一种联动机械夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种联动机械夹爪装置，包括第一夹紧机构，包括两个安装在基板上的第一夹臂，第一夹臂的中部与基板转动连接；第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在基板上的第二夹臂，第二夹臂的端部与基板转动连接，两个第二夹臂通过拉伸弹簧连接；第一夹臂长度大于第二夹臂长度；驱动机构，安装在第一夹紧机构与第二夹紧机构中心轴的上，包括安装在基板上的气缸，气缸的活动端连接有活动杆，活动杆与两个第一夹臂的端部连接，活动杆的端部与两个第二夹臂的中部抵接。通过驱动机构同时驱动第一夹紧机构与第二夹紧机构的活动，使第一夹臂与第二夹臂分别同时对工件上不同的零件进行定位和夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种联动机械夹爪装置
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种联动机械夹爪装置。
技术介绍
在机械装配生产线中，通常会对一些零件进行临时组装，在进行临时组装的时候并未对其进行固定，因此在对临时组装的零部件进行搬运的时候，通常需要人手进行传送，浪费人力资源，并且人手传送容易出现差错，造成生产线的成品率低下。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种联动机械夹爪装置，能够同时对临时组装并未固定的工件进行定位和夹持。根据本技术的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，包括基板，以及安装在基板上的下列零部件：第一夹紧机构，包括两个安装在基板上的第一夹臂，第一夹臂的中部与基板转动连接；第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在基板上的第二夹臂，第二夹臂的端部与基板转动连接，两个第二夹臂通过拉伸弹簧连接；第一夹臂长度大于第二夹臂长度；驱动机构，安装在第一夹紧机构与第二夹紧机构的中心轴上，包括安装在基板上的气缸，气缸的活动端连接有活动杆，活动杆与两个第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动机械夹爪装置，其特征在于：包括基板，以及安装在所述基板上的下列零部件：/n第一夹紧机构，包括两个安装在所述基板上的第一夹臂，所述第一夹臂的中部与所述基板转动连接；/n第二夹紧机构，安装在所述第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在所述基板上的第二夹臂，所述第二夹臂的端部与所述基板转动连接，两个所述第二夹臂通过拉伸弹簧连接；所述第一夹臂长度大于所述第二夹臂长度；/n驱动机构，安装在所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构的中心轴上，包括安装在所述基板上的气缸，所述气缸的活动端连接有活动杆，所述活动杆与两个所述第一夹臂的端部连接，所述活动杆的端部与两个所述第二夹臂的中部抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种联动机械夹爪装置，其特征在于：包括基板，以及安装在所述基板上的下列零部件：
第一夹紧机构，包括两个安装在所述基板上的第一夹臂，所述第一夹臂的中部与所述基板转动连接；
第二夹紧机构，安装在所述第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在所述基板上的第二夹臂，所述第二夹臂的端部与所述基板转动连接，两个所述第二夹臂通过拉伸弹簧连接；所述第一夹臂长度大于所述第二夹臂长度；
驱动机构，安装在所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构的中心轴上，包括安装在所述基板上的气缸，所述气缸的活动端连接有活动杆，所述活动杆与两个所述第一夹臂的端部连接，所述活动杆的端部与两个所述第二夹臂的中部抵接。


2.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述活动杆上转动安装有两个连杆，所述连杆的端部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆立明，
申请(专利权)人：鹤山市绿湖生物能源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44