焊接控制方法、计算机可读存储介质和焊接控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种焊接控制方法、计算机可读存储介质和焊接控制装置，所述焊接控制方法包括：启动横摆机构以带动焊枪摆动，并控制焊接电源输出脉冲电流；获取横摆机构的移动位置，在所述横摆机构移动至焊缝中心时，控制所述横摆机构在焊缝中心停留第一预设时长，并且在该第一预设时长内，控制焊接电源输出第一预设恒定电流；在所述第一预设时长后，控制脉冲电源按照预设的脉冲电流参数继续输出脉冲电流。采用上述方案，通过控制横摆机构在焊缝中心停留并将脉冲电流锁定在稳定状态，便于焊丝稳定地融化并填充在焊缝中，使焊接过程得到精准地控制，有效避免产生焊接缺陷，提升焊缝焊接质量，且不增加生产成本。

Welding control method, computer-readable storage medium and welding control device

【技术实现步骤摘要】
焊接控制方法、计算机可读存储介质和焊接控制装置
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接控制方法、计算机可读存储介质和焊接控制装置。
技术介绍
在自动焊接生产过程中，对一些开有坡口的产品进行焊接时为了增加焊缝宽度，焊枪打开横摆功能匹配脉冲电流在与焊缝垂直的方向上周期性的来回摆动。图1为现有技术中横摆机构的摆动轨迹与脉冲电流对应的时序示意图，其中，I为焊接电源输出的脉冲电流，L为横摆机构的摆幅。如图1所示，在横摆机构来回摆动过程中，横摆机构经过焊缝中心时，焊接电源输出的脉冲电流大小是变化的，可能为峰值电流，也可能为基值电流，还可能处于电流变化中，脉冲电流大小处于变化的状态使焊缝中心出现或者凹陷或者突起的情况，使得焊缝成型不够美观。有考虑提高送丝速度，增大焊丝在焊缝的填充量，配合降低焊接速度，使焊丝熔化后可以充分填充在焊缝中间的方案提高焊接美观度。但是焊接速度的降低使得生产效率大大降低，同时大量的焊丝填充量，又额外增加生产成本，并且也会出现焊缝不美观的情况，对于一些对成型要求比较高的产品，会导致焊接质量不合格，严重的还会出现产品报废的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接控制方法，其特征在于：包括：/n启动横摆机构以带动焊枪摆动，并控制焊接电源输出脉冲电流；/n获取横摆机构的移动位置，在所述横摆机构移动至焊缝中心时，控制所述横摆机构在焊缝中心停留第一预设时长，并且在该第一预设时长内，控制焊接电源输出第一预设恒定电流；/n在所述第一预设时长后，控制脉冲电源按照预设的脉冲电流参数继续输出脉冲电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接控制方法，其特征在于：包括：
启动横摆机构以带动焊枪摆动，并控制焊接电源输出脉冲电流；
获取横摆机构的移动位置，在所述横摆机构移动至焊缝中心时，控制所述横摆机构在焊缝中心停留第一预设时长，并且在该第一预设时长内，控制焊接电源输出第一预设恒定电流；
在所述第一预设时长后，控制脉冲电源按照预设的脉冲电流参数继续输出脉冲电流。


2.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于：确定所述横摆机构移动至焊缝中心，包括：
实时检测所述横摆机构的摆幅，
当检测到所述横摆机构的摆幅为0时，确定所述横摆机构处于焊缝中心。


3.如权利要求2所述的焊接方法，其特征在于：所述实时检测所述横摆机构的摆幅，包括以下任一种：
采用安装于所述横摆机构上的定位装置，实时检测所述横摆机构的摆幅；或
采用位移传感器实时检测所述横摆机构的摆幅。


4.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于：确定所述横摆机构移动至焊缝中心，包括：
实时获取当期时刻，根据当前时刻以及所述横摆机构的启动时刻，计算确定所述横摆机构的工作时长；
根据所述横摆机构的工作时长与所述横摆机构的位置之间的映射关系，确定所述横摆机构处于焊缝中心，其中，所述横摆机构的位置根据所述横摆机构参数计算得到，其中横摆机构的参数包括：横摆机构频率、摆幅、横摆速度，停留时间。


5.如权利要求1至4...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐云辉，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32