一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，涉及机器人行走技术领域，包括第一皮带，所述第一皮带的一侧套接安装有转动轴，所述转动轴的一端固定设置有支撑座，所述支撑座的中部固定安装有电机，所述连接杆一侧固定安装有固定装置，所述固定装置固定安装在第二车轮的内部，所述第二皮带的表面固定设置有第一凸起块，所述第一凸起块的一侧固定安装有旋转装置，减震装置内设置有第一缓冲片和第二缓冲片，可以很好的防止侦查机器人在行走时减缓其震动，且在第一缓冲片与第二缓冲片中间设置有弹簧，弹簧可以有效的起到缓冲作用来保护第一车轮和第二车轮与第二皮带之间产生的摩擦力。

A walking mechanism for detecting robot in rugged terrain

【技术实现步骤摘要】
一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构
本技术涉及机器人行走
，具体是一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），行走机构又称行路机构，行走机构具有移动平稳、能耗小，以及容易控制移动速度和方向等优点，因此得到了普遍的应用。但是，目前在侦查机器人行走遇到崎岖地形时，侦查机器人有时会无法进行移动，且在移动的过程中，会使第一车轮和第二车轮与第二皮带之间产生较大的摩擦力，使得造成损坏。因此，本领域技术人员提供了一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，包括第一皮带，所述第一皮带的一侧套接安装有转动轴，且第一皮带的另一端套接安装有连接杆，所述转动轴的一端固定设置有支撑座，所述支撑座的中部固定安装有电机，且支撑座的上方固定设置有控制器，所述连接杆一侧固定安装有固定装置，所述固定装置固定安装在第二车轮的内部，所述第二车轮的一侧活动安装有第一车轮，且第二车轮套接安装在减震装置的内表面，所述减震装置的上方固定安装有第二皮带，所述第二皮带的表面固定设置有第一凸起块，所述第一凸起块的一侧固定安装有旋转装置。作为本技术再进一步的方案：所述第一凸起块和旋转装置交替分布，且第一凸起块和旋转装置呈锯齿状。作为本技术再进一步的方案：所述第二车轮的直径大于第一车轮的直径。作为本技术再进一步的方案：所述减震装置包括第一缓冲片、弹簧和第二缓冲片，所述弹簧的上方固定设置有第一缓冲片，且弹簧的下方固定设置有第二缓冲片。作为本技术再进一步的方案：所述第一缓冲片和第二缓冲片的材料均为橡胶材料。作为本技术再进一步的方案：所述旋转装置包括第二凸起块、固定杆和弯型齿，所述固定杆的一端固定设置在第二凸起块的侧面，且固定杆的一端固定安装有弯型齿。作为本技术再进一步的方案：所述弯型齿为倒钩型，且弯型齿的数量为3个。作为本技术再进一步的方案：所述固定装置包括螺栓、第一通孔、螺母、第二通孔、第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的表面开设有第一通孔，且第一固定块的一侧固定安装有第二固定块，所述第二固定块的表面开设有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔的内部套接安装有螺栓，所述螺栓的一端固定安装有螺母。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、减震装置内设置有第一缓冲片和第二缓冲片，可以很好的防止侦查机器人在行走时减缓其震动，且在第一缓冲片与第二缓冲片中间设置有弹簧，弹簧可以有效的起到缓冲作用来保护第一车轮和第二车轮与第二皮带之间产生的摩擦力。2、第二凸起块与第一凸起块交替分布，且第二凸起块设置有抓地的弯型齿，弯型齿可以很好的接触地面进行滚动，从而使机器人遇到崎岖地面时可以有效的进行移动。附图说明图1为一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构的结构示意图；图2为一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构中减震装置的结构示意图；图3为图1中A部分的放大图；图4为一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构中固定装置的结构示意图。图中：1、转动轴；2、第一皮带；3、连接杆；4、固定装置；5、第一凸起块；7、旋转装置；8、第一车轮；9、第二车轮；10、减震装置；11、第二皮带；12、电机；13、支撑座；14、控制器；101、第一缓冲片；102、弹簧；103、第二缓冲片；71、第二凸起块；72、固定杆；73、弯型齿；41、螺栓；42、第一通孔；43、螺母；44、第二通孔；45、第一固定块；46、第二固定块。