一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人，所述爬行机器人包括有固定板，所述固定板的顶部安装有正反转电机，所述固定板的底部设置有连接板，所述连接板的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机的输出轴上，所述连接板的底部固定有转动盘，所述转动盘的一侧设置有若干个连接柱，且若干个连接柱呈等距离分布，所述连接柱的一端安装有喷头，所述喷头的一侧设置有不同数量的喷水孔。本实用新型专利技术通过设置的正反转电机，正反转电机通过转动轴带动连接板转动，从而带动空心转动盘转动，能够灵活调节喷头水流的方向，而且能够360度无死角喷水，提高了智能爬壁机器人高压水流方向灵活调节性。

An intelligent wall climbing robot high pressure water direction regulating device

【技术实现步骤摘要】
一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置
本技术涉及爬行机器人
，尤其涉及一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置。
技术介绍
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制。现有技术中的爬壁机器人高压水流清洗装置，不能灵活调节喷头水流的方向，在喷水时存在死角，智能爬壁机器人高压水流方向灵活调节性相对较差，不能很好的增加喷头上喷水孔出水的水流速度，从而使得智能爬壁机器人对清洗表面清洗的质量相对较差。因此，亟需设计一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能爬壁机器人高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人（1），其特征在于，所述爬行机器人（1）包括有固定板（2），所述固定板（2）的顶部安装有正反转电机（10），所述固定板（2）的底部设置有连接板（12），所述连接板（12）的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机（10）的输出轴上，所述连接板（12）的底部固定有转动盘（13），所述转动盘（13）的一侧设置有若干个连接柱（15），且若干个连接柱（15）呈等距离分布，所述连接柱（15）的一端安装有喷头（16），所述喷头（16）的一侧设置有不同数量的喷水孔（17），所述固定板（2）的顶部安装有高压水泵（7），所述高压水泵（7）的输入端连接有...

【技术特征摘要】
1.一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，包括爬行机器人（1），其特征在于，所述爬行机器人（1）包括有固定板（2），所述固定板（2）的顶部安装有正反转电机（10），所述固定板（2）的底部设置有连接板（12），所述连接板（12）的内部设置有转动轴，且转动轴连接在正反转电机（10）的输出轴上，所述连接板（12）的底部固定有转动盘（13），所述转动盘（13）的一侧设置有若干个连接柱（15），且若干个连接柱（15）呈等距离分布，所述连接柱（15）的一端安装有喷头（16），所述喷头（16）的一侧设置有不同数量的喷水孔（17），所述固定板（2）的顶部安装有高压水泵（7），所述高压水泵（7）的输入端连接有进水管（8），所述高压水泵（7）的输入端连接有波纹管（9），且波纹管（9）的自由端连接在转动盘（13）上，所述固定板（2）的顶部通过螺栓安装有控制箱（11），所述固定板（2）的四角出均设置有活动腿（3），所述活动腿（3）远离固定板（2）的一端设置有吸盘（5），所述固定板（2）的顶部安装有两个真空泵（4），所述真空泵（4）两端的输出端均连接有导气管（6），且导气管（6）远离真空泵（4）的一端连接在吸盘（5）上。


2.根据权利要求1所述的一种智能爬壁机器人高压水流方向调节装置，其特征在于，所述控制箱（11）的内部安装有无线通信模块、控制器和74HC4017芯片，且无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐昆，
申请(专利权)人：滁州贝安智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34