一种消除产品焊点位置存在高度差异的方法技术

本发明专利技术旨在提供一种自动化焊接中消除产品焊点位置存在高度差异的方法。本发明专利技术包括以下步骤：A.首先进行焊接线圈与标定块的对位，获取基准高度；B.测出焊点与基准高度之间的高度差，进而得到焊点与标定块上端面的高度差；C.计算出最佳焊接位置的Z轴坐标并将焊接线圈的焊接部位移动至该Z轴坐标对焊点进行焊接；D.重复步骤B和步骤C对剩余的焊点进行定位焊接。本发明专利技术应用于自动化焊接的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种消除产品焊点位置存在高度差异的方法
本专利技术应用于自动化焊接的
,特别涉及一种消除产品焊点位置存在高度差异的方法。
技术介绍
汽车配件中的半成品电容模组，需要通过焊接工艺把电容支架和电容连接起来，焊接间隙和加热温度对焊接质量是非常重要的参数，间隙小，加热快，间隙大，加热慢。目前生产中基本是靠操作员或者技术员的经验进行人工焊接，由于工人师傅的经验不同，无法很好的把控焊接线圈与焊点的间隙，无法稳定的焊接，所以工人焊接一个产品的多个焊点，焊接出来的效果是不一样，影响产品外观和质量。焊接工艺后一般就会有相机检测工艺，由于工人师傅的经验不同，无法保证产品的外观和质量，相机检测通过率低，由于像这样的汽车电控产品，焊接工艺不能返工，产品本身成本很高。人工焊接会有烫伤等安全隐患，且人工焊接不但效率低下，不能防呆，一致性差，焊接质量无法得到保证，而且一天下来，人的手指损伤特别严重，还会因疲劳而出现错误焊接等不良现象，这些都有可能导致产品报废率增加，从而影响生产效率和增加生产成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消除产品焊点位置存在高度差异的方法，其特征在于，该方法基于包括三轴移动机构（1）、焊接线圈（2）、激光测距仪（3）以及标定块（4）的焊接设备，所述焊接线圈（2）和所述激光测距仪（3）均固定在所述三轴移动机构（1）的活动端，所述标定块（4）固定在产品夹具上，该方法包括以下步骤：/nA.由所述三轴移动机构（1）带动所述焊接线圈（2）与所述标定块（4）的上端面进行对位接触，所述激光测距仪（3）测出其与所述标定块（4）的上端面之间的距离L0，将所述激光测距仪（3）的出光点的Z轴坐标值设为测距基准值Z0，所述焊接线圈（2）的下端面的Z轴坐标值设为Z1，故Z0与Z1之间的差值等于L0；/nB.然后...

【技术特征摘要】
1.一种消除产品焊点位置存在高度差异的方法，其特征在于，该方法基于包括三轴移动机构（1）、焊接线圈（2）、激光测距仪（3）以及标定块（4）的焊接设备，所述焊接线圈（2）和所述激光测距仪（3）均固定在所述三轴移动机构（1）的活动端，所述标定块（4）固定在产品夹具上，该方法包括以下步骤：
A.由所述三轴移动机构（1）带动所述焊接线圈（2）与所述标定块（4）的上端面进行对位接触，所述激光测距仪（3）测出其与所述标定块（4）的上端面之间的距离L0，将所述激光测距仪（3）的出光点的Z轴坐标值设为测距基准值Z0，所述焊接线圈（2）的下端面的Z轴坐标值设为Z1，故Z0与Z1之间的差值等于L0；
B.然后由所述三轴移动机构（1）带动所述激光测距仪（3）水平移动至焊点上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：符式鹏，徐海东，
申请(专利权)人：深圳市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44