【技术实现步骤摘要】
一种镜片拾取结构
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种镜片拾取结构。
技术介绍
目前，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,许多企业纷纷更新和改进加工设备，提高设备的自动化程度。这样做不仅降低了用工成本，还提高了生产效率。目前，市场上胶合镜片已经实现全自动生产，而其中的上下料机械手大多是双爪或者双吸头取放料机械手，公开号为CN108161967A的中国专利文件公开了一种吸盘式机械手，使用滑动块上安装吸盘的方式进行工作，吸盘能够吸附在一些玻璃等易碎体上进行紧固移动，结构简单，适用性广，但是吸盘将镜片放到定心治具会对定心治具产生影响，长时间运行的情况下，会出现搬运精度下降和治具磨损的情况。公开号为CN103831824的中国专利文件公开了一种机械手，虽然运输平稳，但是取料放料不带柔性，工作效率低下。此外，机械手在长时间运行的情况下会出现搬运精度下降和电机丢步的事件，故障时可能会出现撞到高精度定心治具，让定心基准点发生偏移等问题。这样不仅影响工作效率，还会损坏零件，有时候还会危害到操作员的人身安全。因此，增加上下料...
【技术保护点】
1.一种镜片拾取结构，所述镜片拾取结构包括支架(1)，所述支架(1)上安装有驱动装置(2)，其特征在于，所述驱动装置(2)上安装有三爪装置(3)和吸头装置(4)，所述三爪装置(3)和所述吸头装置(4)配合进行取放料，所述支架(1)包括Z轴固定板(11)，所述Z轴固定板(11)上设有第一滑槽(111)、第二滑槽(112)和第三滑槽(113)，所述第一滑槽(111)与所述三爪装置(3)相连，所述第二滑槽(112)与所述吸头装置(4)相连，所述第三滑槽(113)与所述驱动装置(2)相连，所述三爪装置(3)包括三爪活动调节板(31)、弹簧(32)、三爪安装板(33)、第一气缸(34...
【技术特征摘要】
1.一种镜片拾取结构，所述镜片拾取结构包括支架(1)，所述支架(1)上安装有驱动装置(2)，其特征在于，所述驱动装置(2)上安装有三爪装置(3)和吸头装置(4)，所述三爪装置(3)和所述吸头装置(4)配合进行取放料，所述支架(1)包括Z轴固定板(11)，所述Z轴固定板(11)上设有第一滑槽(111)、第二滑槽(112)和第三滑槽(113)，所述第一滑槽(111)与所述三爪装置(3)相连，所述第二滑槽(112)与所述吸头装置(4)相连，所述第三滑槽(113)与所述驱动装置(2)相连，所述三爪装置(3)包括三爪活动调节板(31)、弹簧(32)、三爪安装板(33)、第一气缸(34)第一爪体(35)、第二爪体(36)和第三爪体(37)，所述三爪活动调节板(31)安装在所述支架(1)的Z轴固定板(11)上，所述三爪活动调节板(31)通过所述弹簧(32)与所述三爪安装板(33)相连，所述三爪安装板(33)的下方安装有所述第一气缸(34)，所述三爪安装板(33)上安装有所述第一爪体(35)、所述第二爪体(36)和所述第三爪体(37)。
2.根据权利要求1所述的镜片拾取结构，其特征在于，所述三爪活动调节板(31)安装在第一滑块(38)上，所述Z轴固定板(11)的第一滑槽(111)中安装有第一滑动板(39)，所述第一滑块(38)在所述滑动板(39)上运动。
3.根据权利要求1所述的镜片拾取结构，其特征在于，所述第一爪体(35)包括第一爪(351)和第一安装孔(352)，所述第一爪(351)和所述第一安装孔(352)通过第一连接臂(353)连接，所述第二爪体(36)包括第二爪(361)和第二安装孔(362)，所述第二爪(361)和所述第二安装孔(362)通过第二连接臂(363)连接，所述第三爪体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗健峰，
申请(专利权)人：深圳捷牛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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