一种全地形四履带底盘和农业机械制造技术

本发明专利技术涉及一种全地形四履带底盘，包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间带动后两组平履带行走机构同步转向，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。还涉及一种农业机械，装有全地形四履带底盘。本发明专利技术运行平稳，可转向，属于农业机械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形四履带底盘和农业机械
本专利技术涉及农业机械技术，具体涉及一种全地形四履带底盘，还涉及装有全地形四履带底盘的农业机械。
技术介绍
大部分轮式行走机构仅能在平地或者大面积平缓地势上使用和操作，具有一定的局限性，坡度行走能力较差，地形适应性差，爬坡性能不高，且不能进入松软、泥泞或者斜坡地区进行作业。传统普通履带底盘较于轮式行走机构的地形爬坡性能适应性好，对土地破坏较低，可在松软、泥泞的地区进行农业生产作业，但行驶在不平或坡度较大的路面时，常因重心过高以及车体重量过大而发生侧翻，爬坡性能及灵活性较低。农业机械中少有或不存在全地形四履带行走机构。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种运行平稳且可转向的全地形四履带底盘和农业机械。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全地形四履带底盘，包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形四履带底盘，其特征在于：包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种全地形四履带底盘，其特征在于：包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。


2.按照权利要求1所述的一种全地形四履带底盘，其特征在于：车身调平机构包括支腿外钢套、支腿内钢套、液压缸；支腿外钢套安装位置可调式装于车架上，液压缸的上端固定在支腿外钢套的上端内部，液压缸的下端固定在平履带行走机构上，支腿内钢套的下端固定在平履带行走机构上，液压缸位于支腿内钢套内，支腿外钢套套在支腿内钢套外；液压缸伸缩时，支腿内钢套带动平履带行走机构相对于支腿外钢套上下滑移。


3.按照权利要求2所述的一种全地形四履带底盘，其特征在于：车身调平机构包括卡条和高强度柱销；卡条沿着支腿外钢套的径向安装，液压缸的上端通过高强度柱销和卡条安装在支腿外钢套上。


4.按照权利要求2所述的一种全地形四履带底盘，其特征在于：支腿内钢套的外壁设有四条长键槽，长键槽沿着轴向延伸，四条长键槽沿着圆周方向均匀分布；前两组车身调平机构中，支腿外钢套内设有两条长凸台，长凸台沿着轴向延伸，两条长凸台沿着圆周方向相对设置，两条长凸台与其中两条长键槽配合。


5.按照权利要求4所述的一种全地形四履带底盘，其特征在于：转向机构包括一个双作用转向液压缸、两根转向横拉杆、两个转向套；转向套包括环形的头部和条形的尾部，头部套在后方的支腿内钢套外，头部内圈设有凸块，与支腿内钢套外的长键槽配合；支腿外钢套的下端安装有轴承，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆庭，周嘉铖，武涛，张增学，徐凤英，谢聪，吴合槟，樊秋菊，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44