一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法技术

本发明专利技术涉及一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法，包括钢管拉拔推进机构、设置在钢管拉拔推进机构上方的钢管输入机构、设置在钢管拉拔推进机构尾端侧的拉拔模具旋转机构，所述拉拔模具旋转机构侧端部设置拉拔架体，所述拉拔架体上端面设置位移输送链条，且在拉拔架体尾端部一侧设置驱动位移输送链条运行的拉拔位移驱动电机，所述位移输送链条上连接拉拔位移车，且拉拔架体在位移输送链条下部设置钢管输出机构。本发明专利技术可自动将钢管输送至冷拔设备上进行加工，取代了以往人工输送毛坯钢管的输送方式，且设备可适用于不同管径钢管的拉拔加工，通用性强，同时工好的钢管经输出机构导送输出存放，避免了钢管直接脱落砸坏，保证钢管加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法
本专利技术涉及钢管的冷拔加工
，尤其涉及一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法。
技术介绍
目前一般的无缝钢管冷拔装置是将需要改变管径和壁厚的毛培钢管进行打头，将需要冷拔加工的毛培钢管的一端锤扁、锤尖，以便使毛培钢管能够伸出冷拔装置的外模模孔，使冷拔钳车能够夹住锤头进行冷拔，这种工艺沿用至今，现有的冷拔装置需要配合大了的人工操作进行加工，比如存在送料困难，需要人工依次将毛坯钢管送入到冷拔装置中进行冷拔，钢管输送效率低，劳动强度大，同时现有的钢管冷拔装置的拉模座为固定的，只能使用与一种直径尺寸的模具，其适用性较低，功能单一，不能适应不同管径无缝钢管拉拔的需求，且拉拔好的钢管从冷拔小车上脱落时，钢管会离地面有一段高度，以往都是钢管直接脱落砸下，损坏材料和机器，因现有的钢管冷拔装置存在诸多缺陷，需要进行设备和生产工艺的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法，可自动将钢管输送至冷拔设备上进行加工，取代了以往人工输送毛坯钢管的输送方式，且冷拔设备的拉模座配置以安装多个不同规格大小拉拔模具的旋转盘，设备可适用于不同管径钢管的拉拔加工，通用性强，同时设备还配置有钢管输出机构，加工好的钢管经输出机构导送输出存放，避免了钢管直接脱落砸坏，保证钢管加工质量。本专利技术通过以下技术方案实现：一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，包括钢管拉拔推进机构、设置在钢管拉拔推进机构上方的钢管输入机构、设置在钢管拉拔推进机构尾端侧的拉拔模具旋转机构，所述拉拔模具旋转机构侧端部设置拉拔架体，所述拉拔架体上端面设置位移输送链条，且在拉拔架体尾端部一侧设置驱动位移输送链条运行的拉拔位移驱动电机，所述位移输送链条上连接拉拔位移车，且拉拔架体在位移输送链条下部设置钢管输出机构，所述钢管输入机构包括连接输送架，所述连接输送架的上端面两侧设置输送导轨，且连接输送架在靠一侧输送导轨的内侧端面上设置驱动齿条，所述输送导轨与位移顶板两侧端的脚端部活动卡接，且位移顶板在靠一侧脚端部上端面设置水平位移电机，所述水平位移电机转轴穿过位移顶板且在转轴端部固定驱动齿轮，且驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述位移顶板下端面中部固定升降驱动液缸，所述升降驱动液缸活塞杆穿过位移顶板且在活塞杆端部固定升降连板，所述升降连板两端部设置竖直光杆，所述竖直光杆与位移顶板活动穿接，且竖直光杆下端部固定夹取液缸，所述夹取液缸两端伸缩杆端固定夹持部。进一步地，所述钢管拉拔推进机构包括设置在连接输送架下部的拉拔推进台，所述拉拔推进台的凸起顶端部设置放置V型槽，且在拉拔推进台尾端部设置推进液缸，所述推进液缸活塞杆穿过拉拔推进台尾端部且在活塞杆端部固定推进块，且推进块位于放置V型槽内。进一步地，所述拉拔模具旋转机构包括固定在拉拔架体前端部的安装板块，所述安装板块上穿接旋转轴，且旋转轴一轴端固定模具旋转盘，旋转轴另一轴端固定带动齿轮，所述模具旋转盘靠轮廓边缘的盘面上均匀固定若干个拉拔模具，所述安装板块上固定旋转驱动电机，所述旋转驱动电机转轴固定主动齿轮，所述主动齿轮与带动齿轮啮合传动。进一步地，所述拉拔模具的中心模具孔由圆锥形孔部和圆柱形孔部孔口对接组成，且每个拉拔模具的圆柱形孔部的孔径大小不同。进一步地，所述拉拔位移车包括拉拔位移板车，所述拉拔位移板车前端部设置夹持缺口，且拉拔位移板车在夹持缺口两侧设置夹固液缸，所述夹固液缸活塞杆固定夹固块，所述夹固块的夹持端面为圆弧形凸齿面，所述拉拔位移板车下端面设置与位移输送链条连接的锁接块，且在锁接块上设置与位移输送链条穿接固定的锁紧螺栓。进一步地，所述钢管输出机构包括一端与拉拔架体铰接的导送板和固定在拉拔架体上的角度调节气缸，所述角度调节气缸的活塞杆端部与导送板下端面铰接，且在导送板的输出板口设置钢管存储框。