一种LED灯珠全自动组装焊接工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，装配工艺为：步骤S1、配件灯带上料输送过程；步骤S2、配件灯带剥线定位分离过程；步骤S3、配件LED灯上料输送过程；步骤S4、机械手吸取移送至翻转机构过程；步骤S5、机械手夹取移送翻转完成的LED灯进入装灯过程；步骤S6、配件LED灯与灯带组成组合灯带过程；步骤S7、对自组合完成的灯带进行焊锡过程；步骤S8、将焊锡完成的灯带进行点胶过程；步骤S9、对点胶完成的灯带进行紫外线定位固化过程；步骤S10、对固化定位完成的灯带进行放线张紧过程；步骤S11、对装配完成的灯带进行缠绕收线过程；本发明专利技术实现LED灯带自动化装配，提高了生产效率和质量，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯珠全自动组装焊接工艺
本专利技术涉及到灯珠组装领域，尤其涉及到一种LED灯珠全自动组装焊锡工艺。
技术介绍
LED灯带是指把LED组装在带状的FPC（柔性线路板）或PCB硬板上，因其产品形状像一条带子而得名。LED灯带可分为LED硬灯条和柔性LED灯带，灯带已被广泛应用在建筑物、桥梁、道路、花园、庭院、地板、天花板、家具、汽车、池塘、水底、广告、招牌、标志等上装饰和照明；LED灯带的广泛应用，就使得人们对灯带的质量要求越来越高，传统的产品焊接主要是通过人工电洛里进行的，由于人工电洛定位不精确，焊接厚薄与均匀，容易出现漏焊、偏焊，造成焊接不牢固，甚至产品直接脱落，使得LED灯带的质量普遍较差；而且人工焊接，成本较高，效率低下，不利于大规模生产，目前市场的一下LED灯带焊接也只能简单的对灯带进行焊接，无法实现自动化的生产线，并且精度也不够高。因此，现有的装配工艺存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种LED灯珠全自动组装焊锡工艺，,解决的上述问题。一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，具体装配步骤如下;步骤S1、配件灯带上料输送过程；步骤S2、配件灯带剥线定位分离过程；步骤S3、配件LED灯上料输送过程；步骤S4、机械手吸取移送至翻转机构过程；步骤S5、机械手夹取移送翻转完成的LED灯进入装灯过程；步骤S6、配件LED灯与灯带组成组合灯带过程；步骤S7、对自组合完成的灯带进行焊锡过程；步骤S8、将焊锡完成的灯带进行点胶过程；步骤S9、对点胶完成的灯带进行紫外线定位固化过程；步骤S10、对固化定位完成的灯带进行放线张紧过程；步骤S11、对装配完成的灯带进行缠绕收线过程。优选的，在步骤S1之前，还包括步骤S0，权利验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过后执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音提醒重复验证；重复验证后依然没有通过时，执行声音报警、光电报警、发送报警信息给后台终端中任意一种或者两种以上组合方式；鉴权操作为用户名及密码、指纹识别、人脸识别、通孔直接中任意一种或者任意两种以上组合方式。优选的，步骤S1中，所述配件灯带上料输送过程为先通过第一驱动电机将灯带送至辅助放线组件，由辅助放线组件将其向右输送至下一工序。优选的，步骤S2中，所述配件灯带剥线定位分离过程；包括步骤S21、剥线压紧定位步骤，配件灯带被送至剥线压紧定位处，其中在剥线压紧定处的左侧安装剥线分离装置；骤S22、剥线分离步骤，配件灯带被送至剥线分离位；其中剥线分离位处安装剥分离组件，由剥线分离组件对配件灯带进行剥线分离，剥线分离组件的后侧安装分离回旋组件；步骤S23、分离回旋步骤，推动气缸工作驱动分离回旋组件上的分离回旋推柱沿着分离回旋定位柱转动，接着左右分离回旋移动座随着分离回旋定位柱左右移动，对配件灯带进行等间距剥线分离。优选的，步骤S3之后与步骤S4之前，还包括步骤S35，LED灯压紧步骤，当LED灯被吸送至翻转工位时，其中翻转工位上翻转轴的卡槽对LED灯进行卡紧，LED灯被机械手放置到翻转轴内的卡槽内进行卡紧，通过卡槽内的缓冲板对LED灯进行压紧，保证在翻转时不会掉落。优选的，步骤S5之后与步骤S6之前还包括步骤S54，LED灯辅助安装步骤，当机械手夹取LED灯进入装灯工位时，其中LED灯辅助张开装置位于装灯工位的下方；所述LED灯辅助安装步骤通过LED灯辅助张开装置将配件灯带进行张开，使得机械手夹取的LED灯放置在张开的配件灯带上；步骤S55、同步检测步骤，LED灯被安装在配件灯带上以后，固定于装灯机构前侧的光敏传感器对LED灯进行质量检测。进一步的，在步骤S55之后，还包括步骤S56，次品剔除步骤，所述次品剔除步骤为当同步检测步骤完成对LED灯的质量检测以后，在次品剔除位安装有次品剔除装置，即在步骤S56中，若质量检测结果为OK时，次品剔除装置不动作，若质量检测结果为NG时，次品剔除装置工作直接将次品剔除。优选的，步骤S6之后与步骤S7之前还包括步骤S65，移线步骤，当配件灯带上的LED灯安装检测完毕以后，其中移线处安装移线机构；所述移线步骤为通过移线机构夹取配件灯带，将配件灯带夹取往右侧移动至焊锡机构内。优选的，步骤S65中，所述移线机构拉取配件灯带的过程；移线机构上的左移线夹取组件夹取配件灯带，通过驱动电机驱动左移线夹取组件往后运动，配件灯带被移送至焊锡机构位，同时右移线夹取组件夹取配件灯带继续往后运动，配件灯带被送至点胶工位和紫外线固化工位。优选的，步骤S11缠绕收线过程中，还包括步骤S111，自动收线步骤，所述自动收线步骤通过驱动电机驱动收线转动盘来使得配件灯带缠绕在收线转动盘上；步骤S112、灯带位移步骤，所述灯带位移步骤在自动收线过程中，通过控制配件灯带的左右运动来调整配件灯带缠绕在收线转动盘上的位置，使得配件灯带均匀的缠绕在收线转动盘上。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术自动执行配件灯带上料输送、配件灯带压紧定位、配件灯带分离剥线、配件灯带分离回旋、配件LED灯上料输送、机械手吸取上料、翻转机构翻转、机械手夹取上料、LED灯与配件灯带组装、检测装置对LED灯进行检测、次品剔除装置对次品进行剔除、移线机构对灯带进行拉取移线、焊锡机构对灯带进行焊锡、对焊锡完成的灯带进行点胶、对点胶完成的灯带进行紫外线固化、对固化完成的灯带进行放线张紧、对装配完成的灯带进行缠绕收线，实现了LED灯带自动化装配，减少人工操作，提高了LED灯装配质量和效率，及时剔除次品，提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的灯带放线机构结构示意图；图3为本专利技术的灯带剥线机构结构示意图；图4为本专利技术的飞达送料机构结构示意图；图5为本专利技术的机械手取灯机构结构示意图；图6为本专利技术的装灯机构结构示意图；图7为本专利技术的焊锡机构结构示意图；图8为本专利技术的点胶机构结构示意图；图9为本专利技术的紫外线固化机构结构示意图；图10为本专利技术的移线机构结构示意图；图11为本专利技术的自动放线张紧机构结构示意图；图12为本专利技术的自动收线机构结构示意图；以上图例所示：工作台1；灯带放线机构2；灯带剥线机构3；装灯机构4；焊锡机构5；点胶机构6；自动放线张紧机构7；翻转灯机构8；飞达送料机构9；机械手取灯机构10；紫外线固化机构11；移线机构12；自动收线机构13；第一驱动电机21；放线定位板22；放线支撑板23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，具体装配步骤如下;/n步骤S1、配件灯带上料输送过程；/n步骤S2、配件灯带剥线定位分离过程；/n步骤S3、配件LED灯上料输送过程；/n步骤S4、机械手吸取移送至翻转机构过程；/n步骤S5、机械手夹取移送翻转完成的LED灯进入装灯过程；/n步骤S6、配件LED灯与灯带组成组合灯带过程；/n步骤S7、对自组合完成的灯带进行焊锡过程；/n步骤S8、将焊锡完成的灯带进行点胶过程；/n步骤S9、对点胶完成的灯带进行紫外线定位固化过程；/n步骤S10、对固化定位完成的灯带进行放线张紧过程；/n步骤S11、对装配完成的灯带进行缠绕收线过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，具体装配步骤如下;
步骤S1、配件灯带上料输送过程；
步骤S2、配件灯带剥线定位分离过程；
步骤S3、配件LED灯上料输送过程；
步骤S4、机械手吸取移送至翻转机构过程；
步骤S5、机械手夹取移送翻转完成的LED灯进入装灯过程；
步骤S6、配件LED灯与灯带组成组合灯带过程；
步骤S7、对自组合完成的灯带进行焊锡过程；
步骤S8、将焊锡完成的灯带进行点胶过程；
步骤S9、对点胶完成的灯带进行紫外线定位固化过程；
步骤S10、对固化定位完成的灯带进行放线张紧过程；
步骤S11、对装配完成的灯带进行缠绕收线过程。


