一种全自动的物料引流及定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种全自动的物料引流及定位装置及方法。该装置包括：轨道载具，用于将物料运送至第一目标区域；推送机构，用于将进入至所述第一目标区域的物料推送至第二目标区域；以及定位机构，所述定位机构包括斜面，所述第二目标区域位于所述斜面的顶端，所述斜面可使进入所述第二目标区域的物料在重力作用下滑动至所述斜面的底端，所述定位机构用于将所述物料定位在最终目标位置。本发明专利技术能够实现对物料的全自动快速引流及定位，具有结构简单、稳定性强、兼容性高的优点。

A fully automatic material drainage and positioning device and method

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的物料引流及定位装置及方法
本专利技术属于物料引流及定位
，更具体地，涉及一种全自动的物料引流及定位装置及方法。
技术介绍
近年来，随着移动互联网走向成熟，物联网技术快速爆发，并引领了智能终端设备的蓬勃发展。光网络单元(OpticalNetworkUnit，ONU)、路由器、机顶盒、电脑等终端设备不断创新，加上终端设备所具有的结构简单、质量可靠、使用便捷以及价格低廉等众多优势，终端设备的出货量始终维持在较高的水平。众所周知，终端设备在出厂前都需要进行各种产品测试。对于大型的终端设备制造公司来说，如果能实现全自动的测试，将显著提高测试效率，并节约大量的人力和物力。在全自动化测试过程中，需要将待测物料引流至特定的位置，并对物料进行定位，方便机械手将待测物料抓取到合适的位置，比如测试点。然后，如何实现物料的自动引流和定位，是急需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷和改进需求，本专利技术的目的在于提供一种全自动的物料引流及定位装置，包括：轨道载具，用于将物料运送至第一目标区域；推送机构，用于将进入至所述第一目标区域的物料推送至第二目标区域；以及定位机构，所述定位机构包括斜面，所述第二目标区域位于所述斜面的顶端，所述斜面可使进入所述第二目标区域的物料在重力作用下滑动至所述斜面的底端，所述定位机构用于将所述物料定位在最终目标位置。优选地，所述轨道载具为输送机，用于将物料从首端运送至末端，所述第一目标区域设置在所述输送机的末端。优选地，所述输送机的末端还设有第一挡板，用于防止所述物料从所述末端滑落。优选地，所述推送机构包括：第一传感器，用于检测所述物料是否进入所述第一目标区域；推杆组件，用于推动所述物料；以及控制器，用于根据所述第一传感器的检测信号，控制所述推杆组件推动所述物料。优选地，所述第一传感器为对射型光电传感器，包括第一信号接收器和第一信号发射器，所述第一信号接收器接收所述第一信号发射器发射的光信号；当所述物料经过所述对射型光电传感器时，所述光信号被所述物料阻挡，所述对射型光电传感器将检测信号发送至所述控制器。优选地，所述推杆组件包括：推杆，用于在驱动器的驱动下向前推进或向后缩回；所述驱动器，用于驱动所述推杆；以及电磁阀，用于在所述控制器的控制下开启或关闭，从而启动或关闭所述驱动器。优选地，所述定位机构还包括：第二传感器，用于检测所述物料是否进入第二目标区域；推板组件，用于将滑动至所述斜面的底端的所述物料推动至最终目标位置；以及第二挡板，设置在所述斜面的一侧，所述推板组件将所述物料朝着所述第二挡板的方向推动直到所述物料定位在所述第二挡板和所述推板组件之间；以及控制器，用于根据所述第二传感器的检测信号，控制所述推板组件推动所述物料。优选地，所述推板组件包括：推板，用于在驱动器的驱动下向前推进或向后缩回，所述推板的结构被设计为使所述推板与所述物料相接触的表面与所述物料的结构相适配；所述驱动器，用于驱动所述推板；以及电磁阀，用于在所述控制器的控制下开启或关闭，从而启动或关闭所述驱动器。优选地，所述的装置还包括：用于支撑所述轨道载具、推送机构以及定位机构的支架；所述支架的高度可调节。根据本专利技术的另一个专利技术，还提供了一种引流及定位方法，适用于上述任何一种装置，包括：将物料运送至第一目标区域；将进入至所述第一目标区域的物料推送至第二目标区域；以及将所述第二目标区域设置在斜面的顶端，从而使进入所述第二目标区域的物料在重力作用下滑动至所述斜面的底端，然后将所述物料定位在最终目标位置。本专利技术方法具有以下应用技术效果：(1)通过本专利技术提供的装置，可以实现对物料的全自动引流及定位，无需任何人工操作，定位后的物料便于供后续机械手自动抓取，为实现全自动化物料测试提供了基础。(2)本专利技术提供的装置，主要包括轨道载具、推送机构以及定位机构三个部分，轨道载具和推送机构的很多机械机构部分都可以采用现有的成熟技术方案，而定位机构的主体机构部分是一个斜板和推板，从而使得该装置的整体结构都非常简单，重复多次定位的精度也非常高，质量可靠。(3)本专利技术提供的装置，对物料的尺寸和形状兼容性非常高，针对不同的物料，只需要稍微调整或者更换定位机构中的推板即可匹配任何物料，因此兼容性好，可重复利用性高。