一种变电站行走监测机器人制造技术

一种变电站行走监测机器人，包括履带式机器人本体、导航器和云平台，履带式机器人本体设有左履带、右履带以及主体，左履带与右履带通过多根第一伸缩杆连接，第一伸缩杆沿水平方向分布，第一伸缩杆的中部均连接有一第二伸缩杆，第二伸缩杆均沿竖直方向分布，第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆连接，另一端与主体的下端连接，导航器和云平台均安装于主体，云平台内安装有摄像机和温湿度测量模块。便于从变电站的狭窄道路中穿过，对变电站进行动态监测。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站行走监测机器人
本技术涉及变电站监测领域，具体而言，涉及一种变电站行走监测机器人。
技术介绍
500kV变电站逐步实现无人或少人值守工作模式，对设备运行状态、现场作业和环境的监测必须更多的依靠科技手段。目前变电站户外巡视机器人或室内固定、轨道式机器人也有一些应用，但是具有室内设备运行状态、现场作业和环境监测且可以自由移动的机器人几乎没有。变电站内有些夹缝道路狭窄，不利于监测设备移动。
技术实现思路
本技术的目的包括提供一种变电站行走监测机器人，其便于从变电站的狭窄道路中穿过，对变电站进行动态监测。本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种变电站行走监测机器人，包括履带式机器人本体、导航器和云平台，履带式机器人本体设有左履带、右履带以及主体，左履带与右履带通过多根第一伸缩杆连接，第一伸缩杆沿水平方向分布，第一伸缩杆的中部均连接有一第二伸缩杆，第二伸缩杆均沿竖直方向分布，第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆连接，另一端与主体的下端连接，导航器和云平台均安装于主体，云平台内安装有摄像机和温湿度测量模块。第一伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站行走监测机器人，其特征在于，包括：履带式机器人本体，所述履带式机器人本体设有左履带、右履带以及主体，所述左履带与所述右履带通过多根第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆沿水平方向分布，所述第一伸缩杆的中部均连接有一第二伸缩杆，所述第二伸缩杆均沿竖直方向分布，所述第二伸缩杆的一端与所述第一伸缩杆连接，另一端与所述主体的下端连接；导航器和云平台，所述导航器和所述云平台均安装于所述主体，所述云平台内安装有摄像机和温湿度测量模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站行走监测机器人，其特征在于，包括：履带式机器人本体，所述履带式机器人本体设有左履带、右履带以及主体，所述左履带与所述右履带通过多根第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆沿水平方向分布，所述第一伸缩杆的中部均连接有一第二伸缩杆，所述第二伸缩杆均沿竖直方向分布，所述第二伸缩杆的一端与所述第一伸缩杆连接，另一端与所述主体的下端连接；导航器和云平台，所述导航器和所述云平台均安装于所述主体，所述云平台内安装有摄像机和温湿度测量模块。


2.根据权利要求1所述的变电站行走监测机器人，其特征在于：所述主体设有超声波传感器。


3.根据权利要求1所述的变电站行走监测机器人，其特征在于：所述变电站行走监测机器人配备有操作终端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪飞，杨绍远，李海生，廖之旭，王凯，周义，张健全，娄文文，童钰，李晓霞，范晶晶，黄梦雯，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局，
类型：新型
国别省市：广西;45