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，包括第一皮带2，第一皮带2的一侧套接安装有转动轴1，且第一皮带2的另一端套接安装有连接杆3，转动轴1的一端固定设置有支撑座13，支撑座13的中部固定安装有电机12，且支撑座13的上方固定设置有控制器14，连接杆3一侧固定安装有固定装置4，固定装置4包括螺栓41、第一通孔42、螺母43、第二通孔44、第一固定块45和第二固定块46，第一固定块45的表面开设有第一通孔42，且第一固定块45的一侧固定安装有第二固定块46，第二固定块46的表面开设有第二通孔44，第一通孔42与第二通孔44的内部套接安装有螺栓41，螺栓41的一端固定安装有螺母43，将螺栓41通过第一固定块45与第二固定块46上开设的第一通孔42与第二通孔44，螺栓41将第一固定块45与第二固定块46紧密连接，通过螺母43进行固定，固定装置4固定安装在第二车轮9的内部，第二车轮9的直径大于第一车轮8的直径，第二车轮9的一侧活动安装有第一车轮8，且第二车轮9套接安装在减震装置10的内表面，减震装置10包括第一缓冲片101、弹簧102和第二缓冲片103，弹簧102的上方固定设置有第一缓冲片101，且弹簧102的下方固定设置有第二缓冲片103，第一缓冲片101和第二缓冲片103的材料均为橡胶材料，当侦查机器人在运动时，第二皮带11与第一车轮8和第二车轮9起到摩擦作用，在第二皮带11的底部设置有第一缓冲片101与第二缓冲片103，第一缓冲片101与第二缓冲片103可以很好的防止侦查机器人在行走时减缓其震动，且在第一缓冲片101与第二缓冲片103中间设置有弹簧102，弹簧102可以有效的起到缓冲作用来保护第一车轮8和第二车轮9与第二皮带11之间产生的摩擦力。在图2中，减震装置10的上方固定安装有第二皮带11，第二皮带11的表面固定设置有第一凸起块5，第一凸起块5和旋转装置7交替分布，且第一凸起块5和旋转装置7呈锯齿状，第一凸起块5的一侧固定安装有旋转装置7，旋转装置7包括第二凸起块71、固定杆72和弯型齿73，固定杆72的一端固定设置在第二凸起块71的侧面，且固定杆72的一端固定安装有弯型齿73，弯型齿73为倒钩型，且弯型齿73的数量为3个，当侦查机器人运动时，其第二皮带11上的第一凸起块5与第二凸起块71在地面上进行滚动，第一凸起块5与第二凸起块71设置为长方形锯齿形状，可以很好的进行地面接触，当侦查机器人遇到崎岖路面时，第二凸起块71的一侧连接的固定杆72上的弯型齿73可以在增大其地面接触，使机器人遇到崎岖地面时可以有效的进行移动。本技术的工作原理是：将连接杆3的两端通过固定装置4与第二车轮9进行连接，第二车轮9的一侧设置有第一车轮8，第二车轮9的直径比第一车轮8的直径大，且在第二车轮9的上方设置有减震装置10和第二皮带11，第二皮带11的上表面设置有第一凸起块5和旋转装置7，连接杆3上套接安装有第一皮带2，第一皮带2的一侧也套接安装在转动轴1上，转动轴1与一侧设置的电机12的输出端固定连接，电机12固定在支撑座13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，包括第一皮带（2），其特征在于，所述第一皮带（2）的一侧套接安装有转动轴（1），且第一皮带（2）的另一端套接安装有连接杆（3），所述转动轴（1）的一端固定设置有支撑座（13），所述支撑座（13）的中部固定安装有电机（12），且支撑座（13）的上方固定设置有控制器（14），所述连接杆（3）一侧固定安装有固定装置（4），所述固定装置（4）固定安装在第二车轮（9）的内部，所述第二车轮（9）的一侧活动安装有第一车轮（8），且第二车轮（9）套接安装在减震装置（10）的内表面，所述减震装置（10）的上方固定安装有第二皮带（11），所述第二皮带（11）的表面固定设置有第一凸起块（5），所述第一凸起块（5）的一侧固定安装有旋转装置（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，包括第一皮带（2），其特征在于，所述第一皮带（2）的一侧套接安装有转动轴（1），且第一皮带（2）的另一端套接安装有连接杆（3），所述转动轴（1）的一端固定设置有支撑座（13），所述支撑座（13）的中部固定安装有电机（12），且支撑座（13）的上方固定设置有控制器（14），所述连接杆（3）一侧固定安装有固定装置（4），所述固定装置（4）固定安装在第二车轮（9）的内部，所述第二车轮（9）的一侧活动安装有第一车轮（8），且第二车轮（9）套接安装在减震装置（10）的内表面，所述减震装置（10）的上方固定安装有第二皮带（11），所述第二皮带（11）的表面固定设置有第一凸起块（5），所述第一凸起块（5）的一侧固定安装有旋转装置（7）。


2.根据权利要求1所述的一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，其特征在于，所述第一凸起块（5）和旋转装置（7）交替分布，且第一凸起块（5）和旋转装置（7）呈锯齿状。


3.根据权利要求1所述的一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，其特征在于，所述第二车轮（9）的直径大于第一车轮（8）的直径。


4.根据权利要求1所述的一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，其特征在于，所述减震装置（10）包括第一缓冲片（101）、弹簧（102）和第二缓冲片（103），所述弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，徐定烽，郑艳，邓浪，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32