非接触式软导轨高空外墙清洁机制造技术

本实用新型专利技术涉及高空清洁设备技术领域，具体涉及非接触式软导轨高空外墙清洁机，包括升降机构、清洁平台，升降机构包括卷扬机、机架和钢丝绳，清洁平台与钢丝绳连接，升降机构的机架连接有导向绳，导向绳下方设置有配重，导向绳穿过清洁平台，实现清洁平台位移减小；清洁平台包括机身、用于清洁墙面的盘刷机构、以及设于外侧的旋翼机构；旋翼机构使清洁平台靠近或离开墙面，实现X(前后横向)方向移动；卷扬机带动钢丝绳实现清洁平台的Y(上下)方向移动；本实用新型专利技术采用升降机构、旋翼机构能够实现清洁机的前后、左右、上下移动，并具有良好的灵活性、稳定性和安全性，易于推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
非接触式软导轨高空外墙清洁机
本技术涉及高空清洁设备
，具体涉及非接触式软导轨高空外墙清洁机。
技术介绍
目前，现代化建筑设计多以高空外墙为主，结构性好且外观美观，但也造成高楼墙面清洁这一难题。现有的高空清洁很多是由蜘蛛人来完成，不仅成本高，效率低，安全性也难以保证，这样就直接导致了高空工作中对于人的危险。为了避免这种危险，代替人来完成高空作业的机器出现了。现在常见的机器有这几种：1.通过在墙体表面搭建机器运动的单轨道来实现机器在墙体表面移动并清洁，这种方式的缺点也是显而易见的。单吊拉绳稳定性较差，抗横风能力较弱，在使用时无法保证机器是否可以安全的在轨道上，如果出现意外机器从过道上落下就会造成不必要的二次伤亡，对于水和电的补充也存在很多问题，会使其变得复杂化。另外在后期的维护上依旧有实施困难的问题，会对人造成危险。2.通过吸盘机器手将机器固定在墙面上来实现在高空中的墙体移动。这种方案也存在的弊端。第一，机器自身的重量也是很大的，吸盘若是无法保证足够的吸力的话机器十分容易从高空坠落。第二，力的作用是相互的，在吸盘制造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.非接触式软导轨高空外墙清洁机，包括升降机构(1)、清洁平台(2)，所述升降机构(1)包括卷扬机(11)、机架(12)和钢丝绳(13)，其特征在于，所述清洁平台(2)与钢丝绳(13)连接，所述升降机构(1)的机架(12)连接有导向绳(14)，所述导向绳(14)下方设置有配重(15)，所述导向绳(14)穿过清洁平台(2)，实现清洁平台(2)位移减小；所述清洁平台(2)包括机身(21)、用于清洁墙面的盘刷机构(22)、以及设于外侧的旋翼机构(23)；旋翼机构(23)使清洁平台(2)靠近或离开墙面，实现X方向移动；所述卷扬机(11)带动钢丝绳(13)实现清洁平台(2)的Y方向移动；所述升降机构(1...

【技术特征摘要】
1.非接触式软导轨高空外墙清洁机，包括升降机构(1)、清洁平台(2)，所述升降机构(1)包括卷扬机(11)、机架(12)和钢丝绳(13)，其特征在于，所述清洁平台(2)与钢丝绳(13)连接，所述升降机构(1)的机架(12)连接有导向绳(14)，所述导向绳(14)下方设置有配重(15)，所述导向绳(14)穿过清洁平台(2)，实现清洁平台(2)位移减小；所述清洁平台(2)包括机身(21)、用于清洁墙面的盘刷机构(22)、以及设于外侧的旋翼机构(23)；旋翼机构(23)使清洁平台(2)靠近或离开墙面，实现X方向移动；所述卷扬机(11)带动钢丝绳(13)实现清洁平台(2)的Y方向移动；所述升降机构(1)底部置有行走机构(16)，所述行走机构(16)的移动，使清洁平台(2)实现Z方向移动，实现高空外墙清洁。


2.根据权利要求1所述的非接触式软导轨高空外墙清洁机，其特征在于，所述清洁平台(2)侧面置有越障机构(24)；所述越障机构(24)为圆形越障轮(241)，遇障时，外侧的旋翼机构(23)先减速或停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：周倪敏，刘超峰，张航，董成，刘杰，方彤，陈佳鑫，耿大卫，
申请(专利权)人：苏州六翼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32