本专利技术还提供上述不锈钢无缝钢管高效冷拔设备的使用方法，包括以下步骤：1)启动钢管输入机构的水平位移电机，由水平位移电机带动与驱动齿条啮合的驱动齿轮旋转，驱动位移顶板沿输送导轨移动至待加工的钢管上部，接着升降驱动液缸驱动升降连板以及夹持部竖直下降，将夹持部下移至钢管的两侧，再由夹取液缸驱动夹持部夹住钢管，并再由水平位移电机和升降驱动液缸驱动，将夹持的钢管移动至钢管拉拔推进机构的V型槽上，并由夹取液缸驱动夹持部放下钢管至V型槽内；2)启动拉拔模具旋转机构的旋转驱动电机，由旋转驱动电机通过相互啮合的主动齿轮与带动齿轮，带动旋转轴上的模具旋转盘转动，将模具旋转盘上指定拉拔孔径的拉拔模具旋转至与V型槽的同一中心轴线上，接着启动钢管拉拔推进机构的推进液缸，由推进液缸驱动推进块顶住V型槽内钢管尾端部，将钢管前端部向前推进至拉拔模具的中心模具孔内；3)启动拉拔位移驱动电机驱动位移输送链条运行，从而将位移输送链条上的拉拔位移车移送至模具旋转盘上的拉拔模具一侧，接着启动拉拔位移车上的夹固液缸，由夹固液缸驱动夹固块夹定穿接在拉拔模具中心模具孔内的钢管前端部，再由拉拔位移驱动电机驱动拉拔位移车在位移输送链条向前移动，同时结合推进液缸在尾端将钢管向前推进，从而将夹定的钢管从拉拔模具中心模具孔内拉拔拉出，完成钢管的缩径拉拔；4)钢管在沿位移输送链条运行完成钢管的拉拔后，再由夹固液缸驱动夹固块放开加工好后的钢管，接着钢管从拉拔架体上掉落至钢管输出机构上的导送板上，钢管沿导送板滚落至钢管存储框内存放，且导送板可由角度调节气缸驱动调节与拉拔架体的俯仰角度，从而调整钢管滚落速度和位置，至此完成钢管拉拔加工流程，并进行下一个钢管的加工周期。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的不锈钢无缝钢管高效冷拔设备主体由钢管拉拔推进机构、钢管拉拔推进机构上方的钢管输入机构、拉拔架体前端部的拉拔模具旋转机构、拉拔架体上的拉拔位移板车相关结构以及钢管输出机构组成，先由钢管输入机构将待加工的毛坯钢管移送至钢管拉拔推进机构上，接着拉拔模具旋转机构将相关规格大小的拉拔模具旋转至钢管拉拔推进机构输出端侧位置，再由钢管拉拔推进机构将毛坯钢管前端部向前推送至拉拔模具内，接着拉拔架体上的拉拔位移板车在拉拔位移驱动电机的驱动下，沿位移输送链条输送至拉拔模具端侧，再由拉拔位移板车上的夹固液缸将毛坯钢管前端部夹定，再由拉拔位移板车将毛坯钢管从拉拔模具中拔出，且在拉拔位移板车向前拉拔毛坯钢管的同时，钢管拉拔推进机在后端推动毛坯钢管前进，当钢管从拉拔模具中完全拔出完成加工后，夹固液缸放开钢管，钢管从拉拔位移板车上掉落至钢管输出机构的导送板上，钢管沿导送板滚落至钢管存储框内进行存放，可自动将钢管输送至冷拔设备上进行加工，取代了以往人工输送毛坯钢管的输送方式，且冷拔设备的拉模座配置以安装多个不同规格大小拉拔模具的旋转盘，设备可适用于不同管径钢管的拉拔加工，通用性强，同时设备还配置有钢管输出机构，加工好的钢管经输出机构导送输出存放，避免了钢管直接脱落砸坏，保证钢管加工质量。附图说明图1为本专利技术不锈钢无缝钢管高效冷拔设备结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，包括钢管拉拔推进机构(1)、设置在钢管拉拔推进机构(1)上方的钢管输入机构(2)、设置在钢管拉拔推进机构(1)尾端侧的拉拔模具旋转机构(3)，其特征在于，所述拉拔模具旋转机构(3)侧端部设置拉拔架体(4)，所述拉拔架体(4)上端面设置位移输送链条(5)，且在拉拔架体(4)尾端部一侧设置驱动位移输送链条(5)运行的拉拔位移驱动电机(7)，所述位移输送链条(5)上连接拉拔位移车(8)，且拉拔架体(4)在位移输送链条(5)下部设置钢管输出机构(9)，所述钢管输入机构(2)包括连接输送架(201)，所述连接输送架(201)的上端面两侧设置输送导轨(202)，且连接输送架(201)在靠一侧输送导轨(202)的内侧端面上设置驱动齿条(206)，所述输送导轨(202)与位移顶板(204)两侧端的脚端部(203)活动卡接，且位移顶板(204)在靠一侧脚端部(203)上端面设置水平位移电机(205)，所述水平位移电机(205)转轴穿过位移顶板(204)且在转轴端部固定驱动齿轮(209)，且驱动齿轮(209)与驱动齿条(206)啮合，所述位移顶板(204)下端面中部固定升降驱动液缸(211)，所述升降驱动液缸(211)活塞杆穿过位移顶板(204)且在活塞杆端部固定升降连板(207)，所述升降连板(207)两端部设置竖直光杆(210)，所述竖直光杆(210)与位移顶板(204)活动穿接，且竖直光杆(210)下端部固定夹取液缸(212)，所述夹取液缸(212)两端伸缩杆端固定夹持部(208)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，包括钢管拉拔推进机构(1)、设置在钢管拉拔推进机构(1)上方的钢管输入机构(2)、设置在钢管拉拔推进机构(1)尾端侧的拉拔模具旋转机构(3)，其特征在于，所述拉拔模具旋转机构(3)侧端部设置拉拔架体(4)，所述拉拔架体(4)上端面设置位移输送链条(5)，且在拉拔架体(4)尾端部一侧设置驱动位移输送链条(5)运行的拉拔位移驱动电机(7)，所述位移输送链条(5)上连接拉拔位移车(8)，且拉拔架体(4)在位移输送链条(5)下部设置钢管输出机构(9)，所述钢管输入机构(2)包括连接输送架(201)，所述连接输送架(201)的上端面两侧设置输送导轨(202)，且连接输送架(201)在靠一侧输送导轨(202)的内侧端面上设置驱动齿条(206)，所述输送导轨(202)与位移顶板(204)两侧端的脚端部(203)活动卡接，且位移顶板(204)在靠一侧脚端部(203)上端面设置水平位移电机(205)，所述水平位移电机(205)转轴穿过位移顶板(204)且在转轴端部固定驱动齿轮(209)，且驱动齿轮(209)与驱动齿条(206)啮合，所述位移顶板(204)下端面中部固定升降驱动液缸(211)，所述升降驱动液缸(211)活塞杆穿过位移顶板(204)且在活塞杆端部固定升降连板(207)，所述升降连板(207)两端部设置竖直光杆(210)，所述竖直光杆(210)与位移顶板(204)活动穿接，且竖直光杆(210)下端部固定夹取液缸(212)，所述夹取液缸(212)两端伸缩杆端固定夹持部(208)。


