一种销钉自动装压模组制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、工作效率高、自动化程度高且产品一致性较好的销钉自动装压模组。本实用新型专利技术包括相配合的振动盘、分料机构和取压机构，分料机构包括安装架，安装架的一端设置有分料气缸，分料气缸的输出端与滑动设置在安装架另一端的夹紧组件相连接，分料气缸和夹紧组件之间设置有安装座，安装座上开设有与振动盘相配合的入料孔，安装座的下端滑动设置有导向板，导向板上开设有与入料孔相适配的过料孔，导向板位于夹紧组件的上方并与夹紧组件相配合，安装座靠近分料气缸的一端设置有与导向板相平行的配合块，配合块和导向板之间设置有压簧。本实用新型专利技术可应用于自动化的技术领域。的技术领域。的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种销钉自动装压模组


[0001]本技术涉及自动化的
，特别涉及一种销钉自动装压模组。

技术介绍

[0002]销钉是机械中常见的紧固件之一，作用是防止两个零件的相对位置错动，同时又构成一个铰链。销钉的形状就是一根圆柱或一个圆台，端部形式多样，直径长度规格繁多。销钉在制造业中的应用非常广泛，是机械设备中不可缺少不零部件。
[0003]销钉在装配时，通常是采用人工安装的形式进行装配，当安装量较大时，对于工人而言劳动强度较大，并且人工操作效率较低，产品一致性较差，不利于提高整体经济效益。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、工作效率高、自动化程度高且产品一致性较好的销钉自动装压模组。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括相配合的振动盘、分料机构和取压机构，所述分料机构包括安装架，所述安装架的一端设置有分料气缸，所述分料气缸的输出端与滑动设置在所述安装架另一端的夹紧组件相连接，所述分料气缸和所述夹紧组件之间设置有安装座，所述安装座上开设有与所述振动盘相配合的入料孔，所述安装座的下端滑动设置有导向板，所述导向板上开设有与所述入料孔相适配的过料孔，所述导向板位于所述夹紧组件的上方并与所述夹紧组件相配合，所述安装座靠近所述分料气缸的一端设置有与所述导向板相平行的配合块，所述配合块和所述导向板之间设置有压簧。
[0006]进一步，所述夹紧组件包括压块，所述压块与所述分料气缸的输出端相连接，所述压块远离所述分料气缸的一端滑动设置有分料板，所述分料板与设置在所述压块中部的卡位块相配合，所述卡位块与所述导向板相配合，所述分料板的两侧设置有拉簧，所述拉簧的一端固定在所述卡位块下侧，所述安装架中部两侧设置有止动块，所述止动块与所述分料板相配合。
[0007]进一步，所述取压机构包括三轴机器人，所述三轴机器人的活动端上设置有安装竖板，所述安装竖板上设置有压料气缸和下滑板，所述下滑板滑动设置在所述安装竖板上并与所述压料气缸的驱动轴相连接，所述下滑板上设置有取压组件，所述取压组件与所述夹紧组件相配合。
[0008]进一步，所述取压组件包括上压块，所述上压块的下方设置有下压块，所述下压块上开设有取料气口，所述下压块的一侧设置有真空吸气嘴，所述真空吸气嘴外接气源并与所述取料气口相连通，所述上压块和所述下压块之间设置有压力传感器。
[0009]进一步，所述卡位块的一侧还设置有距离传感器，所述距离传感器与所述分料板相配合。
[0010]进一步，所述分料板靠近所述卡位块的一侧设置有卡槽。
[0011]进一步，所述安装架的右侧末端设置有限位板，所述限位板与所述夹紧组件相配
合。
[0012]进一步，所述安装竖板上还设置有CCD相机，所述CCD相机与所述取压组件及所述三轴机器人相配合。
[0013]进一步，所述振动盘的出料口处设置有导料槽，所述导料槽的出料口位于所述入料孔的上方。
[0014]进一步，所述安装架设置在一张调节板上，所述调节板的下端设置有安装底板，所述调节板通过若干个腰型孔与螺钉配合固定在所述安装底板上。
[0015]本技术的有益效果是：本技术由振动盘、分料机构和取压机构组成，振动盘将销钉按序排列输出至分料机构处，分料机构将销钉进行分隔送料，然后由取压机构将分料机构分出的销钉进行取料并进行装压，由此实现销钉的自动装压工作；所述分料机构主要由安装架、分料气缸、夹紧组件、安装座、导向板、配合块和压簧组成，分料气缸带动夹紧组件在安装架上滑动，安装座上的入料孔对准振动盘的来料出口，导向板滑动设置在安装座的下方并设置有与入料孔对接的过料孔，配合块设置在安装座的左侧，压簧位于配合块和导向板之间使得导向板具有浮动效果，工作时，（默认分料气缸伸出）夹紧组件位于安装座的右侧，导向板受压簧的弹力位于安装座的右下端，过料孔未与入料孔对准，当分料气缸缩回后，夹紧组件右移将导向板向左推使得导向板克服压簧的弹力，同时夹紧组件也移动到过料孔的下方，过料孔与入料孔对准，排列在第一的那枚销钉从入料孔下落至过料孔，再从过料孔下落至夹紧组件并被夹紧组件夹紧，而后分料气缸伸出，夹紧组件将销钉带离实现分料，同时导向板右移使得入料孔内的销钉无法进入过料孔实现分隔，最后取压机构将分出的销钉取走进行装压。由上述可见，本技术整体结构紧凑，可以实现自动化分料及装压，自动化程度高，能够保证产品的一致性，还可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是所述分料机构的立体结构示意图；
