一种套管绕线机制造技术

本实用新型专利技术适用于绕线机领域，提供了一种套管绕线机，包括机台，机台上安装有XYZ三维移动机构，XYZ三维移动机构一侧安装有主轴机构，主轴机构一端固定有产品绕线夹具，产品绕线夹具下方设置有直振进料机构，直振进料机构一端连接有穿套管机构，穿套管机构一端连接有开合导针机构，开合导针机构一端连接有包胶带机构，包胶带机构一侧设置有气动剪刀机构，包胶带机构另一侧设置有包挡边机构，包胶带机构一端连接有自动下料机构，通过直振进料机构，穿套管机构，包胶带机构，包挡边机构，气动剪刀机构，压线机构，自动下料机构，实现自动上料、包挡边胶带，缠脚、绕线、包胶带，自动下料等功能，实现无人化、自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种套管绕线机
本技术属于绕线机领域，尤其涉及一种套管绕线机。
技术介绍
市场上大多数制做工艺还在采用传统的CNC半自动式的穿套管绕线机，仅能自动穿套管，但是还需要人工单颗上料、手动辅助绕线、缠脚、包胶，人工需求较大，手工完成的产品的个体之间差异较大，品质难保证、生产效率低。现急需一种机器无需人工看守，即可自动实现自动上料、包挡边胶带，缠脚、绕线、包胶带，自动下料等功能，实现无人化、自动化。
技术实现思路
本技术提供一种套管绕线机，旨在解决品质不一，生产效率低的问题。本技术是这样实现的，一种套管绕线机，包括机台，所述机台一角设置有控制器，所述机台上安装有XYZ三维移动机构，所述XYZ三维移动机构一侧安装有主轴机构，所述主轴机构一端固定有产品绕线夹具，所述产品绕线夹具下方设置有直振进料机构，所述直振进料机构固定在机台一角，所述直振进料机构一端连接有穿套管机构，所述穿套管机构一端连接有开合导针机构，所述开合导针机构一端连接有包胶带机构，所述包胶带机构一侧设置有气动剪刀机构，所述包胶带机构另一侧设置有包挡边机构，所述包胶带机构一端连接有自动下料机构，所述XYZ三维移动机构、主轴机构、直振进料机构均电连至控制器。更进一步地，所述直振进料机构一侧设置有过线张力器。更进一步地，所述穿套管机构包括送线轮，所述送线轮一侧设置有送套管轮，所说送套管轮一端设置有套管切送机构。更进一步地，所述开合导针机构底部设置有旋转气缸。更进一步地，所述气动剪刀机构一侧设置有驱动装置，所述驱动装置为气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过直振进料机构，穿套管机构，包胶带机构，包挡边机构，气动剪刀机构，压线机构，自动下料机构，实现自动上料、包挡边胶带，缠脚、绕线、包胶带，自动下料等功能，实现无人化、自动化。附图说明图1是本技术提供的一种套管绕线机第一视角示意图；图2是本技术提供的一种套管绕线机主视图示意图；图3是本技术提供的一种套管绕线机第二视角示意图；图4是本技术提供的一种套管绕线机第三视角示意图；图5是本技术提供的一种套管绕线机俯视图示意图；图6是本技术提供的一种套管绕线机图5中A处放大示意图；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一如图1-6所示，一种套管绕线机，包括机台1，所述机台1一角设置有控制器13，所述机台1上安装有XYZ三维移动机构2，所述XYZ三维移动机构2一侧安装有主轴机构3，所述主轴机构3一端固定有产品绕线夹具301，所述产品绕线夹具301用于绕线时夹持产品，所述产品绕线夹具301下方设置有直振进料机构4，便于产品绕线夹具301从直振进料机构4上夹取产品，所述直振进料机构4固定在机台1一角，所述直振进料机构4一端连接有穿套管机构5，所述穿套管机构5用于给产品套上塑胶管，所述穿套管机构5一端连接有开合导针机构6，所述开合导针机构6用于给产品绕线，所述开合导针机构6一端连接有包胶带机构7，所述包胶带机构7用于给产品包胶带，所述包胶带机构7一侧设置有气动剪刀机构9，所述气动剪刀机构9用于剪切胶带，所述包胶带机构7另一侧设置有包挡边机构8，所述包挡边机构8用于包装产品挡边，所述包胶带机构7一端连接有自动下料机构12，所述自动下料机构用于将产品移出机台，所述XYZ三维移动机构2、主轴机构3、直振进料机构4均电连至控制器13。