(4)本专利技术提供的装置，从引流到定位，所有的路线总长度为轨道载具的宽度和斜板的长度，距离非常短，可实现快速引流定位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的全自动的物料引流及定位装置整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的轨道载具结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的推送机构结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的定位机构结构示意图；图5为本专利技术提供的支架结构示意图；图6为本专利技术提供的引流及定位方法流程图。附图中，轨道载具100，推送机构200，定位机构300，支架400，物料10，第一目标区域101，第一挡板102，第一传感器201，第一信号接收器201A，第一信号发射器201B，推杆组件202，推杆2021，驱动器2022，电磁阀2023，控制器203，第二目标区域301，斜面302，最终目标位置303，第二传感器304、推板组件305，推板3051，驱动器3052，电磁阀3053，第二挡板306，铝型材框架401、槽型反转支架402，可调节橡胶脚垫403。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1至图5所示，本实施例提供了一种全自动的物料引流及定位装置，包括：轨道载具100，推送机构200和定位机构300。所述轨道载具100用于将物料10运送至第一目标区域101。所述推送机构200用于将进入至所述第一目标区101域的物料10推送至第二目标区域301。所述定位机构300包括斜面302。所述第二目标区域301位于所述斜面302的顶端，所述斜面302可使进入所述第二目标区域301的物料10在重力作用下滑动至所述斜面302的底端。所述定位机构300用于将所述物料10定位在最终目标位置303。所述顶端和底端是指所述斜面302的两个相对端，所述顶端更远离地面，所述底端更靠近地面。具体地，如图1至图2所示，所述轨道载具100为输送机，用于将物料10从输送机的首端运送至末端。所述第一目标区域101设置在所述输送机的末端。所述首端和末端是指沿着物料运送的方向，位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的物料引流及定位装置，其特征在于，包括：/n轨道载具，用于将物料运送至第一目标区域；/n推送机构，用于将进入至所述第一目标区域的物料推送至第二目标区域；以及/n定位机构，所述定位机构包括斜面，所述第二目标区域位于所述斜面的顶端，所述斜面可使进入所述第二目标区域的物料在重力作用下滑动至所述斜面的底端，所述定位机构用于将所述物料定位在最终目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动的物料引流及定位装置，其特征在于，包括：
轨道载具，用于将物料运送至第一目标区域；
推送机构，用于将进入至所述第一目标区域的物料推送至第二目标区域；以及
定位机构，所述定位机构包括斜面，所述第二目标区域位于所述斜面的顶端，所述斜面可使进入所述第二目标区域的物料在重力作用下滑动至所述斜面的底端，所述定位机构用于将所述物料定位在最终目标位置。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述轨道载具为输送机，用于将物料从首端运送至末端，所述第一目标区域设置在所述输送机的末端。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述输送机的末端还设有第一挡板，用于防止所述物料从所述末端滑落。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推送机构包括：
第一传感器，用于检测所述物料是否进入所述第一目标区域；
推杆组件，用于推动所述物料；以及
控制器，用于根据所述第一传感器的检测信号，控制所述推杆组件推动所述物料。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一传感器为对射型光电传感器，包括第一信号接收器和第一信号发射器，所述第一信号接收器接收所述第一信号发射器发射的光信号；当所述物料经过所述对射型光电传感器时，所述光信号被所述物料阻挡，所述对射型光电传感器将检测信号发送至所述控制器。


6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述推杆组件包括：
推杆，用于在驱动器的驱动下向前推进或向后缩回；
所述驱动器，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金鹏，张致远，应竣康，
申请(专利权)人：武汉赫尔墨斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42