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本发明公开了一种笔杆的弹性夹持装置，包括底座，弹性夹持机构，弹性夹持机构设置在底座上；弹性夹持机构包括：夹持顶盖、夹持底盖、弹性体；夹持顶盖上部和下部均设置有开口，夹持顶盖上部开口大于下部开口，夹持顶盖上部开口和下部开口以及笔杆的中心轴线共...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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