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本发明公开了一种LED灯珠全自动组装焊接工艺，装配工艺为：步骤S1、配件灯带上料输送过程；步骤S2、配件灯带剥线定位分离过程；步骤S3、配件LED灯上料输送过程；步骤S4、机械手吸取移送至翻转机构过程；步骤S5、机械手夹取移送翻转完成的LE...
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