2.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0，权利验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过后执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音提醒重复验证；重复验证后依然没有通过时，执行声音报警、光电报警、发送报警信息给后台终端中任意一种或者两种以上组合方式；鉴权操作为用户名及密码、指纹识别、人脸识别、通孔直接中任意一种或者任意两种以上组合方式。


3.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，步骤S1中，所述配件灯带上料输送过程为先通过第一驱动电机将灯带送至辅助放线组件，由辅助放线组件将其向右输送至下一工序。


4.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，步骤S2中，所述配件灯带剥线定位分离过程；包括步骤S21、剥线压紧定位步骤，配件灯带被送至剥线压紧定位处，其中在剥线压紧定处的左侧安装剥线分离装置；
步骤S22、剥线分离步骤，配件灯带被送至剥线分离位；其中剥线分离位处安装剥分离组件，由剥线分离组件对配件灯带进行剥线分离，剥线分离组件的后侧安装分离回旋组件；
步骤S23、分离回旋步骤，推动气缸工作驱动分离回旋组件上的分离回旋推柱沿着分离回旋定位柱转动，接着左右分离回旋移动座随着分离回旋定位柱左右移动，对配件灯带进行等间距剥线分离。


5.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，其特征在于，步骤S3之后与步骤S4之前，还包括步骤S35，LED灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀均，黄莉，
申请(专利权)人：深圳科易设计服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44