一种履带式顶升托运机制造技术

本实用新型专利技术涉及工程车辆领域，公开了一种履带式顶升托运机，包括底盘组件、升降组件和回转组件，底盘组件控制车辆行走并支撑升降组件，升降组件支撑回转组件并控制回转组件升降以实现重物升降，回转组件控制重物转向。本实用新型专利技术提供的履带式顶升托运机中，底盘组件采用履带结构实现行走，实现重物在非铺装路面上的短距离稳定运输；通过升降组件升降实现重物的升降，通过一个升降驱动同时驱动多个伸缩件的活动端升降，实现托举重物时每个千斤顶同步动作，保证每个伸缩件的行程相同且受力均衡；而且升降组件的升降驱动独立于底盘组件的行走驱动，实现独立控制升降；通过回转装置实现对重物的旋转，保证了拖拽时重物跟随行走方向转向的灵活性。

A kind of crawler type lifting shipper

【技术实现步骤摘要】
一种履带式顶升托运机
本技术涉及工程车辆领域，尤其涉及一种履带式顶升托运机。
技术介绍
桥梁段体、矿山开采设备等在进行短距离运输或移位施工时，主要采用以下三种运输方式：一是采用起重机起吊移位，采用该方法需要对路面进行简易铺装以便起重机进场，而且所需空间较大，起重机载荷有限，重物过大时则不再适用；二是由轮式模块运输车进行重物移位和运输，由于轮式模块运输车对路面有行走要求，需要对路面进行简易铺装，运输成本高、周期长，而且不适用于频繁移动；三是采用推土机等机械推拉拖拽等原始方式，但在将推土机应用于矿山设备的移位时，对矿山设备的损伤较大；四是现有的轮式模块运输车和推土机在用于运输和拖拽重物时，不具有升降和转向功能，重物装卸难度较大、运输时的灵活性较差。因此，急需一种能够适用于桥梁段体、矿山开采设备等进行短距离运输或移位施工的履带式顶升托运机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种履带式顶升托运机，能够解决采用现有设备不能满足桥梁段体、矿山开采设备等进行短距离运输或移位施工的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种履带式顶升托运机，包括：底盘组件，其包括底盘及驱动所述底盘行走的行走驱动，所述行走驱动包括对称设于所述底盘宽度方向两侧的履带板，转动设于所述履带板长度方向两端的主动链轮和从动链轮，连接所述主动链轮和所述从动链轮的履带，及驱动所述主动链轮转动的动力源；升降组件，其包括一个升降驱动和多个伸缩件，每个所述伸缩件的下端连接于所述底盘的上表面，所述升降驱动用于驱动每个所述伸缩件的活动端同步伸缩；回转组件，用于控制重物转向，每个所述伸缩件的上端连接于所述回转组件以驱动所述回转组件升降。作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述回转组件的下表面设有多个导向柱，所述底盘的上表面设有与所述导向柱插接的导靴。作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述导靴与所述底盘可拆卸连接，所述伸缩件的下端与所述底盘可拆卸连接。作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，每个所述导靴与所述底盘均通过多个第一螺栓连接。作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述伸缩件和所述导靴沿所述底盘的周向依次交替设置。作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述回转组件包括回转基座、承重台和驱动所述承重台相对于所述回转基座绕所述回转基座的竖直中心轴线转动的回转驱动，所述伸缩件连接于所述回转基座。作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述回转基座和所述承重台之间设有轴承，所述轴承为单列滚珠无齿轴承。作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述承重台上设有与其可拆卸连接的夹紧工装，用于夹紧待运重物。作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述履带板上方转动连接有多个用于支撑所述履带的托轮，所述履带板下方转动连接有多个抵接于所述履带的支重轮。作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述伸缩件为千斤顶、气缸或油缸中的一个。本技术的有益效果：本技术提供的履带式顶升托运机中，底盘组件采用履带结构实现行走，实现重物在非铺装路面上的短距离稳定运输；通过升降组件驱动回转组件升降实现重物的升降，降低重物装卸时的难度；通过一个升降驱动同时驱动多个伸缩件的活动端升降，实现托举重物时每个千斤顶同步动作，保证每个伸缩件的行程相同且受力均衡，能够用于运输大型重物；而且升降组件的升降驱动独立于底盘组件的行走驱动，实现独立控制升降；通过回转装置实现对重物的旋转，保证了拖拽时重物跟随行走方向转向的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的履带式顶升托运机的局部结构示意图；图2是本技术实施例提供的底盘组件的结构示意图；图3是本技术实施例提供的导靴与底盘的连接示意图。