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本实用新型涉及一种天花板清洁机器人，包括笼型外壳（1）上部套接圆筒状的主支撑架（2），主支撑架下部的套筒与主电机安装座（3）形成转动配合，主电机安装座（3）下端与笼型外壳相连；主支撑架（2）的下底面连接一组螺旋桨传动装置，螺旋桨传动轴（12...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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