一种笔杆的弹性夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种笔杆的弹性夹持装置，包括底座，弹性夹持机构，弹性夹持机构设置在底座上；弹性夹持机构包括：夹持顶盖、夹持底盖、弹性体；夹持顶盖上部和下部均设置有开口，夹持顶盖上部开口大于下部开口，夹持顶盖上部开口和下部开口以及笔杆的中心轴线共线；夹持顶盖下部开口与夹持物紧密配合；夹持底盖上部和下部均设置有开口，夹持底盖上部开口大于下部开口，夹持底盖上部开口和下部开口以及笔杆的中心轴线共线；夹持底盖下部开口与夹持物紧密配合；夹持底盖设置在夹持顶盖的下方，夹持顶盖与夹持底盖之间形成夹持空间；弹性体设置在夹持顶盖与夹持底盖之间的夹持空间。该夹持装置富有弹性，具有误差补偿功能，实现了轻量化与简单化。

【技术实现步骤摘要】
一种笔杆的弹性夹持装置
本专利技术涉及机器人夹持工具领域，更具体的，涉及一种用于笔杆的弹性夹持装置。
技术介绍
在现代工业中，随着加工精度和生产效率的提高，工业界越来越多的使用基于工业控制机的自动机械，例如在教学过程中，使用机械手写字，有利于开展科创研究学习，机械控制的高灵敏度和高精确度为教学带来了极大的便利，同时也增添了趣味性。在机械手夹持笔杆过程中，为了书写流畅、稳定，需要在笔杆圆周上设置夹持装置，目前有关“弹性夹持装置”方面的专利主要有以下共同特点：一是结构的主要构成有装夹主体、弹性套、法兰盘等类似于机床夹具的结构，结构复杂且质量大；二是此类装置主要用于夹持一些比较重的物件或者应用在工业特性比较重的场合，比如车间等场合。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有笔杆夹持装置质量大，结构复杂、应用场合单一的缺陷，提供一种新型的笔杆弹性夹持装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种笔杆的弹性夹持装置，包括底座，弹性夹持机构，所述的弹性夹持机构设置在底座上；所述的弹性夹持机构包括：夹持顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔杆的弹性夹持装置，其特征在于，包括底座(4)，弹性夹持机构，所述的弹性夹持机构设置在底座(4)上；所述的弹性夹持机构包括：夹持顶盖、夹持底盖、弹性体；/n所述的夹持顶盖(6)上部和下部均设置有开口，所述的夹持顶盖(6)上部开口大于下部开口，所述的夹持顶盖(6)上部开口和下部开口以及笔杆共轴；所述的夹持顶盖(6)下部开口与夹持物紧密配合；/n所述的夹持底盖(2)上部和下部均设置有开口，所述的夹持底盖(2)上部开口大于下部开口，所述的夹持底盖(6)上部开口和下部开口以及笔杆共轴；所述的夹持底盖(6)下部开口与夹持物紧密配合；/n所述的夹持底盖(2)设置在所述的夹持顶盖(6)的下方，所述的...

【技术特征摘要】
1.一种笔杆的弹性夹持装置，其特征在于，包括底座(4)，弹性夹持机构，所述的弹性夹持机构设置在底座(4)上；所述的弹性夹持机构包括：夹持顶盖、夹持底盖、弹性体；
所述的夹持顶盖(6)上部和下部均设置有开口，所述的夹持顶盖(6)上部开口大于下部开口，所述的夹持顶盖(6)上部开口和下部开口以及笔杆共轴；所述的夹持顶盖(6)下部开口与夹持物紧密配合；
所述的夹持底盖(2)上部和下部均设置有开口，所述的夹持底盖(2)上部开口大于下部开口，所述的夹持底盖(6)上部开口和下部开口以及笔杆共轴；所述的夹持底盖(6)下部开口与夹持物紧密配合；
所述的夹持底盖(2)设置在所述的夹持顶盖(6)的下方，所述的夹持顶盖(6)与夹持底盖(2)之间形成夹持空间；
所述的弹簧(5)设置在所述的夹持顶盖(6)与所述的夹持底盖(2)之间的夹持空间。

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏玉，马壮，欧阳国帅，刘晓帆，王禹，赵鹏，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21