图中：1、底盘组件；11、底盘；12、履带板；13、主动链轮；14、从动链轮；15、支重轮；16、托轮；17、履带；21、伸缩件；31、回转基座；32、承重台；33、夹紧工装；34、导靴；35、导向柱；36、第一螺栓；4、重物。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。如图1至图3所示，本实施例提供了一种履带式顶升托运机，包括底盘组件1、升降组件和回转组件，其中底盘组件1控制车辆行走并支撑升降组件，升降组件支撑回转组件并控制回转组件升降以实现重物4升降，回转组件控制重物4转向。具体地，底盘组件1包括底盘11及驱动底盘11行走的行走驱动，行走驱动包括对称设于底盘11宽度方向两侧的履带板12，设于履带板12前端的主动链轮13，设于履带板12后端的从动链轮14，及连接主动链轮13和从动链轮14的履带17；履带板12上方转动连接有多个用于支撑履带17的托轮16，履带板12下方转动连接有多个抵接于履带17的支重轮15，驱动主动链轮13转动的动力源为柴油机，柴油机和主动链轮13之间设有减速器。本实施例中，底盘组件1采用260节距系列四轮一带，采用1000mm履带板，顶升托运能力可达100吨，接地比压低至130KPa。上述底盘组件1采用履带结构实现行走，实现了重物4在非铺装路面上的短距离稳定运输。上述非铺装路面泛指野外未经修整过的、崎岖不平的原始路面，如土路、碎石路等，“四轮一带”的概念是现有技术，在此不再赘叙。回转组件包括回转基座31、承重台32和驱动承重台32相对于回转基座31绕回转基座31的竖直中心轴线转动的回转驱动，升降组件能够驱动回转基座31升降。本实施例中，回转基座31和承重台32之间设有轴承，优选地，上述轴承为单列滚珠无齿轴承，可以通过外购获取。通过采用单列滚珠无齿轴承能够提高承重台32的承载力，降低阻力，保证了拖拽时重物4跟随行走方向转向的灵活性。至于驱动承重台32转动的回转驱动可以是电机等，在此不再具体限定。升降组件包括一个升降驱动和多个伸缩件21，上述伸缩件21可以是油缸、气缸或千斤顶，上述升降驱动可以是液压泵、空气泵等。本实施例中，上述伸缩件21为千斤顶，所选千斤顶的承重为150吨，通过采用千斤顶提高顶升力；上述升降驱动为液压泵，每个千斤顶具有一个进油口和一个回油口，每个千斤顶的进油口通过换向阀选择性地与液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式顶升托运机，其特征在于，包括：/n底盘组件(1)，其包括底盘(11)及驱动所述底盘(11)行走的行走驱动，所述行走驱动包括对称设于所述底盘(11)宽度方向两侧的履带板(12)，转动设于所述履带板(12)长度方向两端的主动链轮(13)和从动链轮(14)，连接所述主动链轮(13)和所述从动链轮(14)的履带(17)，及驱动所述主动链轮(13)转动的动力源；/n升降组件，其包括一个升降驱动和多个伸缩件(21)，每个所述伸缩件(21)的下端连接于所述底盘(11)的上表面，所述升降驱动用于驱动每个所述伸缩件(21)的活动端同步伸缩；/n回转组件，用于控制重物(4)转向，每个所述伸缩件(21)的上端均连接于所述回转组件以驱动所述回转组件升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式顶升托运机，其特征在于，包括：
底盘组件(1)，其包括底盘(11)及驱动所述底盘(11)行走的行走驱动，所述行走驱动包括对称设于所述底盘(11)宽度方向两侧的履带板(12)，转动设于所述履带板(12)长度方向两端的主动链轮(13)和从动链轮(14)，连接所述主动链轮(13)和所述从动链轮(14)的履带(17)，及驱动所述主动链轮(13)转动的动力源；
升降组件，其包括一个升降驱动和多个伸缩件(21)，每个所述伸缩件(21)的下端连接于所述底盘(11)的上表面，所述升降驱动用于驱动每个所述伸缩件(21)的活动端同步伸缩；
回转组件，用于控制重物(4)转向，每个所述伸缩件(21)的上端均连接于所述回转组件以驱动所述回转组件升降。


2.根据权利要求1所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述回转组件的下表面设有多个导向柱(35)，所述底盘(11)的上表面设有与所述导向柱(35)插接的导靴(34)。


3.根据权利要求2所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述导靴(34)与所述底盘(11)可拆卸连接，所述伸缩件(21)的下端与所述底盘(11)可拆卸连接。


4.根据权利要求3所述的履带式顶升托运机，其特征在于，每个所述导靴(34)与所述底盘(11)均通过多...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雪领，郝淑敏，闫召君，朱正象，王志成，王子红，殷晓丽，张永震，王成军，王宏权，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37