一种旋转夹紧机构及拨叉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种旋转夹紧机构及拨叉装置，其中，一种旋转夹紧机构，包括旋转主体、用于驱动旋转主体转动的旋转驱动机构、用于夹持物料的夹爪、用于收紧夹爪的弹性件、用于调节夹爪张开大小的夹爪调节杆和调节杆驱动机构；夹爪与弹性件相连接；夹爪调节杆一端设于夹爪的中心，夹爪调节杆的另一端与调节杆驱动机构相连接。本实用新型专利技术提供的旋转夹紧机构，通过设有夹爪调节杆和调节杆驱动机构，且夹爪调节杆设于夹爪的正下方；当物料放置于夹爪上时，调节杆驱动机构带动夹爪调节杆沿轴线向夹爪移动，夹爪调节杆即可插入夹爪内部，从而撑开夹爪，实现了对夹爪张开大小的调节功能，进而可将物料牢固地夹紧固定，避免物料与夹爪发生相对转动。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹紧机构及拨叉装置
本技术涉及物料夹持机械领域，特别涉及一种旋转夹紧机构及拨叉装置。
技术介绍
表面贴装器件SMD(SurfaceMountedDevices)：是SMT(SurfaceMountTechnology)元器件中的一种。SMD物料主要包括有矩形片式元件、圆柱形片式元件、复合片式元件、异形片式元件等。在生产或传输SMD物料时，需要将物料转动一定角度；现有的物料夹持机构在旋转物料时，由于夹持机构的张开程度不可调节，导致物料容易与夹持机构发生相对转动。
技术实现思路
为解决现有的SMD物料在转动时容易与夹持机构发生相对转动的问题，本技术现提供一种旋转夹紧机构及拨叉装置，其中，一种旋转夹紧机构，包括旋转主体、用于驱动旋转主体转动的旋转驱动机构、用于夹持物料的夹爪、用于收紧夹爪的弹性件、用于调节夹爪张开大小的夹爪调节杆和调节杆驱动机构；所述夹爪与所述弹性件相连接；所述夹爪调节杆一端设于夹爪的中心，所述夹爪调节杆的另一端与所述调节杆驱动机构相连接。进一步地，所述旋转驱动机构包括电机和旋转传动结构；所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转夹紧机构，其特征在于：包括旋转主体(100)、用于驱动旋转主体(100)转动的旋转驱动机构(200)、用于夹持物料的夹爪(300)、用于收紧夹爪(300)的弹性件(410)、用于调节夹爪(300)张开大小的夹爪调节杆(500)和调节杆驱动机构(600)；/n所述夹爪(300)与所述弹性件(410)相连接；所述夹爪调节杆(500)一端设于夹爪(300)的中心，所述夹爪调节杆(500)的另一端与所述调节杆驱动机构(600)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹紧机构，其特征在于：包括旋转主体(100)、用于驱动旋转主体(100)转动的旋转驱动机构(200)、用于夹持物料的夹爪(300)、用于收紧夹爪(300)的弹性件(410)、用于调节夹爪(300)张开大小的夹爪调节杆(500)和调节杆驱动机构(600)；
所述夹爪(300)与所述弹性件(410)相连接；所述夹爪调节杆(500)一端设于夹爪(300)的中心，所述夹爪调节杆(500)的另一端与所述调节杆驱动机构(600)相连接。


2.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(200)包括电机(210)和旋转传动结构(220)；所述电机(210)通过所述旋转传动结构(220)与所述旋转主体(100)相连接。


3.根据权利要求2所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述旋转传动结构(220)为传动带、链条或齿轮中的一种。


4.根据权利要求3所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述旋转主体(100)包括旋转轮(110)和用于放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，
申请(专利权)人：厦门市未来亚特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35