列车运行调整方法、装置、系统及列车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车运行调整方法、装置、系统及列车，其中，方法包括：与ATS建立通信连接，接收ATS发送的运行计划；根据运行计划行车；到站时，比较实际到站时间与计划到站时间，若列车早点或晚点，则列车调整列车在车站的停站时间和下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致；离站时，比较实际离站时间与计划离站时间，若列车早点或晚点，则列车调整列车在下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致。由此，本发明专利技术实现了列车运行的主动调整，使列车的调整更加准确高效，减轻了车地通信网络的负荷。

【技术实现步骤摘要】
列车运行调整方法、装置、系统及列车
本专利技术涉及列车通信
，尤其涉及一种列车运行调整方法、装置、系统及列车。
技术介绍
目前，ATS（AutomaticTrainSupervisionSystem，自动列车监控系统）在列车到站或离站时采集列车的实际到站或离站时间，将实际到站或离站时间与列车运行计划的到站或离站时间进行比较。当列车到站时，若列车早点或晚点，ATS调整列车在车站的停站时间和下一个区间的运行时间，并将其发送至列车，列车根据收到的车站的停站时间和下一个区间的运行时间，进行停站和计算合适的运行曲线，从而使列车在以后的区间中按运行计划行车；当列车离站时，若列车早点或晚点，ATS调整列车在下一个区间的运行时间，并将其发送至列车，列车根据收到的下一个区间的运行时间，计算合适的运行曲线，从而使列车在以后的区间中按运行计划行车。现有技术中，ATS采集列车的实际到站或离站时间，对列车在车站的停站时间和/或下一个区间的运行时间进行调整，并将调整后的列车在车站的停站时间和/或下一个区间的运行时间发送至列车，都会导致调整的延迟，调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车运行调整方法，其特征在于，应用于列车，包括以下步骤：/n启动列车，与ATS建立通信连接；/n接收ATS发送的运行计划，并根据运行计划行车，运行计划包括列车在各个车站的计划到站时间及计划离站时间；/n列车到站时，比较列车到达当前车站的实际到站时间与计划到站时间，若列车早点或晚点，则调整列车在当前车站的停站时间和下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，下一个区间为当前车站和下一个车站之间的线路；/n列车离站时，比较列车离开当前车站的实际离站时间与计划离站时间，若列车早点或晚点，则调整列车在下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间...

【技术特征摘要】
1.一种列车运行调整方法，其特征在于，应用于列车，包括以下步骤：
启动列车，与ATS建立通信连接；
接收ATS发送的运行计划，并根据运行计划行车，运行计划包括列车在各个车站的计划到站时间及计划离站时间；
列车到站时，比较列车到达当前车站的实际到站时间与计划到站时间，若列车早点或晚点，则调整列车在当前车站的停站时间和下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，下一个区间为当前车站和下一个车站之间的线路；
列车离站时，比较列车离开当前车站的实际离站时间与计划离站时间，若列车早点或晚点，则调整列车在下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运行计划还包括各个车站的最小停站时间，列车到站时，比较列车到达当前车站的实际到站时间与计划到站时间，若列车早点或晚点，则调整列车在当前车站的停站时间和下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，具体包括：
若列车早点，则调整列车在当前车站的停站时间T1，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，T1=T2+T3，
其中，T2为列车在当前车站的计划停站时间，计划停站时间为计划到站时间和计划离站时间之间的差值，T3为列车计划到站时间与实际到站时间之间的差值；
若列车晚点，且当T2-T4＞Tmin时，则调整列车在当前车站的停站时间T1，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，T1=T2-T4，
其中，T2为列车在当前车站的计划停站时间，计划停站时间为计划到站时间和计划离站时间之间的差值，T4为列车实际到站时间与计划到站时间之间的差值，Tmin为列车在当前车站的最小停站时间；
当T2-T4≤Tmin时，则调整列车在当前车站的停站时间T1，并缩短列车在当前车站下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，T1=Tmin，
其中，T2为列车在当前车站的计划停站时间，计划停站时间为计划到站时间和计划离站时间之间的差值，T4为列车实际到站时间与计划到站时间之间的差值，Tmin为列车在当前车站的最小停站时间。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运行计划还包括各个区间的最小运行时间，列车离站时，比较列车离开当前车站的实际离站时间与计划离站时间，若列车早点或晚点，则调整列车在下一个区间的运行时间，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，具体包括：
若列车早点，则调整列车在下一个区间的运行时间T5，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，T5=T6+T7，
其中，T6为列车在下一个区间的计划运行时间，计划运行时间为下一个车站的计划到站时间与当前车站的计划离站时间之间的差值，T7为列车计划离站时间与实际离站时间之间的差值；
若列车晚点，且当T6-T8＞TTmin时，则调整列车在下一个区间的运行时间T5，使列车到达下一个车站的实际到站时间与计划到站时间一致，其中，T5=T6-T8，
其中，T6为列车在下一个区间的计划运行时间，计划运行时间为下一个车站的计划到站时间与当前车站的计划离站时间之间的差值，T8为列车实际离站时间与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟钊，苏波，薄云览，卓开阔，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44