一种LED灯珠全自动组装焊锡设备制造技术

本发明专利技术公开了一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，包括工作台，工作台上设有灯带放线机构、灯带剥线机构、装灯机构、焊锡机构、点胶机构和自动放线张紧机构且从左到右依次排列，装灯机构的后侧设置翻转灯机构、飞达送料机构和机械手取灯机构且从后到前依次排列，装灯机构的后侧固定设有检测装置，点胶机构的后侧设有紫外线固化机构，工作台的后端设有移线机构，移线机构位于焊锡机构、点胶机构和紫外线固化机构的后侧，且移线机构的左右两端分别与装灯机构和自动放线张紧机构接触连接，自动放线张紧机构的右侧设有自动收线机构，自动收线机构用于收取灯带；本发明专利技术自动化程度高，节省工人，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

An automatic solder equipment for LED lamp bead assembly

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯珠全自动组装焊锡设备
本专利技术涉及到灯珠组装领域，尤其涉及到一种LED灯珠全自动组装焊锡设备。
技术介绍
LED灯带是指把LED组装在带状的FPC（柔性线路板）或PCB硬板上，因其产品形状像一条带子而得名。LED灯带可分为LED硬灯条和柔性LED灯带，灯带已被广泛应用在建筑物、桥梁、道路、花园、庭院、地板、天花板、家具、汽车、池塘、水底、广告、招牌、标志等上装饰和照明；LED灯带的广泛应用，就使得人们对灯带的质量要求越来越高，传统的产品焊接主要是通过人工电洛里进行的，由于人工电洛定位不精确，焊接厚薄与均匀，容易出现漏焊、偏焊，造成焊接不牢固，甚至产品直接脱落，使得LED灯带的质量普遍较差；而且人工焊接，成本较高，效率低下，不利于大规模生产，目前市场的一下LED灯带焊接也只能简单的对灯带进行焊接，无法实现自动化的生产线，并且精度也不够高。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，包括工作台，工作台上设有灯带放线机构、灯带剥线机构、装灯机构、焊锡机构、点胶机构和自动放线张紧机构且从左到右依次排列，所述装灯机构的后侧设置翻转灯机构、飞达送料机构和机械手取灯机构且从后到前依次排列，所述装灯机构的后侧固定设有检测装置，所述点胶机构的后侧设有紫外线固化机构，所述工作台的后端设有移线机构，所述移线机构位于焊锡机构、点胶机构和紫外线固化机构的后侧，且所述移线机构的左右两端分别与装灯机构和自动放线张紧机构接触连接，所述自动放线张紧机构的右侧设有自动收线机构，所述自动收线机构用于收取灯带。优选的，所述灯带放线机构包括第一驱动电机、放线定位板、辅助放线组件、放线支撑板和放线转动盘；所述放线定位板固定于工作台左壁的上端，所述辅助放线组件固定于放线定位板的中部，所述放线支撑板固定于放线定位板的顶端，所述第一驱动电机通过第一驱动定位板固定于放线定位板顶端的下部，所述放线转动盘套接在放线转动轴上，且所述放线转动轴与放线支撑板顶端的放线轴承座转动连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接放线驱动轮，所述放线转动轴上套接放线从动轮，所述放线驱动轮和放线从动轮之间通过放线同步带套接。优选的，所述灯带剥线机构包括剥线定位板、剥线调位装置、剥线支撑板、剥线分离装置和剥线压紧定位装置；所述剥线定位板固定于工作台的左端，所述剥线调位装置固定于剥线定位板的顶端，所述剥线支撑板固定于剥线调位装置的顶端，所述剥线分离装置固定于剥线支撑板顶端中部的凹槽内，所述剥线压紧定位装置固定于剥线支撑板顶端的右部；所述剥线支撑板的左右两端均设有送切导电组件，所述送切导电组件包括送切定位块和送切导电滑板，所述送切定位块固定于剥线支撑板的前壁，所述送切导电滑板固定于送切定位块中部的卡槽内，所述送切导电滑板的中部设有灯带滑道，灯带贯穿灯带滑道进入剥线分离装置和剥线压紧定位装置内。优选的，所述剥线分离装置包括剥线分离定位板、推动气缸、分离回旋组件、第一夹取气缸和第二夹取气缸；所述剥线分离定位板固定于剥线支撑板后壁的中部，所述分离回旋组件固定于剥线分离定位板的顶端，所述推动气缸固定于剥线分离定位板后壁的右端，且所述推动气缸的输出端与分离回旋组件的右端固定连接，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸的固定端垂直依次固定于分离旋转组件顶端的左右两端，且所述第一夹取气缸和第二夹取气缸的输出端位于剥线支撑板顶端中部的卡槽内；所述第一夹取气缸的上夹爪和下夹爪上均固定连接切拔块，所述切拔块底端中部设有灯带滑孔，所述切拔块上均设有切拔爪，所述切拔爪用于对穿过切拔块底端的灯带滑孔的灯带进行剥线切拔；所述分离回旋装置包括分离回旋定位柱、分离回旋推柱、左分离回旋移动座和右分离回旋移动座；所述分离回旋定位柱固定于剥线分离定位板的中部，所述左分离回旋移动座和右分离回旋移动座均通过底部的滑座与剥线分离定位板左右两端的滑轨滑动连接，所述分离回旋推柱转动连接在分离回旋定位柱的上端，且所述分离回旋推柱的左右两端依次与左分离回旋移动座和右分离回旋移动座铰接。