[0018]图3是所述分料机构的部分结构爆炸的示意图；
[0019]图4是图3中A部分的放大图；
[0020]图5是所述取压机构的立体结构示意图；
[0021]图6是所述所述分料板的立体结构示意图。
具体实施方式
[0022]如图1至图6所示，在本实施例中，本技术包括相配合的振动盘1、分料机构2和取压机构3，所述分料机构2包括安装架201，所述安装架201的一端设置有分料气缸202，所述分料气缸202的输出端与滑动设置在所述安装架201另一端的夹紧组件相连接，所述分料气缸202和所述夹紧组件之间设置有安装座203，所述安装座203上开设有与所述振动盘1相配合的入料孔204，所述安装座203的下端滑动设置有导向板205，所述导向板205上开设有与所述入料孔204相适配的过料孔206，所述导向板205位于所述夹紧组件的上方并与所述夹紧组件相配合，所述安装座203靠近所述分料气缸202的一端设置有与所述导向板205相
平行的配合块207，所述配合块207和所述导向板205之间设置有压簧。所述振动盘1用于对成批的销钉进行排序供料，所述分料机构2用于将从所述振动盘1出来的销钉进行分隔出料，所述取压机构3用于将从所述分料机构2出料的销钉取走紧压装工作，三者相互配合实现销钉的自动分料及装压工作；所述分料机构2主要由安装架201、分料气缸202、夹紧组件、安装座203、导向板205、配合块207和压簧组成，所述分料气缸202设置在所述安装架201的左端，所述夹紧组件滑动设置在所述安装架201的右端，所述分料气缸202带动所述夹紧组件在所述安装架201上左右滑动，所述安装座203跨设在所述分料气缸202上并处于所述分料气缸202和所述夹紧组件之间，所述入料孔204位于所述安装座203的右侧并对准所述振动盘1的来料出口，所述导向板205滑动设置在所述安装座203的下方且其右端设置有与所述入料孔204对接的过料孔206，所述配合块207设置在所述安装座203的左侧，所述压簧位于所述配合块207和所述导向板205之间，所述压簧通过其弹力使得所述导向板205具有浮动效果；工作时，所述分料气缸202的输出端伸出，所述夹紧组件位于所述安装架201的右侧，此时所述导向板205受所述压簧的弹力位于所述安装座203的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销钉自动装压模组，其特征在于：它包括相配合的振动盘（1）、分料机构（2）和取压机构（3），所述分料机构（2）包括安装架（201），所述安装架（201）的一端设置有分料气缸（202），所述分料气缸（202）的输出端与滑动设置在所述安装架（201）另一端的夹紧组件相连接，所述分料气缸（202）和所述夹紧组件之间设置有安装座（203），所述安装座（203）上开设有与所述振动盘（1）相配合的入料孔（204），所述安装座（203）的下端滑动设置有导向板（205），所述导向板（205）上开设有与所述入料孔（204）相适配的过料孔（206），所述导向板（205）位于所述夹紧组件的上方并与所述夹紧组件相配合，所述安装座（203）靠近所述分料气缸（202）的一端设置有与所述导向板（205）相平行的配合块（207），所述配合块（207）和所述导向板（205）之间设置有压簧。2.根据权利要求1所述的一种销钉自动装压模组，其特征在于：所述夹紧组件包括压块（208），所述压块（208）与所述分料气缸（202）的输出端相连接，所述压块（208）远离所述分料气缸（202）的一端滑动设置有分料板（209），所述分料板（209）与设置在所述压块（208）中部的卡位块（210）相配合，所述卡位块（210）与所述导向板（205）相配合，所述分料板（209）的两侧设置有拉簧（211），所述拉簧（211）的一端固定在所述卡位块（210）下侧，所述安装架（201）中部两侧设置有止动块（212），所述止动块（212）与所述分料板（209）相配合。3.根据权利要求2所述的一种销钉自动装压模组，其特征在于：所述取压机构（3）包括三轴机器人，所述三轴机器人的活动端上设置有安装竖板（301），所述安装竖板（301）上设置有压料气缸（302）和下滑板（303），所述下滑板（303）滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘召毓，
申请(专利权)人：深圳市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：