一种天花板清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种天花板清洁机器人，包括笼型外壳（1）上部套接圆筒状的主支撑架（2），主支撑架下部的套筒与主电机安装座（3）形成转动配合，主电机安装座（3）下端与笼型外壳相连；主支撑架（2）的下底面连接一组螺旋桨传动装置，螺旋桨传动轴（12）上端固定于行星齿轮（14）中部，行星齿轮与太阳齿轮（15）和内齿环（16）啮合，太阳齿轮通过传动轴与齿轮传动电机（18）相连；主支撑架上方的清洁载具安装板（20）上设有集尘仓（22）、吸尘风扇（24）和毛刷（26），毛刷通过传动装置与驱动电机（33）相连。本实用新型专利技术的优点是自动对天花板进行清理，并将灰尘收集，提高了清扫质量和效率，保证了人体健康。

【技术实现步骤摘要】
一种天花板清洁机器人
本技术涉及智能化清洁用品
，尤其涉及一种天花板清洁机器人。
技术介绍
随着科技的进步与发展，智能化逐渐渗透到每个家庭当中，但是，现在天花板清洁或者厂房顶部依然基本全由人来打扫，人力操作费时费力、效率低，除此之外，最主要的是人力操作时会吸入大量灰尘，从而对人的肺部造成伤害，长期以往可能会引发呼吸道疾病。在家庭打扫卫生的情况下，对天花板进行清扫时大多会用鸡毛掸子，同理，灰尘落下时仍然存在被人吸入肺部的可能，而且还要对落下的灰尘进行二次清扫。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有天花板清洁装置费时费力、效率低，且对人体会产生不良影响的问题，提供了一种天花板清洁机器人，不仅可以自动对天花板进行清理工作，而且可以将清扫后的灰尘收集，提高了清扫质量和效率，同时保证了人体的健康。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种天花板清洁机器人，其特征在于：包括一个笼型外壳，笼型外壳上部套接一个圆筒状的主支撑架；主支撑架的下底面固定一个套筒，套筒通过轴承与一个主电机安装座相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天花板清洁机器人，其特征在于包括以下组成部分：/na.一个笼型外壳（1），笼型外壳（1）的侧壁下部设有一组换气孔（1a）、底面为向心连接的一组辐射状的支撑板（1d），笼型外壳（1）的底面中部连接一个主电机安装座（3），主电机安装座（3）内设有主电机（4），主电机（4）的输出轴（4a）与其下方的主传动轴（5）相连，主传动轴（5）固定在主电机安装座（3）下部的中心孔（3a）内；/nb.一个圆筒状的主支撑架（2），主支撑架（2）设于笼型外壳（1）上部，且与笼型外壳（1）形成间隙配合，主支撑架（2）的下底面中部固定一个套筒（6），套筒（6）的上下端分别通过轴承（10）与主电机安装座（3）连接形...

【技术特征摘要】
1.一种天花板清洁机器人，其特征在于包括以下组成部分：
a.一个笼型外壳（1），笼型外壳（1）的侧壁下部设有一组换气孔（1a）、底面为向心连接的一组辐射状的支撑板（1d），笼型外壳（1）的底面中部连接一个主电机安装座（3），主电机安装座（3）内设有主电机（4），主电机（4）的输出轴（4a）与其下方的主传动轴（5）相连，主传动轴（5）固定在主电机安装座（3）下部的中心孔（3a）内；
b.一个圆筒状的主支撑架（2），主支撑架（2）设于笼型外壳（1）上部，且与笼型外壳（1）形成间隙配合，主支撑架（2）的下底面中部固定一个套筒（6），套筒（6）的上下端分别通过轴承（10）与主电机安装座（3）连接形成转动支撑配合，主电机（4）的上部固定在主支撑架（2）下底面；
c.一组螺旋桨传动装置，包括主支撑架（2）的中部设置的太阳齿轮（15）、内壁通过防脱齿轴承（19）连接一个内齿环（16），太阳齿轮（15）和内齿环（16）之间设有一组相互啮合的行星齿轮（14），每个行星齿轮（14）的中部连接一根螺旋桨传动轴（12），螺旋桨传动轴（12）固定于主支撑架（2）下方连接的螺旋桨传动轴固定座（11）内，每根螺旋桨传动轴（12）的下端均连接一个螺旋桨（13），所述太阳齿轮（15）的中部通过齿轮传动轴（17）与齿轮传动电机（18）相连；
c.一个清洁载具安装板（20），设于主支撑架（2）的上部，清洁载具安装板（20）包括一面水平的圆板（20a），圆板（20a）通过一组连接杆（21）与主支撑架（2）的底板固定相连，圆板（20a）中部设有一个内凹的集尘仓（22），集尘仓（22）两侧设有一对圆形凹槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文聪，王雷，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34