2.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，其特征在于，所述钢管拉拔推进机构(1)包括设置在连接输送架(201)下部的拉拔推进台(101)，所述拉拔推进台(101)的凸起顶端部设置放置V型槽(102)，且在拉拔推进台(101)尾端部设置推进液缸(103)，所述推进液缸(103)活塞杆穿过拉拔推进台(101)尾端部且在活塞杆端部固定推进块(104)，且推进块(104)位于放置V型槽(102)内。


3.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，其特征在于，所述拉拔模具旋转机构(3)包括固定在拉拔架体(4)前端部的安装板块(302)，所述安装板块(302)上穿接旋转轴，且旋转轴一轴端固定模具旋转盘(301)，旋转轴另一轴端固定带动齿轮(303)，所述模具旋转盘(301)靠轮廓边缘的盘面上均匀固定若干个拉拔模具(306)，所述安装板块(302)上固定旋转驱动电机(304)，所述旋转驱动电机(304)转轴固定主动齿轮(305)，所述主动齿轮(305)与带动齿轮(303)啮合传动。


4.根据权利要求3所述的一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，其特征在于，所述拉拔模具(306)的中心模具孔由圆锥形孔部(307)和圆柱形孔部(308)孔口对接组成，且每个拉拔模具(306)的圆柱形孔部(308)的孔径大小不同。


5.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，其特征在于，所述拉拔位移车(8)包括拉拔位移板车(801)，所述拉拔位移板车(801)前端部设置夹持缺口(80...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丽珍，
申请(专利权)人：浙江巨龙钢业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33