优选的，所述飞达送料机构包括第二驱动电机、送料固定座、送料转动盘和送料定位板；所述送料固定座固定于工作台上，所述送料定位板的右端固定于送料固定座上，所述送料定位板的中部设有料带滑槽，所述送料定位板的左端固定设有送料转轴，所述送料转动盘套接在送料转轴上，所述第二驱动电机通过第二驱动固定座固定于送料定位板左端的后壁，且所述第二驱动电机的输出端与送料转轴固定连接，所述送料转盘上的送料带进入料带滑槽。优选的，所述机械手取灯机构包括机械手固定架、第三驱动电机、第一滚珠丝杆、机械手滑动板、丝杆移动板、第一丝杆螺母座、第一下压气缸、下压移动板、无杆气缸、第三夹取气缸和LED灯吸取柱；所述机械手固定架固定于工作台上，所述机械手滑动板固定于机械手固定架的顶端，所述机械手滑动板的左右两端设有丝杆定位板，所述第一滚珠丝杆的左右两端分别与丝杆定位板转动连接，所述第三驱动电机的固定端固定于左端的丝杆定位板上，且所述第三驱动电机的输出端与第一滚珠丝杆固定连接，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上，所述丝杆移动板与第一丝杆螺母座固定连接且所述丝杆移动板底部上下两端的滑座与机械手滑动板上下两端的滑轨滑动连接，所述第一下压气缸垂直固定于丝杆移动板的顶端，所述下压移动板通过底部的底座丝杆移动板前壁上的滑轨滑动连接，所述第一下压气缸的输出端固定连接下压移动板；所述无杆气缸固定于下压移动板的前壁，所述第三夹取气缸垂直固定于下压移动板前壁的左端，所述LED灯吸取柱垂直固定于无杆气缸的前壁，所述LED灯吸取柱的底端固定设有抓取吸嘴，所述LED灯吸取柱内设有气道，所述气道内设有气管，所述气管的下端固定连接抓取吸嘴，所述气管的上端固定连接气阀。优选的，所述翻转灯机构包括第一伸缩气缸、翻转支撑板和翻转卡位座；所述翻转支撑板固定于工作台上，所述翻转卡位座固定于翻转支撑板的顶端，所述翻转卡位座的上端转动设有翻转轴，所述翻转轴顶端的中部设有LED灯卡槽，所述LED灯卡槽的左右两侧均设有缓冲板，所述缓冲板的内壁与LED灯卡槽之间设有缓冲弹簧，所述第一伸缩气缸的固定端固定于机械手固定架上，且所述第一伸缩气缸的输出端固定连接翻转转轴。优选的，所述装灯机构包括装灯固定架、装灯定位板、第一顶升气缸、第四夹取气缸、灯带移动辅助组件和灯带固定辅助组件；所述装灯固定架固定于工作台上，所述装灯定位板固定于装灯固定架的顶端，所述装灯定位板上设有灯带滑道，所述装灯定位板的中部设有装灯通孔，所述灯带固定辅助组件固定于装灯定位板的左端，且所述灯带固定辅助组件与装灯定位板上的灯带滑道相对应，所述第一顶升气缸垂直固定于装灯固定架的下端，且所述第一顶升气缸的输出端固定连接夹取滑动座，所述夹取滑动座与装灯固定架上的滑轨滑动连接，所述第四夹取气缸的固定端垂直固定于夹取滑动座的顶端，且所述第四夹取气缸的夹取端位于装灯通孔的下方，所述灯带移动辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，包括工作台，其特征在于，工作台上设有灯带放线机构、灯带剥线机构、装灯机构、焊锡机构、点胶机构和自动放线张紧机构且从左到右依次排列，所述装灯机构的后侧设置翻转灯机构、飞达送料机构和机械手取灯机构且从后到前依次排列，所述装灯机构的后侧固定设有检测装置，所述点胶机构的后侧设有紫外线固化机构，所述工作台的后端设有移线机构，所述移线机构位于焊锡机构、点胶机构和紫外线固化机构的后侧，且所述移线机构的左右两端分别与装灯机构和自动放线张紧机构接触连接，所述自动放线张紧机构的右侧设有自动收线机构，所述自动收线机构用于收取灯带。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，包括工作台，其特征在于，工作台上设有灯带放线机构、灯带剥线机构、装灯机构、焊锡机构、点胶机构和自动放线张紧机构且从左到右依次排列，所述装灯机构的后侧设置翻转灯机构、飞达送料机构和机械手取灯机构且从后到前依次排列，所述装灯机构的后侧固定设有检测装置，所述点胶机构的后侧设有紫外线固化机构，所述工作台的后端设有移线机构，所述移线机构位于焊锡机构、点胶机构和紫外线固化机构的后侧，且所述移线机构的左右两端分别与装灯机构和自动放线张紧机构接触连接，所述自动放线张紧机构的右侧设有自动收线机构，所述自动收线机构用于收取灯带。


