一种工业夹持机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业夹持机器人，包括：盖板、碳纤维轮毂轮胎、底板、驱动电机法兰、驱动电机；所述底板两侧与侧板连接；所述侧板通过连接轴与第二夹子板、第四夹子板连接；所述侧板与电机支架板连接；所述电机支架板设有避震器；所述电机支架板设有驱动电机；所述驱动电机通过驱动电机法兰与碳纤维轮毂轮胎连接；所述底板设有输出电机；所述输出电机与蜗轮蜗杆连接；所述输出电机上侧设有盖板；所述蜗轮蜗杆通过蜗轮蜗杆输出法兰与第三夹子板一端连接，所述第三夹子板另一端与第一夹子板连接。本装置夹持动作灵活，运行稳固。夹持机构设置摩擦轮，结构较小，可广泛应用于空间狭小的场所。

【技术实现步骤摘要】
一种工业夹持机器人
本技术属于机器人领域，尤其涉及一种工业夹持机器人。
技术介绍
改革开放以来，中国的社会经济得到了全方位的发展，人民的生活水平显著提高，随着社会经济的不断发展，机器人技术的发展已逐渐涉及到诸多领域，例如，服务型机器人，工业型机器人，娱乐型机器人，智能型机器人等多种机器人。传统工业机器人在工厂仓库狭小的空间中行动不便，在搬运货物时不够灵活，对货物搬运能力较差，机器人运转能力不足，使得效率低下，经调查，大多数工厂仓库货物数量多，重量大且调运频繁，但仓库空间狭小，传统工业机器人在作业时，行动极为不方便，需要驾驶员过硬的驾驶本领，这就导致了现代工业物质调度效率低下。在现有技术中，中国专利申请201610672139.X公开了一种新型的工业机器人，包括底座、一级旋转控制轴、旋转盘、连接转动轴和角度调节轴，所述底座的下端安置有固定吸盘，所述连接轴与连接主轴之间通过一级旋转控制轴进行连接，所述一级旋转控制轴的右端安置有凸起连接端，所述连接主轴的上端通过二级旋转控制轴与连接轴相连接，所述旋转盘的右端与电动机体相连接，所述连接转动轴的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业夹持机器人，其特征在于，包括：盖板(1)、碳纤维轮毂轮胎(2)、底板(6)、驱动电机法兰(10)、驱动电机(13)；所述底板(6)两侧与侧板(5)连接；所述侧板(5)通过连接轴与第二夹子板(16)、第四夹子板(18)连接；所述侧板(5)与电机支架板(7)连接；所述电机支架板(7)设有避震器(4)；所述电机支架板(7)设有驱动电机(13)；所述驱动电机(13)通过驱动电机法兰(10)与碳纤维轮毂轮胎(2)连接；所述底板(6)设有输出电机(9)；所述输出电机(9)与蜗轮蜗杆(8)连接；所述输出电机(9)上侧设有盖板(1)；所述蜗轮蜗杆(8)通过蜗轮蜗杆输出法兰(11)与第三夹子板(17...

【技术特征摘要】
1.一种工业夹持机器人，其特征在于，包括：盖板(1)、碳纤维轮毂轮胎(2)、底板(6)、驱动电机法兰(10)、驱动电机(13)；所述底板(6)两侧与侧板(5)连接；所述侧板(5)通过连接轴与第二夹子板(16)、第四夹子板(18)连接；所述侧板(5)与电机支架板(7)连接；所述电机支架板(7)设有避震器(4)；所述电机支架板(7)设有驱动电机(13)；所述驱动电机(13)通过驱动电机法兰(10)与碳纤维轮毂轮胎(2)连接；所述底板(6)设有输出电机(9)；所述输出电机(9)与蜗轮蜗杆(8)连接；所述输出电机(9)上侧设有盖板(1)；所述蜗轮蜗杆(8)通过蜗轮蜗杆输出法兰(11)与第三夹子板(17)一端连接，所述第三夹子板(17)另一端与第一夹子板(15)连接。


2.根据权利要求1所述一种工业夹持机器人，其特征在于，所述第三夹子板(17)中间设有通孔，所述第一夹子板(15)一端设有固定销，所述固定销位于通孔内，所述第一夹子板(15)另一端设有多个摩擦轮(3)。


3.根据权利要求2所述一种工业夹持机器人，其特征在于，所述多个摩擦轮(3)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，吴棒棒，周薇，刘灿兴，牛浩辰，王雨雨，张祥，程家庆，王涛，张凯，
申请(专利权)人：郑州铁路职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41