷水孔17出水的水流方向，通过正反转电机10的带动使无死角喷水，提高了智能爬壁机器人高压水流方向灵活调节性，固定板2的底部设置有连接板12，连接板12的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机10的输出轴上，连接板12的底部固定有转动盘13，转动盘13的一侧设置有若干个连接柱15，且若干个连接柱15呈等距离分布，连接柱15的一端安装有喷头16，喷头16的一侧设置有不同数量的喷水孔17，固定板2的顶部安装有高压水泵7，高压水泵7的输入端连接有进水管8，高压水泵7的输入端连接有波纹管9，波纹管9具有一定的伸展收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人（1），其特征在于，所述爬行机器人（1）包括有固定板（2），所述固定板（2）的顶部安装有正反转电机（10），所述固定板（2）的底部设置有连接板（12），所述连接板（12）的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机（10）的输出轴上，所述连接板（12）的底部固定有转动盘（13），所述转动盘（13）的一侧设置有若干个连接柱（15），且若干个连接柱（15）呈等距离分布，所述连接柱（15）的一端安装有喷头（16），所述喷头（16）的一侧设置有不同数量的喷水孔（17），所述固定板（2）的顶部安装有高压水泵（7），所述高压水泵（7）的输入端连接有进水管（8），所述高压水泵（7）的输入端连接有波纹管（9），且波纹管（9）的自由端连接在转动盘（13）上，所述固定板（2）的顶部通过螺栓安装有控制箱（11），所述固定板（2）的四角出均设置有活动腿（3），所述活动腿（3）远离固定板（2）的一端设置有吸盘（5），所述固定板（2）的顶部安装有两个真空泵（4），所述真空泵（4）两端的输出端均连接有导气管（6），且导气管（6）远离真空泵（4）的一端连接在吸盘（5）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人（1），其特征在于，所述爬行机器人（1）包括有固定板（2），所述固定板（2）的顶部安装有正反转电机（10），所述固定板（2）的底部设置有连接板（12），所述连接板（12）的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机（10）的输出轴上，所述连接板（12）的底部固定有转动盘（13），所述转动盘（13）的一侧设置有若干个连接柱（15），且若干个连接柱（15）呈等距离分布，所述连接柱（15）的一端安装有喷头（16），所述喷头（16）的一侧设置有不同数量的喷水孔（17），所述固定板（2）的顶部安装有高压水泵（7），所述高压水泵（7）的输入端连接有进水管（8），所述高压水泵（7）的输入端连接有波纹管（9），且波纹管（9）的自由端连接在转动盘（13）上，所述固定板（2）的顶部通过螺栓安装有控制箱（11），所述固定板（2）的四角出均设置有活动腿（3），所述活动腿（3）远离固定板（2）的一端设置有吸盘（5），所述固定板（2）的顶部安装有两个真空泵（4），所述真空泵（4）两端的输出端均连接有导气管（6），且导气管（6）远离真空泵（4）的一端连接在吸盘（5）上。


2.根据权利要求1所述的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，其特征在于，所述控制箱（11）的内部安装有无线通信模块、控制器和74HC4017芯片，且无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐昆，
申请(专利权)人：滁州贝安智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34