工作原理：控制器13控制进料机构4运作，产品从进料机构4进入，XYZ移动机构2带动主轴机构3上的绕线夹具301位移，插取待绕产品，同时，线材和套管通过穿套管机构5内完成线材和套管的穿套动作、开合导针机构6夹住线头，然后控制器13控制XYZ移动机构2位移到包挡边机构8位置，完成产品的包挡边步骤后。使待绕产品位于穿套管机构5和开合导针机构6的中间，压线机构10压住线材，通过控制器13控制XYZ移动机构2的三维移动和开合导针机构6旋转和移动，完成对产品的缠脚绕线，继而控制器13控制XYZ移动机构2将绕好线的产品位移到包胶带机构7的位置，通过主轴机构3和XYZ移动机构2的位移完成胶带的包裹。接下来，控制器13控制XYZ移动机构2位移到气动剪刀机构9的位置上减掉废线。然后，控制器13控制XYZ移动机构2位移到自动下料机构12，控制器13控制XYZ移动机构2沿Y轴机构向后位移，拔出绕线夹具301，产品完成下料动作。实施例二基于实施例一，所述直振进料机构4一侧设置有过线张力器12，所述过线张力器是生产中可调性张力的关键部件，在绕线机绕制产品时，使漆包线始终保持一定的张力(绷紧力度)，从而达到使产品紧固，饱满。实施例三基于实施例一，所述穿套管机构5包括送线轮501，所述送线轮501一侧设置有送套管轮502，所说送套管轮502一端设置有套管切送机构503，线材和套管通过穿套管机构5内一组送线轮501和一组送套管轮502的配合，再用套管切送机构503切断套管完成线材和套管的穿套动作。实施例四基于实施例一，所述开合导针机构6底部设置有旋转气缸。实施例五基于实施例一，所述气动剪刀机构9一侧设置有驱动装置，所述驱动装置为气缸。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套管绕线机，其特征在于，包括机台，所述机台一角设置有控制器，所述机台上安装有XYZ三维移动机构，所述XYZ三维移动机构一侧安装有主轴机构，所述主轴机构一端固定有产品绕线夹具，所述产品绕线夹具下方设置有直振进料机构，所述直振进料机构固定在机台一角，所述直振进料机构一端连接有穿套管机构，所述穿套管机构一端连接有开合导针机构，所述开合导针机构一端连接有包胶带机构，所述包胶带机构一侧设置有气动剪刀机构，所述包胶带机构另一侧设置有包挡边机构，所述包胶带机构一端连接有自动下料机构，所述XYZ三维移动机构、主轴机构、直振进料机构电连至控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种套管绕线机，其特征在于，包括机台，所述机台一角设置有控制器，所述机台上安装有XYZ三维移动机构，所述XYZ三维移动机构一侧安装有主轴机构，所述主轴机构一端固定有产品绕线夹具，所述产品绕线夹具下方设置有直振进料机构，所述直振进料机构固定在机台一角，所述直振进料机构一端连接有穿套管机构，所述穿套管机构一端连接有开合导针机构，所述开合导针机构一端连接有包胶带机构，所述包胶带机构一侧设置有气动剪刀机构，所述包胶带机构另一侧设置有包挡边机构，所述包胶带机构一端连接有自动下料机构，所述XYZ三维移动机构、主轴机构、直振进料机构电...

【专利技术属性】
技术研发人员：向红贵，
申请(专利权)人：东莞市乐奕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44