一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置，横梁两侧分别设置有第一滑块及第二滑块，第一滑块及第二滑块分别与位于横梁两侧的螺杆及滑槽相连，第一升降电机及第二升降电机上均安装有齿盘，第一升降齿条与第一滑块垂直相连并第一升降电机上的齿盘啮合，第二升降齿条与第二滑块垂直相连并第二升降电机上的齿盘啮合，第一升降齿条底部设置有横向夹爪机构，第二升降齿条底部设置有抱紧夹爪机构，该实用新型专利技术可以实现控制底部横向夹爪机构及抱紧夹爪机构的高度，可实现横向夹爪机构及抱紧夹爪机构的自动夹持，效率大大提高，且固定住之后可以分离毛坯，安全性及稳定性能大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置
本技术涉及机器人毛坯分离双夹爪设备
，具体为一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置。
技术介绍
智能机器在组装时，一般都是通过毛坯件组装的，而毛坯件在生产线上，有时两个组件是通过连接件连在一起的，如机器人手臂、腿等，因为手臂和腿这种大多都是采用一个模具生产，需要将中间的连接件切断，而传统的方法是将整个毛坯件取下，人工固定在两个夹具上，然后通过切台将两个毛坯件分离，安全性较低、耗时耗力，且稳定性较差，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置，包括横梁、滑槽、横向驱动电机、螺杆、第一滑块、第二滑块、第一升降电机、第二升降电机、第一升降齿条、第二升降齿条、横向夹爪机构及抱紧夹爪机构，所述横梁两侧表面的上方及下方均开有滑槽，所述横梁两侧分别设置有横向驱动电机，所述横梁两侧还设置有螺杆，所述横向驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置，其特征在于：包括横梁(1)、滑槽(2)、横向驱动电机(3)、螺杆(4)、第一滑块(5)、第二滑块(6)、第一升降电机(7)、第二升降电机(8)、第一升降齿条(9)、第二升降齿条(10)、横向夹爪机构(11)及抱紧夹爪机构(12)，所述横梁(1)两侧表面的上方及下方均开有滑槽(2)，所述横梁(1)两侧分别设置有横向驱动电机(3)，所述横梁(1)两侧还设置有螺杆(4)，所述横向驱动电机(3)分别与螺杆(4)相连，所述横梁(1)两侧分别设置有第一滑块(5)及第二滑块(6)，所述第一滑块(5)及第二滑块(6)分别与位于横梁(1)两侧的螺杆(4)及滑槽(2)相连，...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置，其特征在于：包括横梁(1)、滑槽(2)、横向驱动电机(3)、螺杆(4)、第一滑块(5)、第二滑块(6)、第一升降电机(7)、第二升降电机(8)、第一升降齿条(9)、第二升降齿条(10)、横向夹爪机构(11)及抱紧夹爪机构(12)，所述横梁(1)两侧表面的上方及下方均开有滑槽(2)，所述横梁(1)两侧分别设置有横向驱动电机(3)，所述横梁(1)两侧还设置有螺杆(4)，所述横向驱动电机(3)分别与螺杆(4)相连，所述横梁(1)两侧分别设置有第一滑块(5)及第二滑块(6)，所述第一滑块(5)及第二滑块(6)分别与位于横梁(1)两侧的螺杆(4)及滑槽(2)相连，所述第一滑块(5)上表面设置有第一升降电机(7)，所述第二滑块(6)上表面设置有第二升降电机(8)，所述第一升降电机(7)及第二升降电机(8)上均安装有齿盘，所述第一升降齿条(9)与第一滑块(5)垂直相连并第一升降电机(7)上的齿盘啮合，所述第二升降齿条(10)与第二滑块(6)垂直相连并第二升降电机(8)上的齿盘啮合，所述第一升降齿条(9)底部设置有横向夹爪机构(11)，所述第二升降齿条(10)底部设置有抱紧夹爪机构(12)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置，其特征在于：所述横向夹爪机构(11)包括横杆(111)、固定夹(112)、活动夹(113)、横向夹爪螺杆(114)及横向夹爪电机(115)，所述横杆(111)一端设置有固定架，所述横杆(111)内部为空心结构，所述横杆(111)下表面开有滑道，所述横杆(111)内部设置有横向夹爪螺杆(114)，所述横杆(111)远离固定夹(112)一端设置有横向夹爪电机(115)，所述横向夹爪电机(115)与横向夹爪螺杆(114)相连，所述活动夹(113)顶端设置于横杆(111)内并与横向夹爪螺杆(114)相连。


3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置，其特征在于：所述抱紧夹爪机构(12)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪科，赵小棚，
申请(专利权)人：上海图灵智造机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31