2.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述灯带放线机构包括第一驱动电机、放线定位板、辅助放线组件、放线支撑板和放线转动盘；所述放线定位板固定于工作台左壁的上端，所述辅助放线组件固定于放线定位板的中部，所述放线支撑板固定于放线定位板的顶端，所述第一驱动电机通过第一驱动定位板固定于放线定位板顶端的下部，所述放线转动盘套接在放线转动轴上，且所述放线转动轴与放线支撑板顶端的放线轴承座转动连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接放线驱动轮，所述放线转动轴上套接放线从动轮，所述放线驱动轮和放线从动轮之间通过放线同步带套接。


3.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述灯带剥线机构包括剥线定位板、剥线调位装置、剥线支撑板、剥线分离装置和剥线压紧定位装置；所述剥线定位板固定于工作台的左端，所述剥线调位装置固定于剥线定位板的顶端，所述剥线支撑板固定于剥线调位装置的顶端，所述剥线分离装置固定于剥线支撑板顶端中部的凹槽内，所述剥线压紧定位装置固定于剥线支撑板顶端的右部；所述剥线支撑板的左右两端均设有送切导电组件，所述送切导电组件包括送切定位块和送切导电滑板，所述送切定位块固定于剥线支撑板的前壁，所述送切导电滑板固定于送切定位块中部的卡槽内，所述送切导电滑板的中部设有灯带滑道，灯带贯穿灯带滑道进入剥线分离装置和剥线压紧定位装置内。


4.根据权利要求3所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述剥线分离装置包括剥线分离定位板、推动气缸、分离回旋组件、第一夹取气缸和第二夹取气缸；所述剥线分离定位板固定于剥线支撑板后壁的中部，所述分离回旋组件固定于剥线分离定位板的顶端，所述推动气缸固定于剥线分离定位板后壁的右端，且所述推动气缸的输出端与分离回旋组件的右端固定连接，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸的固定端垂直依次固定于分离旋转组件顶端的左右两端，且所述第一夹取气缸和第二夹取气缸的输出端位于剥线支撑板顶端中部的卡槽内；所述第一夹取气缸的上夹爪和下夹爪上均固定连接切拔块，所述切拔块底端中部设有灯带滑孔，所述切拔块上均设有切拔爪，所述切拔爪用于对穿过切拔块底端的灯带滑孔的灯带进行剥线切拔；所述分离回旋装置包括分离回旋定位柱、分离回旋推柱、左分离回旋移动座和右分离回旋移动座；所述分离回旋定位柱固定于剥线分离定位板的中部，所述左分离回旋移动座和右分离回旋移动座均通过底部的滑座与剥线分离定位板左右两端的滑轨滑动连接，所述分离回旋推柱转动连接在分离回旋定位柱的上端，且所述分离回旋推柱的左右两端依次与左分离回旋移动座和右分离回旋移动座铰接。


5.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述飞达送料机构包括第二驱动电机、送料固定座、送料转动盘和送料定位板；所述送料固定座固定于工作台上，所述送料定位板的右端固定于送料固定座上，所述送料定位板的中部设有料带滑槽，所述送料定位板的左端固定设有送料转轴，所述送料转动盘套接在送料转轴上，所述第二驱动电机通过第二驱动固定座固定于送料定位板左端的后壁，且所述第二驱动电机的输出端与送料转轴固定连接，所述送料转盘上的送料带进入料带滑槽。


6.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述机械手取灯机构包括机械手固定架、第三驱动电机、第一滚珠丝杆、机械手滑动板、丝杆移动板、第一丝杆螺母座、第一下压气缸、下压移动板、无杆气缸、第三夹取气缸和LED灯吸取柱；所述机械手固定架固定于工作台上，所述机械手滑动板固定于机械手固定架的顶端，所述机械手滑动板的左右两端设有丝杆定位板，所述第一滚珠丝杆的左右两端分别与丝杆定位板转动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀均，黄莉，
申请(专利权)人：深圳科易设计服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44