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本实用新型涉及一种镜片拾取结构，所述镜片拾取结构包括支架，所述支架上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有三爪装置和吸头装置，所述三爪装置上和所述吸头装置配合进行取放料。本实用新型所述的一种镜片拾取结构取放料带柔性，取放料精度高，稳定性好。...
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