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本发明提供了一种焊接控制方法、计算机可读存储介质和焊接控制装置，所述焊接控制方法包括：启动横摆机构以带动焊枪摆动，并控制焊接电源输出脉冲电流；获取横摆机构的移动位置，在所述横摆机构移动至焊缝中心时，控制所述横摆机构在焊缝中心停留第一预设时长...
该专利属于昆山华恒焊接股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山华恒焊接股份有限公司授权不得商用。

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